1.1 国内安防视频监控骨干企业，布局特种与具身智能机器人业务
公司是国内安防视频监控骨干企业，是我国安防视频监控产品的重要制造商之一。珠海安联锐视科技股份有限公司成立于2007 年，专注于安防视频监控产品的研发、生产与销售；2022 年，公司开始走AIOT路线，提升产品智能化和网络化的比例。2024 年，公司设立子公司安兴宇联，开始布局限定空间特种机器人业务。2025 年，公司设立元启联安，布局具身智能机器人业务；同时加速向 AIOT 生态服务商转型，加大AI算法场景化应用投入。公司位列全球知名安防媒体a&s 发布的“2025全球安防 50 强”第 28 位。
公司具备完整的视频监控产品体系，主要产品包括前端摄像机与后端硬盘录像机。公司主要采用以 ODM 为主的经营模式，以外销为主，产品远销北美、欧洲、亚洲等发达市场，在全球拥有近500 家客户。公司产品主要应用于家庭、社区、企业、商铺、车辆等消费类市场，以套装形式为主；以及政府机关、公共安全、金融、电力、教育、公用事业及大型商业综合体等工程类市场，以单品形式为主。2024 年以来，公司积极布局机器人赛道，已实现产品落地与商业化初步突破，其产品涵盖导览机器人、带电作业工具、无人机+相关产品等。
1.2 营收短期承压，长期成长空间依然广阔
公司近年来营收、盈利均承压。2025 年前三季度，公司实现营业收入3.34亿元，同比下降 39.63%，归母净利润 0.15 亿元，同比下降79.85%。2024年 10 月 30 日，美国国务院及财政部 OFAC 将公司列入SDN清单，限制其与美国交易，对公司经营造成显著影响。公司表示自俄乌冲突后一直严格遵守美国政策，并与所有交易伙伴签订了《出口管制确认函》，确保产品不用于军事目的或销往受限市场。目前公司已委托律师提出移除申请，正在等待结果，限制解除后公司传统业务动能有望重新释放。
公司专注于安防视频监控产品的研发、生产与销售。2025 年上半年，公司安防视频监控产品营业收入 2.17 亿元，占公司营业收入约99.63%，毛利率为 37.67%；其他业务营业收入 80 万元，占公司营业收入约0.37%，毛利率为 64.71%。
公司近年期间费用率有所上涨。2025 年前三季度，公司销售费用1193万元，同比下降 41.24%；管理费用 4003 万元，同比增长1.85%；财务费用-425 万元，同比增长 74.73%。公司销售费用率、管理费用率、财务费用率分别为 3.57%、11.97%、-1.27%。
公司毛利率提升、净利率下降。2024 年，公司销售毛利率为34.96%，销售净利率为 10.36%；2025 年前三季度，公司销售毛利率为38.37%，同比增长 4.06pct；销售净利率为 4.51%，同比下降9.06pct。公司近年来持续向毛利率更高的工程类产品转型，推动整体毛利率水平稳步提升；受美国 SDN 清单限制影响，海外业务受限，公司净利率有所下滑。
公司高度重视研发能力提升、技术创新与科技进步。近年来，公司持续加大研发投入，研发费用占营业收入比重稳步提升，2025 年前三季度达16.4%，创历史新高，对应研发费用支出为5484 万元。截至2024年12月 31 日，公司拥有有效发明专利证书30 件。安防视频监控产品具有升级换代快的特点，因此持续的高研发投入已成为公司产品保持市场竞争力的重要因素之一。
1.3 公司创始人系实际控制人，股权结构稳定
公司控股股东为北京联众永盛科贸有限公司，实际控制人为董事长徐进。截至 2025 年 12 月 10 日，公司持有安兴宇联47.5%股权；2025年12月5日，公司以 800 万元出资设立元启联安，持股40%，公司均为上述两家公司的第一大股东。
2.1 安防视频监控行业保持稳健发展，市场集中度持续提升
安防行业是以技术、人力和物理手段综合防范安全风险，保障人身、财产与公共安全的产业。该行业发展经历了四个阶段：①初级阶段：主要以传统安防设备和手段为主，如门卫、巡逻等；②电子化阶段：随着科技进步，安防设备开始向电子化方向发展，如视频监控系统、电子巡更系统等；③网络化阶段：随着网络技术的发展，安防设备和系统开始向网络化和数字化方向发展，如智能交通系统、智能安防系统等；④智能化阶段：随着人工智能技术的不断成熟，安防行业开始向智能化和自动化方向发展，如智能安防、智能家居等应用逐渐普及。
安防视频监控行业是安防领域的重要组成部分。该行业利用视频技术对特定区域进行实时监控、记录和管理，并依托多技术融合，构建起覆盖“事前预警-事中记录-事后查证”的主动防控能力。行业发展经历了模拟视频监控阶段、数字视频监控阶段和网络视频监控阶段三个过程，最初主要用于政府、军事等特定领域，随后逐步拓展至交通、学校、医院等专业工程领域，并进一步延伸至家庭、企业、社区等民用消费领域。
我国在安防领域持续加大政策扶持力度，推动视频监控系统向智能化、全域化方向纵深发展。随着政府主导的“雪亮工程”持续推进，区县级下沉市场设备更新需求爆发，应用市场逐步从中心城市、一线城市向二、三线城市及农村地区延伸，并由沿海向中西部地区和边境口岸拓展。2025年政策明确要求重点公共场所摄像头覆盖率超 95%，且全部具备智能分析能力。
安防视频监控行业景气度维持高位，市场规模持续上行。2024年全球视频监控市场规模约 737.5 亿美元，在智能化、高清化及应用场景持续拓展的推动下，预计 2030 年将增长至 1476.6 亿美元，对应年复合增长率约12.1%。2024 年中国视频监控市场规模约 70.8 亿美元，预计2030 年将提升至130.1亿美元，年复合增长率约 10.5%，整体增速保持在较高水平。
全球安防视频监控行业呈现明显的区域分化格局。在北美及欧洲等成熟市场，需求以系统升级与智能化改造为主，技术迭代要求驱动市场稳步增长；亚洲市场规模持续扩张，成为全球增长的重要引擎；新兴市场如南美、中东及非洲等地区正处于基础设施加速部署阶段，安防视频监控需求持续释放，市场空间广阔。
公司处于安防视频监控产业链中游。安防视频监控产业链可分为四个环节：上游是关键电子元器件供应环节，如光学镜头、芯片、图像传感器、存储器等；中游是安防监控设备，如摄像头、录像机、服务器等；下游衔接层包括系统集成商（方案设计）、渠道商（分销）和工程商（安装实施）；终端客户为政府、企业、家庭等使用者。
一个典型的视频监控系统主要由一台或多台前端摄像机和一台后端硬盘录像机两部分组成。该系统通过前端摄像机实时采集现场的视频图像，并将这些视频信号传输至硬盘录像机；录像机接收视频流后，对其进行解码、显示，并持续存储到内置硬盘中，从而实现对监控区域的实时查看、录像保存和事后回溯。前端摄像机主要由摄像头、云台、防护罩、支架、补光灯、麦克风、报警探测器和报警器组成；后端设备主要由中心控制设备和分控制设备组成。
安防视频监控系统的关键技术包括图像处理、音视频编解码、存储和智能分析技术，其中音视频编解码技术是核心技术之一。其中，图像处理技术（如自动曝光、白平衡、聚焦、宽动态等算法）显著提升成像真实度与色彩还原能力；音视频编解码技术（MJPEG、MPEG4、H.264、H.265等）通过压缩和解压缩原始的音视频信息以节省存储空间，提高硬盘存储量；存储技术聚焦容错机制、自诊断与故障恢复；智能分析技术依托计算机视觉，实现目标监测、跟踪识别等功能。高清化、网络化、智能化已成为安防视频监控行业的重要技术发展趋势。
安防视频监控市场分为工程类市场和消费类市场。工程类市场份额占比较高，主要面向政府机构、大型企业、公共设施等客户，以系统化解决方案为核心，主要品牌包括 Bosch、Honeywell、Axis 等欧美传统品牌以及海康威视、大华股份等国内品牌。消费类市场主要面向家庭用户、个体商户，注重产品易用性、性价比，主要集中在北美、欧洲等发达国家和地区，主要品牌包括Swann、Lorex、Wisenet、Nightowl、Q-see、Cobra 等。
安防视频监控消费类与工程类市场之间存在较高的转换门槛。消费类企业向工程类市场转型面临较高门槛：一方面，工程商偏好全产品线、高兼容性的单一品牌，而构建完整产品体系需长期技术积累与高研发投入；另一方面，海康威视、大华股份等龙头在工程市场占据主导地位，对同行企业造成较大的竞争压力。工程类企业转向消费类市场同样面临门槛：一是海外主流消费市场容量有限且被本土品牌主导，中国品牌难以突破渠道壁垒；二是消费类产品强调高性价比、快速迭代与极致用户体验，对成本控制与创新设计能力要求高，工程类企业短期内难以适应。
我国安防视频监控市场正由分散走向集中，多数企业仍聚焦单一市场，龙头企业（海康威视、大华股份）布局工程类与消费类双市场。一方面，工程类企业专注细分领域以应对龙头竞争，无意拓展容量有限的消费市场；另一方面，消费类企业则受限于技术积累与研发能力，难以满足工程类市场对产品线完整性、稳定性及兼容性的高要求。尽管跨市场转换门槛较高，但具备深厚视频监控技术积累和较强研发能力的大型ODM消费类企业，在条件成熟时有望向工程类市场延伸，提升综合竞争力。
2.2 安联锐视：锚定智能化转型主线，加速AI 算法场景化落地
公司专注于安防视频监控产品的研发、生产与销售。公司采取以ODM为主的经营模式，该模式贡献超九成主营业务收入；另有少量OBM业务，主要面向国内客户。公司采用“以销定产”模式，以外销为主，产品主销北美、欧洲及亚洲市场，并覆盖大洋洲、南美洲和非洲等地区。
公司产品结构从以后端硬盘录像机为主扩展到前端摄像机和后端硬盘录像机并重，涵盖模拟标清、同轴高清及网络高清等各类产品。公司前端摄像机产品包括 AI 智能系列、云台、球机系列、多目广角系列、全彩黑光系列、热成像系列、家具消费系列等，分辨率有 200 万至3200 万像素的产品可供选择；后端硬盘录像机包括模数混合 XVR 系列、AI 智能NVR系列等，涵盖 4 路、8 路、16 路、32 路、64 路、128 路、256 路，存储硬盘可支持1盘、2 盘、4 盘、8 盘、16 盘等。
公司积极推进 AIoT 智能化升级，聚焦“安防监控+AI 大模型”。公司拥有自主核心技术，已构建以图像处理、数字音视频编解码及存储技术等为核心的完整视频监控技术体系。目前，公司正加速向AIoT 生态服务商转型，持续聚焦 AI 算法场景化落地，其中智能摄像头产品已具备与阿里通义千问、DeepSeek 等通用大模型接入的技术能力，并与多家国内头部大模型厂商建立了商业合作关系。公司分阶段推进应用落地：初期聚焦餐饮、零售等商业场景，推出 AI 巡店服务；未来将逐步拓展至家居、养老、宠物陪伴等更多领域，持续扩大市场覆盖范围。
持续深化 AI 大模型与云边端一体化布局，使产品具备高附加值。新技术推动了安防行业的发展。AI 与智能化使基于深度学习的人脸识别、行为分析算法推动视频监控从"被动记录"向"主动感知"跃迁，实现实时预警与智能研判；云边端协同使 5G 网络支撑下，云计算（数据中枢）、边缘计算（智能NVR）与终端设备（AI 摄像头）形成弹性算力网络，提升数据处理效率；多模态融合使视频数据与热成像、雷达、声纹等多源信息融合，应用边界拓展至智慧消防、环境监测等新兴领域，打开千亿级市场空间。AI 大模型与云边端协同带来高毛利，产品单价更高、盈利能力更强，可脱离与同行的成本竞争。
公司积极开拓工程类市场，扩大工程类产品销售额是公司未来的重要经营方向。公司早期聚焦消费类业务，工程类积累相对薄弱，需通过加强研发投入，拓展适用于系统集成项目的高端产品，以实现向工程市场的顺利转型。近年来，公司持续强化研发与技术储备，不断完善工程高端产品线，相关产品销量占比逐年提升，但相较安防头部企业仍存差距。2020 年3月，公司通过了华为严格的供应商体系认证，成为同行业中唯一获得华为认可的JDM 供应商。
公司系行业内少数兼具消费类与工程类市场供应能力的厂商。公司的消费类市场客户主要包括 Swann、Lorex、韩华泰科、Worldwide Marketing、HarborFreight Tools 等安防视频监控行业的国际知名公司，主要通过大型连锁超市或网络渠道进行销售；工程类市场客户主要包括Urmet Spa、BascomCameras B.V.、Greatwall Security Inc 等，通过自有销售渠道销售给安防工程商。
公司毛利率与行业龙头差距持续收窄，研发投入明显领先。2020-2025前三季度，公司销售毛利率由 24.4%升至 38.4%，与海康威视（45.4%）和大华股份（41.7%）的差距降至历史低点，盈利质量稳步改善。2025年前三季度，公司研发费用率达 16.4%，高于海康威视（13.3%）和大华股份（13.4%），体现技术创新投入力度。
2024 年 10 月 30 日，美国国务院及财政部OFAC 将公司列入SDN名单，公司的生产经营活动受到显著影响。公司表示自俄乌冲突后一直严格遵守美国政策，并与所有交易伙伴签订了《出口管制确认函》，确保产品不用于军事目的或销往受限市场。目前，公司已委托律师提出移除申请，正在等待结果，明后年公司传统业务有望恢复增长。
3.1 特种机器人加速崛起，具身智能机器人赛道高景气延续
机器人按用途可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类，特种机器人整体市场份额较小。其中，工业机器人主要应用于制造业，涵盖装配、焊接、搬运、喷涂等场景，具备高精度与高重复性，多采用机械臂结构；服务机器人面向人类提供各类服务，可进一步分为个人/家庭服务机器人与公共服务机器人。特种机器人则用于恶劣或危险等特殊环境，执行特定任务。
在应急救援与高危巡检两类典型场景中，传统人工均存在难以胜任或风险过高的限制，由此催生了特种机器人的应用需求。一方面，在地震废墟、火灾高温区、水下低能见度等应急救援场景中，极端环境、复杂地形与时间窗口的多重约束使得“人力不可达、无法胜任”成为常态；特种机器人可进入人类无法抵达区域，执行侦查、搜救、数据采集等关键任务。另一方面，在矿山、石油化工、核电站等巡检防爆场景中，尽管人工具备作业能力，但爆炸、有毒气体、辐射等风险使人工巡检“可做但极危险”，长期依赖人工导致安全性与效率均受到限制。
特种机器人是指专为特定任务或场景设计、具备高度专业化能力的机器人。特种机器人可在高温、高压、辐射等极端环境下替代人工，保障作业安全并提升效率。根据功能的不同，特种机器人可分为军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人，其市场占比分别为71%、23%和6%，其中军用机器人占据主导地位。未来，随着军工领域智能化、无人化及信息化进程加速，军用机器人占比有望持续提升。按行业应用分类，特种机器人主要包括农业机器人、电力机器人、建筑机器人、医疗机器人、军用机器人、核工业机器人、救援机器人等。
全球特种机器人市场保持高速增长，中国市场增速尤为突出。根据中商产业研究院数据，2024 年全球特种机器人市场规模达140 亿美元，近5年年复合增长率为 20.68%；同期中国特种机器人市场规模为246 亿元，近5年年复合增长率达 27.17%。
特种机器人赛道具备高景气度与长期成长性，值得重点关注。政策端，《“机器人+”应用行动实施方案》等文件明确提出显著提升特种机器人行业应用深度和广度的目标；技术端，人工智能、机器视觉、无线通信等核心技术持续突破，显著提升了特种机器人的功能和性能；需求端，农业、医疗、安防、应急救援及老龄化相关场景对高危、高精、高重复性作业替代需求日益迫切，驱动市场空间加速释放。
具身智能=智能大脑+实体身体，代表了机器人从“自动化执行”向“自主认知与交互”的演进方向。具身智能机器人是指人工智能与物理实体深度融合的智能形态，其核心在于以“第一人称”视角主动感知、理解并适应物理环境，通过与环境持续交互实现自主学习与经验积累，突破传统AI 被动依赖数据输入的局限。
具身智能机器人按照形态可分为人形机器人、非人形机器人和自动驾驶载具等。人形机器人代表了具身智能机器人的最高形态，其模仿人类的双足直立形态与双臂双手结构，其设计目标是成为最能适应人类生活环境和工作工具的通用平台，可分为轮式人形机器人、足式人形机器人和全能型人形机器人等。非人形机器人主要包括四足机器人、其他仿生机器人和复合机器人。
具身智能机器人正迎来高速发展窗口期。全球具身智能市场保持高速增长，发展态势强劲。根据 ECNS 数据，预计 2025 年全球具身智能市场规模将达195.25 亿元，到 2030 年有望突破 2326.3 亿元，年复合增长率高达64.18%。中国市场表现突出，2025 年规模约 52.95 亿元，占全球份额约27%，随着技术积累与产业化进程加快，中国有望由局部领先迈向全球领跑。
3.2 安联锐视：战略清晰，“特种+具身”机器人双轮驱动
公司通过参股子公司安兴宇联布局限定空间下的特种机器人业务。2024年5 月，公司投资设立浙江安兴宇联机器人有限公司；2025 年12月，公司出资 256.5 万元增资安兴宇联，持股比例由38%提升至47.5%，跃升为第一大股东，彰显了公司在机器人赛道的战略布局和投资信心。安兴宇联主要从事工业机器人制造、特殊作业机器人制造、智能机器人研发、人工智能硬件销售、人工智能应用软件开发及智能无人飞行器制造，致力于为电力、金融、能源、石化等行业客户提供数智化解决方案，其开发的智能体主要面向政府部门应用。
公司依托与安兴宇联首席科学家孙丙宇教授团队的深度合作，坚定推进在机器人赛道的战略布局。安兴宇联核心团队实力雄厚，来自浙大、中国科学院等顶尖机构，首席科学家孙丙宇教授负责AI 研发及技术前瞻性方向，总经理张洪潮深入研究 AI 语言行业大模型，部分产品已在杭州市政府等落地。
公司核心产品之一为人形导览机器人。公司核心产品人形导览机器人接入安兴 AI 大脑，实现 RAG 实时检索与多语言讲解，采用多元融合SLAM方案，具备厘米级定位、动态避障及展厅自主移动能力，同时支持定制化浏览路线。产品具备拟人化交互与安防巡逻功能，可实现自主导航、语音交互、手臂动作及专业法制内容讲解，并提供法律文书及相关格式文档的自动生成服务，辅助参观者快速掌握法律文书制作规范。导览机器人支持握手、递物等精细动作，可根据需求自定义讲解路线和展品深度解读。
公司人工智能特种电力作业机器人覆盖地下作业、带电作业、高空作业及无人机辅助作业四大场景。带电作业产品包括电缆沟智能巡检机器人、10KV智能带电作业工具、角钢塔自动攀爬作业机器人等，可实现10千伏绝缘体的剥覆与接口处理，覆盖带电接火作业全流程，作业过程更加简单化和智能化。相关产品已通过国网认证，在多地实际装机使用，取得良好效果。
电缆沟智能巡检机器人适用于高压强电磁干扰环境下的变电站地下狭小空间巡检作业。产品可实现电缆沟隧道全流程自主巡检与数据采集，有效消除失火、爆炸等安全隐患。目前已研发出三种型号，并在内蒙古、陕西、安徽、天津等地电力系统完成实地验证。产品具备领先的变结构设计、智慧巡检软件管理平台、1000KV 强电磁环境下的软硬件抗干扰能力、自主导航及隐患预测算法四大优势。
10KV 智能带电作业工具适用于户外高压带电安全剥皮接火作业。产品实现覆盖带电接火作业全规格线缆剥皮及线夹安装和拆卸，推动带电接火作业向作业过程简单化、作业工具智能化和提升作业人员安全性方向发展。产品目前已通过国网认证，在北京、安徽、广西、内蒙古等地均已装机。
角钢塔自动攀爬作业机器人适用于户外超高压输电塔工作。该产品作为一种安全有效的自动化作业工具，减少了作业人数、降低了高空坠落风险，节约了成本并提高了作业效率。具备环境实时感知及动态避障路径规划技术、作业目标语义识别及精准定位技术、先验角钢塔模型全局路径规划技术、端侧算力受限下 AI 模型本体化部署技术等。目前已完成产品开发，首批产品已交付国网安徽省电力有限公司。
公司“无人机+作业”系列已实现产品化落地。无人机+光伏清扫机器人应用于分布式光伏环境，可实现精准清扫；无人机+带电作业工具应用于电力巡检运维，通过无人机携带，可检测高压线路是否带电，通过监控系统实时监测作业情况，能有效规避高空作业风险；重载无人机+吊装工具应用于无人区电力建设，通过无人机携带挂钩吊装，实现对高压导线的稳固夹持及装置的快速拆除，完成高空挂拆接地线作业，能显著解决运输难题。目前系列产品已成功应用于国网河南电力公司、云南电力试验研究院及下属单位。
公司 AI 一体机应用于时事热点、社会舆情的监控分析场景。可实现全网抓取关键内容，形成时事综合知识库；分析媒体发布者立场、意图，归纳时间来龙去脉，形成整体解读；链接时间关系形成知识图谱，热门话题指数榜等亮点功能。AI 智能体包括 AI 助手、AI 公文写作、AI 智能校对、AI 数字人。
安兴宇联在特种机器人领域具备显著技术优势。针对地下沟道等狭小空间（如 20cm×30cm 电缆沟）及渗漏、深水、高温、强电磁干扰等危险环境，公司在控制系统、算法和零部件选型上进行深度适配，确保设备可靠运行与信号稳定传输；同时通过算法优化，在有限计算资源下高效运行大模型，兼顾性能与精度。未来，公司计划将技术向铁路检测维修、城市地下管网巡检等领域拓展。
轻量化设计能力是安兴宇联特种机器人的核心护城河。该类机器人需满足体积小、重量轻的要求，需在结构设计、算法和模型的轻量化/减量化上具备技术优势，才能在小空间内实现灵敏且准确的性能。安兴宇联特种机器人依托有限空间的结构设计、复杂危险环境下的控制系统与算法、模型轻量化技术等方面未来横向拓展铁路领域和城市地下管网巡检等场景。安兴宇联与安联锐视的技术协同方向包括图像处理与缺陷检测、传感器融合与纯视觉方案等。在政策红利与市场需求的双重驱动下，安兴宇联有望在特种机器人细分赛道脱颖而出。
公司投资新设新公司元启联安，布局具身智能机器人业务。2025年12月5日，公司与元启智动（江苏）技术有限公司、北京金视科技有限公司、上海冀瑜企业咨询合伙企业和胡筱旋女士共同投资新设江苏元启联安机器人科技有限公司，开展具身智能机器人的研发、制造和销售等业务。其中公司以自有资金出资 800 万元，占注册资本比例为40%。
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