无人驾驶和机器人是物理AI核心，跟汽车产业深度融合
物理AI指能理解和交互物理世界的AI系统。黄仁勋将AI演进分为清晰的四代路径：第一代意识AI实现图像识别；第二代生成式AI （AGI）以ChatGPT为代表；第三代代理式AI（AI Agent）实现自主决策；而物理AI（Physic AI）是终极形态——让机器拥有“身体 力行”的能力。”无人驾驶和人形机器人是物理AI最核心，也是最具商业化潜力的两大落地场景。
智驾大模型是物理AI基座模型开端，特斯拉已率先跑通
智驾Scaling Law技术路线确立，特斯拉FSD达到准L4无人水平。模型、算力、数据是AI Scaling Law的三要素，特斯拉FSD V12从 23年12月开始加速迭代，25年10月开始V14推送，智驾系统接近或达到L4；11月官方公布FSD累计行驶64亿英里（城区23亿，占 34%），发生事故前的累计行驶里程是美国平均的5-8倍，奥斯汀Robotaxi运营数据良好，验证FSD安全性远超人类驾驶。
国内小鹏汽车、地平线等跟进一段式端到端，行业壁垒提升。智驾端到端大模型研发投入大、训练难度高、迭代速度快，对资金、 人才及效率的要求极高，25年是地平线发力HSD高阶智驾元年，研发投入接近50亿元（同比+20亿）；小鹏投入3万卡算力，训练费 用20多亿终于在一个偶然版本上看到了二代VLA模型希望。
智驾普及与升级并进，行业正从L2+辅助驾驶向L3/L4自动驾驶突破
智能汽车（辅助驾驶及智能驾驶）解决方案由易到难分L1-L5共5个等级，其中L1、L2级为辅助驾驶（人主导），L4、L5级为无人驾 驶（车主导），L3级为有条件（ODD）自动驾驶是分水岭。随着智驾解决方案（算法及算力平台等）能力提升，行业从低阶辅助向 高阶无人方向发展，当前C端乘用车智驾正从L2+大规模量产往L3突破，B端L4正从低速封闭场景向高速、复杂城区商业化突破。
25年主机厂智驾平权战略下，C端L2/L2+渗透率大幅提升
ADAS已经成为乘用车主流。2020年至今国内乘用车电动化突飞猛进，25年10月新能源乘用车渗透率已高达57%，电动化推动了智 能化普及，随着智能驾驶技术迭代、成本下降以及消费者对安全舒适等体验追求，主机厂智驾平权战略下，25Q3国内乘用车市场L2 渗透率加速提升至73.7%，同比提升约15个百分点。
智能化已成为汽车行业竞争下半场胜负手，25年乘用车NOA（L2+辅助驾驶）渗透率大幅提升。25年比亚迪、吉利、奇瑞、长安、 广汽等国内车企陆续发布智驾平权战略，中低阶智能驾驶全面下沉，高速NOA下沉至10万元价格带，25Q3国内高速/城区NOA渗透 率大幅提升至43.2% ，而2024年渗透率约10.5%。
26年C端进入L3试行，B端跑通L4 Robotaxi，市场空间加速向上
当前智驾L3级正从“测试示范”迈入“商业化应用”的新纪元。L3级与L2/L2+相比，特定场景事故责任归属从驾驶员转变为车企； 2025年12月15日，工信部批准了中国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，长安和北汽两个品牌车型获准在指定路段开展上路试 点，分别适配重庆及北京城市拥堵和高速路段；小鹏、理想、鸿蒙智行等也在12月16日宣布获得地方L3级自动驾驶道路测试牌照。
未来2-3年智驾L3/L4有望实现技术突破后的商业化快速普及。26年将成为技术验证中的商业化元年，随着端到端大模型加速迭代， 27-30年中国L3/L4解决方案市场空间有望快速攀升至百亿以上市场空间。
为何当前时点要重点关注Robotaxi？
Robotaxi是智驾使用最高频的市场，价值创造蓝海，万亿出行市场空间广阔，26年是规模商业化元年，主要边际变化： 1）原先的L4玩家（Waymo/小马/文远）已经验证了技术安全性，Robotaxi市场真实需求在起来，25年上半年Waymo旧金山市占率大幅提升至 20%+；随着下一代Robotaxi车型大幅降本，商业模型有望逐渐跑通，25年11月小马智行第七代车型广州运营UE转正，规划26年底车队从目 前1k提升至3k辆；25年12月文远知行开始在阿布扎比无人全域运营，规划明年底中东车队1k辆。 2）特斯拉、小鹏等L2+玩家入场，一段式端到端智驾大模型泛化能力强、智驾硬件及整车成本低，更容易规模上量并跑通盈利模型；特斯拉 全新Cybercab车型量产目标激进，26年3月500辆/周，26年9月2500辆/周，27年12月5000辆/周。 3）随着robotaxi行业玩家的纷纷入局，供给创造新需求，倒逼政策逐步走向宽松，国内L3智驾试点运行、美国德州等红州放松无人规模运营 （中美科技竞赛、马斯克与特朗普政府关系缓解等因素）、中东等其他区域跟进。
历史复盘：零部件受益L2+渗透，Robotaxi偏主题投资
国内智能电动化产业趋势下L2+渗透率提升，德赛西威等域控制器供应商受益。2019年Q4-2022年8月，德赛、伯特利等产业链标的 受益于智能电动化β，叠加业绩底部复苏上行实现了戴维斯双击行情，其中德赛最高涨幅接近10倍；23年至今公司业绩仍实现较快增 长，但股价未突破前高，估值中枢下行，主要或因为行业竞争格局恶化、主机厂自制等预期压制。
运营商环节受益于Robotaxi主题投资。Robotaxi的市场热度开始于24年下半年特斯拉战略布局及武汉萝卜快跑出圈，大众交通、锦 江在线等运营商股价急涨，部分原因或在于产业链上市标的相对稀缺；25年Robovan产业趋势下，运营商中邮科技也直接受益。
看好投资方向：L3/L4进阶下解决方案商/平台运营商及增量零部件
我们认为2-3年内L3有条件/L4无人驾驶有望完成技术突破并加速普及，Robotaxi商业模式将跑通，产业价值链将向智驾解决方案提供商及流量出行平台商 集中，看好具备软硬一体解决方案能力的主机厂及Tier1、出行平台及运营商、芯片等自主可控及激光雷达等增量零部件： 1）C端L3应用：直接利好主机厂，实现新的用户价值创造，拉动车型销量，并拓展功能订阅等新商业模式，有望实现戴维斯双击下整车盈利空间估值重塑； 2）B端L4应用：面向的网约车出行及物流运输行业空间广阔，智驾解决方案提供商、出行平台及运营商等环节充分享受产业链替代司机后的价值链重估； 3）中上游产业链：智驾技术往L3/L4迭代下需要大算力芯片、端到端模型及增量硬件（传感器、线控底盘等），芯片环节具备自主可控稀缺性，激光雷达、线 控底盘等增量硬件有望量价齐升，具备智驾解决方案软硬一体能力的专业第三方具备大成长空间。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
