1.1.深耕“智能感知+机器人”双主业，提前布局军贸领域
公司成立于 2009 年，发展初期主要专注于军用及警用特种装备。2016-2019 年是公司重要的 研发储备阶段，公司全面开展军工型号预研与技术储备，实现从警用装备向军工型号过渡。 2019-2021 年公司研发成果批量生产，实现快速成长，光电侦查与机器人领域系列化型号产 品形成较强市场竞争力。2022 年公司于科创板上市，融资 11.59 亿元；2022-2024 年，受多 重因素影响，公司业绩阶段性调整。2024 年，公司加强军贸布局，与保利科技签订战略合作 协议，投资保利防务 2000 万元。
1.2.2016 年实控人陈波主导公司发展，股权激励覆盖核心人员
现董事长兼实控人陈波于 2016 年 4 月开始接手并主导公司战略发展及科研方向。员工持股 方面，公司成立了军融汇智、军融创鑫和军融创富三个股权激励平台，截至 2025 年三季度 末，三大持股平台合计持有公司 51.30%股份，高管及核心技术人员深度绑定公司未来发展。 核心子公司方面，华信智航、南通晶品从事机器人相关业务；华信宇航从事光电吊舱、武器 站以及相关配套产品的研发；重庆平戎从事民用模拟仿真系统的研发、国防教育产品的研发； 上海料顿从事光电组件及图像处理技术的研发。
1.3.财务分析：2022-2024 年经历业绩调整，2025 年扬帆起航迎拐点
2025 年前三季度业绩喜迎拐点，全年有望实现扭亏为盈。受订单延迟、产品交付、项目交付、 费用增加等多因素影响，公司 2022-2024 年业绩出现调整，公司收入自 2021 年高点 4.2 亿 元降至 2024 年 1.6 亿元；产品交付减少和产品结构变化导致盈利能力阶段性下降，利润端 自 2021 年高点 0.61 亿元降至 2024 年-0.57 亿元。得益于行业整体回暖、客户订单持续释放， 公司交付和验收产品明显增加，公司 2025 年业绩出现拐点，前三季度收入同比增长 211%至 2.1 亿元，利润端明显改善并成功扭亏，我们预计公司全年有望实现扭亏为盈。
“机器人+智能感知”双主业，开拓“模拟仿真+智能制造”新增长点。2023 年以前特种机器 人+智能感知装备两大主业贡献公司主要收入，近年布局模拟仿真和智能制造业务，公司收 入更加均衡。分业务看： 1）特种机器人：2020-2021 年收入保持在 1.0-1.1 亿元，2022 年机器人收入逆势增长至阶 段性高点 1.74 亿元，但受订单节奏等影响降至 2024 年 0.4 亿元；毛利率方面从 2020 年高 点 64.9%陆续降至 2024 年低点 31.3%，1H25 毛利率回升至 53.8%。 2）智能感知设备：2021 年收入高点接近 3 亿元，同样是 2021 年收入主要增长来源，但受订 单和项目节奏影响收入规模降至 2024 年 0.4 亿元；受产品结构影响，毛利率自 2020 年高点 50.0%陆续降至 2024 年 19.7%，1H25 保持相对稳定。 3）模拟仿真：在公司长期技术储备之下，2024 年模拟仿真业务快速发展，收入达 0.45 亿元； 4）智能制造：积极推动核心技术外溢至民用领域产品研发，突破了超高压储氢相关技术， 智能制造业务在 2024 年实现较大突破，收入达到 0.33 亿元。
产品结构变化、费用提升等因素影响公司利润率，25 年盈利能力逐步改善。2020~2023 年毛 利率波动较大，主要是产品结构变化所致，2021 年低毛利率产品手持光电侦察设备收入占比 较大，导致当期毛利率明显下降；2024 年，公司营收规模下降和产品结构变化，公司毛利率 年从 2023 年 37.5%降至 17.5%。净利率相对平稳，2021-2023 年净利率保持在 10%-15%附近， 2024 年收入规模明显下降，出现阶段性亏损。费用方面，公司逆势增加研发投入，研发费用 自 2021 年 0.22 亿元增长至 2024 年 0.54 亿元，研发费用率自 5.3%提升 28pct 至 33.3%。
2025 年公司积极备货迎接需求复苏。1）存货方面，在经历 2020 年存货高点 3.1 亿元后， 2021-2024 年存货基本稳定在 1.5-1.6 亿元，2025 年伴随下游需求陆续修复，公司积极备货， 截至 3Q25 末，公司存货较 25 年初增长 23.4%至 1.9 亿元。2）应收款项方面，2021-2024 年 公司应收款项整体呈现下降趋势，自 2021 年 2.7 亿元降至 2024 年 1.7 亿元。伴随 2025 年 交付产品增加和收入快速增长，截至 3Q25 末，公司应收款项较 25 年初增长 42.3%至 2.4 亿 元。
2.1.地面机器人总装稀缺资产，受益于国内外数百亿元市场
军工集团+民企积极参与特种机器人研制，公司能力处于行业前列。针对不同应用场景，中 国兵器工业集团、航天科技集团、航天科工集团等军工集团积极布局特种机器人的产研能力， 其中兵器 208 所、296 所等院所在地面无人装备领域处于国内领先地位。此外，晶品特装、 宇树科技、云深处等民营企业是行业的重点参与者，公司自主开发了 5kg、25kg、50kg、100kg、 400kg、1T、1.5T 等级别的系列侦察机器人、排爆机器人、核化机器人、多用途机器人、无 人战车、无人支援车等产品，2022 年上市前已中标四款军用机器人型号，均以综合评比第一 名的优异成绩中标，两型已经量产。
机器人总装企业，掌握中下游核心设计和生产能力。公司机器人主业主要针对军工特种需求 开发一系列产品，包括侦查机器人、多用途机器人、排爆机器人和无人车等。机器人中游核 心领域主要包括动力驱动系统、定位导航系统、综合控制系统、人机交互系统、任务载荷系 统，公司具备自主设计、研发、组装能力，掌握产业链核心竞争力。机器人上游核心零部件 包含伺 电机、减速器、控制器、芯片等核心零部件，公司与主要供应商保持长期稳定的采 购关系。
2024 年全球特种机器人市场超百亿美元，中国市场增速较快。根据中商研究院统计： 1）全球市场：2020-2024 年全球特种机器人市场规模自 59 亿美元增长至 115 亿美元， CAGR=17.7%，预计 2025 年全球市场将同比增长 15.7%至 133 亿美元。 2）中国市场：2020-2024 年中国特种机器人市场自 121 亿元提升至 256 亿元，CAGR=19.8%， 预计 2025 年中国市场规模将同比提升 16.8%至 299 亿元。
2.2.智能感知设备核心配套商，“单兵+无人配套”未来发展可期
掌握光电感知产业链关键环节。公司具备复杂光电侦察设备总体研制能力，通过总体设计、 前端探测组件设计、信号处理电路设计、伺 控制组件设计、软件设计、结构设计等环节掌 控产业链关键环节。通过对上游关键零部件定制化采购和检测，进行过程管控，最终进行总 装或分系统组装并交付客户。
光电感知领域，军工院所和民企充分参与市场竞争。特种领域以中航 613 所、兵器 205 所、 014 等军工院所为主导，同时民营企业是行业的重要补充。在民品领域，睿创微纳、高德红 外等龙头企业凭借覆盖全产业链能力市占率保持较高水平。晶品特装突破了多 感器融合探 测等多项关键技术，开发了手持设备、记载设备两大类 6 个系列产品，覆盖单兵、机载、导 引制导等多领域需求。
2024 年全球特种光电设备市场超百亿美元，中国市场近年增势较好。国防安全领域在战场感 知方面的需求持续增加和技术进步带来的效率上的提高，是光电市场的强劲增长主要的驱动 因素。根据竞泰研究和博研智尚统计： 1）全球市场：2021-2024 年全球特种光电设备市场规模自 103 亿美元增长至 123 亿美元， CAGR=6.0%，预计 2025 年全球市场将同比增长 6.0%至 130 亿美元。 2）中国市场：在国防投入、安防、无人机等乒持续推动下，2020-2024 年中国光电监视和瞄 准系统市场规模自 157 亿元提升至 186 亿元，预计 2025 年中国市场规模将同比提升 9.3%至 204 亿元。
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