1.1 伟创电气：“一核两新”产品战略清晰，业绩稳健增长、海外营收占比持续提升
（一）介绍：二十年深耕工业自动化控制，“一核两新”产品战略锚定清晰航向
公司深耕工控领域二十载，自 2005 年以变频器起家，2013 年切入伺服系统，2020 年科创 板上市，目前通过“控制+驱动+执行”的全方位布局，蜕变为具备行业整体解决方案能力 的国内工控领军者。 公司全球化战略成效显著，依托国内 21 个主要城市及海外的 314 个经销商网络，2025 年 前三季度海外营收占比攀升至 27%，打开主业第二成长曲线。顺应产业变革，公司于 2025 年确立“一核两新”战略，不仅夯实工控基本盘，更精准卡位绿色能源与具身智能新兴赛 道：
工业自动化:传统核心业务，持续完善产品结构+打造成熟的全套解决方案，贡献稳定 利润来源。25 年前三季度营收占比约 95%，产品主要包括变频器、伺服系统以及控制 系统等，下游主要应用在起重、机床、纺织、矿山、光伏扬水等领域。
绿色能源：2022 年公司成立数字能源子公司，聚焦光伏、储能、氢能等新能源细分 市场，产品包括逆变器、制氢电源、锂离子电池、电芯充放电测试设备等，25 年前三 季度业务营收占比仅 2%，作为未来增量孵化器，爆发潜力可期。
具身智能：为人形、协作、移动机器人提供执行端零部件解决方案，推动具身智能在 To B 端的规模化落地，产品包括多规格无框力矩电机、空心杯电机、驱动器、灵巧 手、谐波/行星/摆线/轴向磁通关节模组等。2025 年 12 月 26 日，公司公告拟与浙江 荣泰在泰国设立合资公司，双方各持股 50%，共同开发智能机器人机电一体化市场。
（二）经营情况：营收业绩保持稳健增长，海外营收占比持续提升
2020-2024 年公司营收和归母净利润年化复合增速分别为 30%和 29%，营收利润保持较快 增长，其中 2021 年受益于国内制造业复苏周期，叠加全球供应链紧张导致外资品牌交付 受阻，公司抓住国产替代黄金窗口期，实现业绩爆发式增长；2022-2024 年国内工控行业 需求增速放缓，公司加速海外拓展与运营提效，成功对冲国内周期的波动影响。 25 年前三季度在国内传统行业需求疲软叠加海外光伏扬水业务面临短期去库波动的背景 下，公司实现营业收入 13.5 亿元，同比+16.7%；归母净利润 2.2 亿元，同比+6.7%，维持 稳健增长态势。25 年前三季度公司海外营收占比达 27%，未来随着东南亚、欧洲等海外市 场渠道深耕与产品导入，预计公司海外业务增速将持续领跑国内业务，海外营收占比将进 一步提升。
变频器为基（营收占比高、盈利稳定），伺服系统及控制系统贡献更高增速。 变频器贡献第一大营收（25 年前三季度营收占比 64%），在 2020-2024 年间保持 23%的稳 健复合增速；伺服系统及控制系统展现出更强劲成长弹性，同期营收复合增速达 48%；数 字能源业务目前营收体量较小。盈利方面，变频器毛利率基本维持 40-45%区间，相对稳 定；2021 年以来伺服系统及控制系统毛利率持续提升，主要得益于公司通过提升编码器 等核心零部件的自制率实现了降本增效，同时叠加下游应用向机床等高附加值领域拓展。
公司研发投入保持高强度，25 年前三季度费用率管控良好。 公司高度重视研发投入，2021-2024 年公司持续加码人才储备，研发团队规模由 279 人大 幅跃升至 623 人，通过持续的资金与人力注入加速产品矩阵完善及性能迭代。2025 年， 随着营收体量的扩大，公司规模效应逐步释放，控费成效显著：前三季度期间费用率优化 至 21.0%，在研发费用率维持高位以确保持续创新的前提下，销售及管理费用率分别下探 至 7.0%和 4.1%，显著的降本增效带动公司净利率攀升至 16.3%，盈利质量持续向好。
1.2 公司亮点：国际化布局、技术创新&数字化转型及长效人才激励机制
（一）亮点①：海外市场拓展成效显著，国际化布局稳步推进
公司 2019 年开启全球化征程，经过五年深耕，当前已步入海外业绩兑现期。2024 年公司 海外营收突破 4.5 亿元，同比+45%，增长势能强劲。分区域看，欧洲是公司海外第一大市 场，主要得益于公司把握 2022 年地缘政治变局下的供应链重塑机遇：在欧美品牌撤离俄 罗斯及独联体国家之际，公司凭借快速响应与渠道优势，填补市场真空，实现了份额提升； 同时在亚非拉等新兴市场，公司凭借光伏扬水专机差异化产品成功打开局面并持续渗透。 展望未来，公司海外战略将从单纯的产品出海向“方案出海”进阶，聚焦优势行业进行关 联性拓展，致力为客户提供“全场景、一站式”的定制化系统解决方案，此举不仅有助于 提升单客价值量，更将深度绑定优质客户，进一步强化海外市场的品牌壁垒与份额优势。
（二）亮点②：高度重视技术研发，数字化转型成果显著
公司坚持高强度研发投入，近三年研发费率超 10%领跑行业。依托“电机控制+运动控制+ 电力电子”三大底层技术平台，公司成功攻克了电机参数辨识、死区补偿、机械共振抑制 及惯量辨识等核心算法难题，并在功率半导体可靠性控制等硬件底层实现突破，构建起深 厚的技术护城河。截至 25Q3，公司累计拥有有效专利 234 项（含发明专利 66 项），持续 将技术积淀转化为产品核心竞争力。 同时公司近年数字化转型成果显著：2025 年 10 月，公司启用苏州三期数字化工厂，总投 资 10 亿元，配置先进设备约 1500 台，生产过程的物流采用 AGV 配送，无人化配送比例达 到 80%，直接推动物流仓储效率提升近 30%，项目全面达产后，预计年产变频器、伺服驱 动器、伺服控制系统产品超 100 万台。此外，工厂屋顶采用光伏板发电，与企业自制自研 生产的储能系统相结合，并在工厂车间全部采用智能照明系统，实现更大程度的节能减排。
（三）亮点③：持续加大员工激励力度，强化核心团队与公司战略的长期绑定
公司自 2020 年 12 月上市以来，于 2022 年、2024 年、2025 年先后推出三次股权激励计 划，呈现“工具从限制性股票向股票期权升级、覆盖范围从核心团队向技术/业务骨干延 伸、业绩考核目标与战略扩张深度绑定”的特征。三次计划累计授予权益超 1000 万份， 逐步构建起长效激励机制，既绑定核心人才利益，也为公司工控主业深耕及绿色能源&具 身智能新赛道布局提供动力。
2.1 人形机器人：26 年有望迎规模量产，工控企业基于技术+渠道+场景积极布局
预计 2026 年人形机器人批量交付，为量产元年，2027 年有望开启初步商业化进程。 25 年在科技浪潮推动下，具身智能机器人获得了国内外顶级政策、政企资金以及科技龙 头的全方位加持，产业进入快速发展期，特斯拉机器人软硬件持续迭代，审厂节奏保持， 预计供应链逐步收敛；国内头部机器人厂商新增订单明显加速，优必选 2025 年人形机器 人订单已达到 13 亿元，宇树、智元落地数千台人形机器人。 展望 26 年，国内有望正式拉开“机器人 IPO 大年”序幕，同时在核心零部件降本、AI 大 模型持续优化、全球政策支持及特斯拉（26 年一季度推出 Gen3，26Q2 开启量产，26 年底 启动建设一条年产百万台 Optimus 的生产线）、等头部企业产能落地的共同驱动下，产业 有望迎来真正规模量产，在工业协作、仓储/特种巡检等领域开启规模化应用。
我们认为具备核心硬件技术、明确工业级场景及产业链整合资源的企业有望率先突围。 目前人形机器人产业化仍面临技术发展、商业应用、创新生态要素三重制约：高精度关节 电机等核心部件存在功率密度不足、响应延迟问题，导致运动控制可靠性难以满足复杂场 景需求；制造成本高、应用场景适配性不足制约商业化应用；高质量训练数据获取困难等 等。破局关键在于核心零部件技术突破、典型场景应用示范及产业链资源整合： 核心零部件技术突破：机器人执行器（包含线性执行器+旋转执行器+灵巧手）成本占 比 60%以上，在相关领域拥有技术积累、能实现规模化生产降本的企业将优先受益。 典型场景应用：在工业制造、仓储物流、特种作业等任务边界相对清晰、迫切需求" 机器换人"的领域拥有落地经验的企业更具优势，其行业 Know-How 与场景数据积累 能加速算法迭代，形成闭环壁垒。 产业链整合：具备开放平台整合力、能主导跨学科资源协作的企业，可通过降低行业 创新成本确立生态核心地位，打开长期成长空间。
当前内资工控企业密集卡位人形机器人赛道，核心聚焦电机、驱动器、编码器、关节模组 等环节。我们认为，工控企业布局人形机器人的优势在于技术复用、渠道&供应链协同、 工业场景卡位：
技术层面：工业级伺服系统已验证的力矩控制算法、高动态响应等核心能力可直接迁 移至机器人关节模块。通过模块化设计复用现有控制器/驱动器平台，仅需针对高功 率密度和小型化做适配开发，能够大幅缩短工控企业研发周期。
渠道&供应链：一方面工控需庞大的经销商体系去铺到各类下游，工控公司在原先工 控产品解决方案的基础上可以相对容易增加人形的各类产品销售；另一方面工控公 司已建立电机原材料（稀土磁材、硅钢片）及核心零部件（编码器、轴承等）规模化 采购渠道，供应链与量产能力保障产品快速商业化落地。
工业场景：工业是人形机器人的最佳训练场景，人形机器人运动控制能力需求与场景 复杂度呈正相关，其商业化路径遵循"先易后难"的演进逻辑：工业制造（结构化环境） →商用服务（半开放场景）→极端作业（高危工况）→家庭服务（非结构化交互）， 预计将率先在工业场景完成可靠性验证，逐步向家庭场景渗透。 工控公司可以直接触达大量工业客户且主业有长期稳定合作关系，未来有望通过丰富的工 业场景数据积累与跨行业渠道网络，构建从技术验证到商业落地的闭环生态，为抢占人形 机器人产业化的战略高地奠定先发优势。 核心挑战在于：①商务层面，头部科技巨头（如特斯拉）倾向复用原有汽车供应链生态， 新晋者需突破准入资质与信任验证门槛；②技术与产品层面，从“工业刚性位控”转向“仿 生柔性力控”，面临高密度集成与散热难题。
2.2 公司：人形机器人业务产品矩阵完备，整合各方优势资源、建立合作生态
2022 年公司设立先进制造机器人事业部，持续提升技术实力和产品竞争力，增强市场响 应能力。目前公司能够提供全套运动执行器解决方案，包括旋转关节模组、直线关节模组、 空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案、伺服一体轮、伺服一体机等产品， 产品矩阵完备，适用于人形机器人、工业机器人、各类移动式机器人以及机器人关节部位。 2024 年 10 月，公司公告于九江市投资建设智能机器人项目，项目主要建设机器人、人工 智能等项目的生产及研发办公用房，公告预计项目 18 个月建成运营。我们认为，项目全 面建成并达产后（预计 26 年 6 月），有利于完善公司产业布局，为客户提供更加全面、专 业的解决方案，巩固和提升公司综合竞争力。
公司汇集科达利、盟立、银轮股份、浙江荣泰等资源共拓机器人业务。 2024 年 9 月，公司与科达利（锂电池结构件龙头）、上海盟立（中国台湾自动化龙头企业） 共同设立深圳市伟达立创新科技有限公司（公司持股 30%），积极发挥各自在关键零组件 产品研发与制造方面的核心技术优势，以“机器人关节模组”为主营业务，目前已发布四 大关节模组矩阵（超短款谐波模组、行星关节模组、摆线关节模组、轴向磁通关节模组）。
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