1.1 规模化扩张期开启
希迪智驾股份有限公司（以下简称“希迪智驾”或“公司”）成立于 2017 年， 定位为商用车自动驾驶技术及解决方案提供商，聚焦矿卡、物流车等场景的智能 化落地，是国内最早实现矿卡、物流车等商用车自动驾驶“无安全员常态化运营” 的企业之一，拥有全球最大的混编无安全员矿卡车队，且完成了全国首个全矿区 覆盖的电动采矿项目。希迪智驾 2025 年入选《财富》中国科技 50 强，为商用 车智能驾驶领域唯一入选企业。 我们根据业务进展将公司发展历程分为四个阶段： 1）技术积累期（2017-2019 年）：2017 年公司成立；2018 年完成首轮 A 轮融 资、参与制定 V2X 测试方案，并实现矿卡自动驾驶 100 公里/小时的高速能力； 2019 年与东风柳汽达成合作，同时为长沙“双 100”项目提供车路协同系统， 完成技术与资源储备。 2）产品化与示范落地期（2020-2021 年）：2020 年完成全国最大规模主动式 公交优先系统部署，发布商用车智能驾驶量产方案；2021 年打造车路协同六大 应用场景，并推出新一代纯电无人矿卡解决方案，实现产品从技术到落地的突破。 3）商业化验证期（2022-2023 年）：2022 年 H5 乘商智能物流车进入常态化运 营，同时交付全国首个全矿区覆盖的电动采矿项目；2023 年推出 70 吨级无人驾 驶纯电矿卡，启动园区物流无人驾驶商业化运营，完成场景闭环验证。 4）规模化扩张期（2024 年至今）：2024 年组建全球最大混编、无安全员矿卡 车队；2025 年入选《财富》中国科技 50 强，成为商用车智能驾驶领域唯一入选 企业，业务向规模化、行业标杆级发展。
公司股权结构多元且受头部机构加持。从已发行股本的股权分布来看，新驱动香 港占比 26.13%、为主要股东，长沙港湾（11.15%）、红杉（9.30%）、新鼎资 本（8.47%）等知名投资机构，以及联想控股（3.06%）、百度（2.09%）等产 业资本均在股东行列，多方资本的参与也体现出市场对公司发展的认可。
公司股权架构清晰且控制权集中。李泽湘教授通过控制新驱动香港（持股 68.67%）、长沙港湾（100%）、清水湾香港创投（57%），实现对希迪智驾的 实际掌控；在希迪智驾的直接持股中，新驱动香港（26.13%）、长沙港湾（11.15%） 等关联主体合计占据核心份额，其他首次公开发售前投资者（49.40%）与公众 股东（12.35%）则共同构成股权结构的补充部分。同时，希迪智驾通过 100% 控 股等方式布局了成都、湖南等多地子公司，形成了覆盖全国的业务运营网络，股 权与业务架构的协同也为公司发展提供了支撑。
公司管理层兼具深厚专业积淀与多元背景优势，为公司发展提供了核心支撑。核 心团队以高学历人才为主体，多位成员拥有博士学位及海外顶尖院校背景（如李 泽湘教授、马潍博士等），覆盖电子工程、智能驾驶、计算机等领域，既具备前 沿技术研发的专业能力，也拥有产业落地的实践经验；同时，管理层融合了创始 团队、产业专家与资本机构背景人才（如红杉资本背景的王昊先生），在技术研 发、业务拓展、资本运作等维度形成互补。
1.2 聚焦商用车自动驾驶，多业务协同拓展
公司核心业务涵盖三大板块：1）自动驾驶：包含元矿山解决方案、封闭环境自 动驾驶物流车解决方案，聚焦矿区、封闭物流场景的自主运输与调度；2）V2X： 包含车载设备、路侧基础设施及云平台，融合先进的感知技术、传感器融合算法、 V2X 通信功能及交通优化算法，实现交通参与者与路侧设施的信息交互，赋能智 能交通与智慧城市；3）智能感知：涵盖列车自主感知系统、车载智能感知及安 全管理方案，提供多场景的主动安全与感知能力。 从业务表现看，1H25 自动驾驶业务收入占比达 92.7%，为公司核心收入来源 （2022-2024 年占比也始终超 50%），主要受益于矿卡商业化落地；V2X、智能感知业务收入占比则分别为 2.3%、5.0%。毛利率方面，智能感知业务毛利率 表现领先，自动驾驶与 V2X 业务毛利率则保持相对稳定。 我们判断，1）随自动驾驶矿卡商业化规模逐步扩大，公司自动驾驶业务收入规 模及利润有望进一步提升；2）V2X、智能感知业务作为技术延伸方向，随着相 关场景需求释放，后续收入规模有望同步提升。
智能驾驶商用车的落地场景可分为城市道路、城际干线、封闭场景三类，不同场 景下智能驾驶的发展成熟度差异显著：1）城市道路：因交通密度高、路况复杂 且监管分散，目前仅开放 L2+及以下功能，商业化仍处探索阶段；2）城际干线： 虽场景更标准化，但自动化水平受监管限制，商业化尚处起步期；3）封闭场景： 因边界清晰、环境可控，且政策明确推动矿区“无人化、少人化”作业，其智能 驾驶解决方案的商业化程度明显更高，已实现与现有流程、基础设施的有效整合。 我们判断，1）矿场作为封闭场景的典型代表，其作业环境具备高风险、高污染、 偏远且规模庞大的特点，对无人化的需求最为迫切，是智能驾驶商用车的刚性需 求市场。2）商用车智能驾驶应用场景中，矿场在技术适配性与政策支持度均处 于领先地位，因此将成为 L4 及以上高阶自动驾驶在商用车领域最先实现规模 放量的核心场景。
2.1 政策密集出台，矿山智能化转型目标明确
国内矿山智能化政策已形成国家与地方协同推进的格局：1）国家：政策明确了 量化目标，如 2026 年全国煤矿智能化产能占比不低于 60%、露天矿 2025 年底 实现 40%无人运输设备覆盖率等；2）地方：内蒙古、山西、新疆等地通过细化 任务节点、建立验收标准等方式，推动政策从框架走向落地。 我们判断，2024 年以来矿山智能化政策加速释放，正与产业形成共振：1）国家 政策从“方向指引”转向“量化约束+标准规范”，将智能化水平纳入绿色矿山 评价、明确高危岗位智能化替代率，为无人矿卡等装备打开市场空间；2）地方 各省已进入“试点验收+规模化推广”阶段，多地明确智能化煤矿数量、无人装 备覆盖率等具体目标，有望带动区域内矿山智能化需求集中释放。
2.2 重构矿山安全逻辑，无人矿卡助力降本提效
与传统有人矿卡相比，无人矿卡在安全、成本、效率维度均构建起核心优势： 1）安全：传统采矿事故频发（年直接经济损失近百亿）、作业环境恶劣且偏远， 而无人矿卡通过传感器监测、故障预警等技术，可替代人工进入坍塌、高污染等 高风险场景，消除人为操作及环境风险，同时配合远程遥控技术及时处置故障， 与全国煤矿百万吨死亡率持续下降的趋势形成正向支撑，进一步筑牢矿山生产的 安全防线。
2）成本：传统采矿面临劳动力老化（60%以上工人超 40 岁）、用工成本高（每 辆矿卡通常需要 2-3 名驾驶员确保正常运行）的痛点，无人矿卡可实现“无人 化”操作、从而大幅降低人力成本（已应用无人矿卡的五座矿山平均单车降低人 力成本约 65 万元/年）。此外，无人矿卡以增程/纯电动力形式为主，与传统燃 油有人矿卡相比，运维和能源成本也大幅减少，我们测算，纯电无人矿卡每年单 车运营成本相比燃油有人矿卡可节省 62%。
3）运营效率：传统矿卡依赖“三班倒”仍难覆盖 24 小时作业，而无人矿卡可 实现全天候运行。据澳大利亚矿业技术集团测算，无人矿卡年工作时长最大可达 7,000 小时（vs. 人工驾驶矿卡年工作时长 5,500-6,000 小时）；以国内新疆天 池能源项目为例，无人矿卡单日运行时长较有人驾驶多 1 小时、运输方量为有人 驾驶矿卡的 1.17 倍。 我们判断，伴随政策端对矿山智能化的持续推进，叠加无人矿卡在破解传统采矿 痛点上的实际效益验证，后续无人矿卡在矿山场景的渗透率有望加速提升，成为 驱动矿业安全、降本、提效升级的关键装备。
2.3 出货量快速扩容，潜在市场空间可达千亿元
无人矿卡通过集成先进的传感器、高精度定位系统、智能决策算法以及强大的通 信技术，可实现在矿山复杂环境下自主行驶、自动装载、自动卸载等功能。无人 矿卡主要有两类商业模式：产品销售与车队运营。其中，产品销售模式主要产生 一次性收入，车队运营模式主要为客户提供全面的运营服务（涵盖端到端的支持 及维护）。 根据希迪智驾招股说明书中灼炽咨询的假设及测算，1）出货量方面：2024 年中 国自动驾驶矿卡出货量约 1,400 辆，预计 2026 年增至 5,500 辆、2030 年突破 1.6 万辆；全球层面 2024 年出货量约 2,100 辆，2026 年将达 8,700 辆、2030 年超 2.6 万辆。2）市场规模：2024 年中国自动驾驶矿卡解决方案行业市场规模 已达 19 亿元、行业总潜在市场规模达 5,500 亿元，预计 2030 年行业市场规模 将增长至 396 亿元，2024-2030 年 cagr 达 65.3%。 我们判断，随着矿山智能化需求释放与技术落地成熟，未来自动驾驶矿卡在矿山 运输场景的渗透率将持续提升，行业市场规模与商业化程度将进一步升级。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
