2021年以来人形机器人板块行情复盘
人形机器人行情复盘：复盘2021年以来的人形机器人指数走势，可以看出人形机器人行业一共 迎来四波行情。第一波行情（21年3月-8月）发生于2021年马斯克在AI Day上公布人形机器人设 计方案，累计涨幅约30%（21年3月至8月）。第二波行情（22年5月-8月）主要系为特斯拉AI Day预热，累计涨幅约70%，22年9月由于Optimus首次亮相此前已有预期，且首次亮相产品低于 市场预期，市场迎来较大幅度回调。第三波行情（23年1-7月）来自于AI催化，GPT、RT-1、 PaLM-E等大模型发布打通人形机器人迈向智能的重要一步，累计涨幅约50%。第四波行情（24 年9.24以来）震荡上行，其中9.24后跟随大盘反弹，叠加华为机器人入局，川普上台带动马斯克 &T链机器人困境反转，春节后机器人登上央视春晚继续催化宇树板块。
2025年人形机器人板块行情详细复盘
25年内人形机器人行情复盘： 24年9.24以来人形机器人呈现单边上涨，小幅回调趋势 1）24年9.24-24年底：催化来自于华为机器人入局，特朗普上台T链机器人触底反弹； 2）25年1月初-3月底：宇树机器人登上春晚，继续催化整体机器人板块； 3）25年3月底-4.8：业绩期+贸易战带动市场情绪转弱； 4）25年4月初-10月初：持续上行，缺乏核心催化，但市场围绕电子皮肤、peek等新方向发散； 5）25年10-12月初：三季报压力影响回调； 6）25年12月初以来：Optimus V3发布预期+追逐26年量产确定性，机器人板块迎来反弹。
市场风偏&板块成交量系判断机器人行情重要指标
人形机器人板块走势与市场风偏&板块成交量息息相关： 人形机器人板块短期仍然是主题板块，与板块个股基本面相关度较低；因此除开行业催化外， 市场情绪、成交量、风险偏好等也会影响机器人板块短期走势。 我们通过拟合机器人板块成交额占A股成交额占比和机器人指数走势，发现关联度较高。目前 当机器人板块成交额占A股整体成交额占比降低至4%左右时，机器人指数上涨概率较高；当占 比提升至8-10%时，则表示拥挤度较高，需要注意回撤风险。
2026年投资主线——以正和、以奇胜
板块行情逐步收敛，愈发看中量产确定性&预期差。 人形机器人板块行情大致经历三个阶段的发展，22H2特斯拉发布第一个版本样机，机械感强， 市场首要关注的是价值量占比高的重要零部件；23-24年在AI行情带动+市场无其他主线行情背 景下开始发散式炒作，只看相关性；25年人形机器人继续向国产链&新方向发散，包括华为链、 宇树链、PEEK、电子皮肤等新方向。展望26年，我们认为板块会逐步收敛，一方面需要关注量 产确定性标的，其次预期差我们认为来自于一些新技术方向（提升效能or大幅降本）。
25年行业变化一：政府&服务场景规模化订单落地
2025年整体人形机器人行业主要有三大核心变化：
1）整体行业有较大规模订单落地，但下游场景主要来自于政府、数据采集和生活服务场景：
从核心企业的出货量来看： ①宇树：26年1月22日宇树官方公众号发布信息，25年宇树人形机器人实际出货量超5500台，本 体量产下线超6500台； ②优必选：优必选官方公众号发布，截至25年12月，优必选全年人形机器人订单已接近14亿元。 ③智元：26年1月5日，智元机器人政府事务总监朱洁表示，截至25年底，智元整体机器人整体 出货量已经突破5100台。
2）整体产业链在资本加持下，迅速实现降本；以身体部位的行星滚柱丝杠为例，价格迅速从过去的数千元/根降至 千元/根左右，但同时，零部件整体的精度和寿命仍有上升空间，仍然是制约机器人大规模实现量产的核心因素。
3）模型端产业链已经基本认同VLA是实现机器人智能化的正确路径，但目前在数据积累方面 仍然不足，因此还无法实现Scaling Law。一旦具备初步智能化能力，机器人即可在特定场景中 落地应用，并通过任务反馈不断优化模型，开启数据飞轮与产品迭代循环，从0-1迈向1-100的演 化。
“以正和”——重视T链量产开启确定性
特斯拉Optimus迭代顺利，26年开启大规模量产元年： 自2022年特斯拉AI Day发布以来，特斯拉多次更新擎天柱升级迭代视频，每次迭代都往更智能& 更拟人的方向进步。2024年2月24日，特斯拉发布擎天柱走路视频，步伐更加稳健&更加拟人化， 机械感大幅降低。行走速度约为0.6米/秒，与2023年12月份的视频相比，速度提高了30%。最新 版本擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进，行动更加自然。
“以正和”——关注宇树等国内龙头上市机遇
26年确定性方向还包括宇树等国内机器人龙头上市机遇： 宇树科技IPO辅导工作已经于2025年11月10日完成，正准备递交上市申请材料，我们预计有望于 26H1成功上市。此外国产机器人龙头例如智元、银河通用、乐聚等也均积极推动IPO进程，部 分有望在26年内成功上市。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
