1.1 历史复盘：四轮行情与核心驱动事件
复盘 2021 年至今 Wind 人形机器人指数的走势，并梳理期间行业技术迭代、产业政策、 龙头进展等重大事件，我们发现：人形机器人行情呈现显著的事件驱动特征。我们大致可以 将板块行情划分为四个核心阶段，驱动逻辑从概念启蒙，逐步演进至技术验证、AI 赋能， 以及量产落地： ① 2021 年 3 月-8 月：概念启蒙阶段。马斯克于 2021 年 8 月在首届 AI Day 上发布了人 形机器人计划，板块迎来首次主题行情，期间涨幅约为 30%。 ② 2022 年 5 月至 8 月：技术验证阶段。马斯克于 2022 年 9 月第二届 AI Day 发布 Optimus 原型机，资金聚集电机、减速器、丝杠等机器人核心零部件赛道，板块提前上 涨，期间涨幅约为 70%，但因 Optimus 首秀仍需人搀扶并且动作极为僵硬，低于市场 预期，板块出现大幅回调。 ③ 2023 年 1 月至 7 月：AI 赋能阶段。GPT 等大模型突破为机器人提供“大脑”支撑， Optimus 持续迭代，2023 年 3 月可实现直立行走、完成装配任务，手指关节可抓取电 动工具、螺丝；5 月可在车间灵活行走、抓取物体，并展示了电机扭矩控制技术（不打 碎鸡蛋）。板块在 AI+机器人共振下上涨，区间涨幅约 50%。 ④ 2024 年 9 月至今：量产落地阶段。伴随大盘行情修复，叠加华为&小鹏入局、春晚宇 树科技机器人表演等多重事件催化，以及优必选、宇树科技、智元机器人等头部主机企 业陆续进入大规模量产阶段，板块迎来主升行情，期间涨幅约为 150%。
1.2 未来展望：2026 年重点事件与机会梳理
2026 年是人形机器人从概念验证迈向量产落地的关键一年，行业催化事件密集，我们大致 可分为时间性事件与预期性事件两大核心主线： ① 时间性事件：包括特斯拉 Optimus 迭代进展、英伟达 GTC 技术发布、北京亦庄人形 机器人半程马拉松，以及 WAIC（世界人工智能大会）与 WRC（世界机器人大会）等行 业盛会等。其中，特斯拉预计于 3 月发布 Optimus Gen3，从公开信息来看，该款机 器人与前两代存在显著代际差异：搭载全新设计的高灵活度灵巧手，AI 大脑也迎来全面 升级，能够通过观察人类动作实现自主学习，有望成为行业技术迭代的重要里程碑。 ② 预期性事件：从参与主体我们可以分为机器人本体厂、整车厂和上游零部件企业： 1）国内本体厂迎来集中上市潮，优必选、卧安机器人已在港股挂牌，宇树科技、乐聚、 云深处等头部厂商已于 2025 年底完成 A 股 IPO 辅导备案，有望于 2026 年内上市， 阿童木机器人、斯坦德机器人、优艾智合也已向港交所提交 IPO 申请，资本赋能将 加速行业量产扩张。 2）主机厂密集入局、技术落地提速，依托三电系统、供应链、制造体系等底层技术同 源优势，快速切入具身智能赛道。小鹏、小米、比亚迪、赛力斯等头部车企通过自 研、合资、战略投资等方式布局，部分企业已推出原型机并进入产线测试。根据雷 军微博，小米机器人已于 2026 年 3 月正式上岗汽车工厂实习，在汽车工厂压铸车 间自攻螺母上件工站中连续自主运行 3 小时，安装成功率 90.2%，同步满足 76 秒 产线节拍，验证了工业场景落地的可行性。 3）国内产业链基本面跟踪，核心关注上游零部件企业各季度业绩兑现情况与新增订单 落地进度，作为行业景气度的直接验证指标，将持续强化板块基本面支撑逻辑。
2.1 多因素共振，行业从技术验证走向量产落地
技术迭代、场景验证、资本加持、政策护航等多因素协同共振，2025 年人形机器人行业迎 来产业化发展的关键拐点，正式从 0 到 1 的实验室技术验证阶段，逐步走向 1 到 10 的规 模化落地阶段。
2.1.1 硬件技术路线趋于收敛，大模型迭代推动智能化能力跃升
从人形机器人技术架构维度分析，当前阶段的具身智能人形机器人可分为大脑、小脑和肢体 三部分，其中：①大脑是全局决策中枢，负责环境感知、任务规划与高层决策，决定“做什 么”；②小脑是实时运动控制器，承接大脑指令，完成运动解算、姿态稳定与精准控制，负 责“怎么做稳、准”；③肢体是物理执行与感知单元，负责实际动作执行与状态反馈。
大模型技术持续迭代，推动人形机器智能化能力跃升。目前人形机器人硬件的技术路线已逐 步趋向于收敛，具身大模型成为规模化商用的决胜关键。目前 VLA（视觉-语言-动作）大模 型已逐步成为行业主流技术路线，它将感知、认知与动作执行融为一体，大幅提升机器人对 自然语言指令的理解、复杂环境适应与跨场景泛化能力，实现端到端自主决策，摆脱传统固 定编程的局限。但行业仍面临诸多挑战：高质量具身数据匮乏、实时推理时延较高、物理交 互鲁棒性不足、复杂场景稳定性有待验证，同时还存在算力成本与脑机协同效率问题。
2.1.2 下游应用场景多元，B/G 端需求率先释放
人形机器人落地场景将由工业->家庭->商业演进，主要基于场景的标准化程度、任务的复 杂程度。根据特斯拉对于人形机器人落地场景的规划，人形机器人将：①优先落地工业制造 场景，工厂拥有高标准化的环境以及充足的预算，机器人可率先实现搬运、基础组装等相对 简单的重复性工作，且不涉及人身安全，是最容易规模化落地的领域；②逐步进入家庭服务 场景，家庭环境空间有限、结构相对复杂，对安全性、隐私性、性价比等要求极高，机器人 需在工业场景完成运动控制、安全可靠性的充分验证后，才能进入家庭，承担家务、养老陪 护、育儿辅助等服务；③最终拓展至商业服务场景，商用场景多元、环境开放、人流密集且 动态变化快，对机器人的多模态交互、灵活避障、自主决策等能力要求高，成熟后可应用于 迎宾接待、理货补货、清洁巡检、场内配送等商业服务。
2025 年国内人形机器人行业订单持续升温，目前主要集中于工业与数据采集两大场景。根 据星河频率公众号统计，2025 年国内人形机器人行业订单端持续升温，公开披露的订单数 量达 51 笔，其中 48 笔为千万元级及以上大额订单，订单总金额超过 57 亿元。从 48 笔大 额订单的应用行业分布看，当前需求高度集中于工业与数据采集两大场景，具体结构如下： ①数据采集领域 15 笔，为第一大应用方向，采购主体以政府、国企为主，该类项目可为行 业搭建数据基础设施；②工业领域 13 笔，其中 8 笔来自汽车制造相关企业，是自动化基础 成熟、落地路径相对清晰的经典场景；③商业服务领域 5 笔；④剩余 15 笔则未明确具体应 用方向。
2.1.3 政策与资本双重赋能，加速产业化进程
人形机器人作为人工智能与高端制造深度融合的标志性产业，是我国培育新质生产力、抢占 全球未来产业竞争制高点的核心赛道。近年来，国家层面持续强化顶层布局，密集出台系列 专项政策，为产业高质量发展锚定方向： 1）2023 年工信部印发国内首个人形机器人专项顶层文件《人形机器人创新发展指导意见》， 文件明确指出“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算 机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业 发展格局”，为产业发展划定了核心技术路线与阶段性发展目标。 2）2025 年具身智能首次被写入国家级政府工作报告，与生物制造、量子科技、6G 等领域 并列，明确为需重点突破培育的未来产业。同时提出持续推进“人工智能+”行动，大力发展智能机器人等新一代智能终端，将人形机器人核心技术与产业发展纳入国家未来产业核心 布局。 3）2026 年全国机器人标准化技术委员会等机构发布《人形机器人与具身智能标准体系 （2026 版）》，这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标 志着相关产业进入规范化发展新阶段。
行业资本投入爆发式增长，推动人形机器人规模化量产落地。目前机器人行业正经历从“技 术 Demo 验证”到“规模化量产落地”的关键性跨越，这代表竞争逻辑已发生根本性转变， 从比拼 Demo 演示的技术惊艳度、技术路线的创新想象力，转向比拼量产线的产品良率、 客户端的运行稳定性，以及规模化交付后的成本控制能力。这一产业阶段的跃迁，带来了行 业资金需求的指数级攀升——从实验室级的小批量样机研发，到工业化量产的产线建设、供 应链打磨、场景规模化验证，均需长期、大额的持续资金投入。行业融资数据精准印证了资 本对这一产业趋势的响应：据新战略移动机器人产业研究所、人形机器人场景应用联盟统计， 2025 年全球人形机器人领域累计发生融资事件超 215 起，融资总额达 578 亿元人民币， 同比大增 425%；另据凤凰网科技统计，2026 年开年截至 3 月 2 日，仅国内市场人形机器 人行业融资总额已突破 100 亿元，资本正以前所未有的密度涌入。
2.2 订单与出货量爆发增长，2026 或将开启量产元年
2.2.1 出货端：2025 年出货量爆发，2026 年有望延续高增长
高速技术迭代推动能力升级与成本优化，叠加工业、实验室等场景加速落地，2025 年人形 机器人出货量迎来高速增长。根据 Omdia 发布的《通用具身机器人市场雷达》，以及行业 公开数据，2025 年人形机器人行业呈现以下两大特征：1）出货量实现爆发式增长，2025 年全球人形机器人出货量约为 1.8 万台，同比增长超过 400%；2）市场集中度高且国内企 业占主导地位，宇树科技、智元机器人、优必选出货量位列全球前三，分别为 5500、5100、 1000 台，合计市场份额超 60%。展望 2026 年，我们认为人形机器人出货量有望延续高增 长。根据宇树科技创始人王兴兴，以及智元机器人政府事务总监朱洁透露，2026 年两家头 部企业的出货量均有望超过 1 万台。此外，根据优必选首席品牌官谭旻透露，优必选 2026 年工业人形机器人的年产能将达到 5000 台，并将在 2027 年进一步提升至 10000 台。
2.2.2 订单端：目前以汽车产业及政府和地方国企为主
2025 年人形机器人头部企业的大额订单以汽车产业及政府和地方国企为主。根据星河频率， 2025 年人形机器人行业已披露的订单总金额超过 57 亿元，其中优必选、智元机器人与银 河通用位列前三，优必选订单超过 14 亿元，智元机器人与银河通用订单超过 7 亿元。我们 对优必选的大额订单进行了详细梳理，发现主要来自汽车产业以及政府和地方国企：1）汽 车产业客户包括东风柳汽、觅亿汽车科技、天奇自动化等；2）政府端订单则集中于柳州、 自贡、广西、江西等地，主要承接地方数据采集中心和示范项目的建设需求。此外，智元机 器人由于华为系核心团队的背景，其大额订单也主要来自均普智能、富临精工、中国移动、 龙旗科技、均胜电子等华为合作伙伴，以及珠海、绍兴等地的数据采集中心项目。
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