（一）起家于汽车智能诊断系统业务，股权结构稳定
道通科技是全球领先的汽车诊断检测系统龙头，积极布局ADAS业务。公司于2004 年成立，2020年在科创板成功上市。公司从汽车后市场较为成熟的美国市场切入， 于2005年推出全球首款OBD读码器；之后公司开始专注于汽车综合诊断系统的研发， 在2011年上市了首代汽车智能诊断分析系统。
公司一方面在汽车诊断领域不断深耕，另一方面不断扩大产品多元化矩阵，陆续推 出重卡、TPMS、ADAS标定产品，不断扩大产品矩阵。2020年公司推出了第三代汽 车智能诊断维修系统和第二代ADAS标定产品。
公司股权结构稳定，实际控制人李红京先生直接持股37.72%。
公司第二大股东为河南达合企业管理合伙企业（有限合伙），持股8.95%。公司副董 事长李宏先生持有公司6.25%股权，具有丰富的汽车诊断产品的开发经验。
目前公司旗下有4家境内子公司和8家境外子（孙）公司，境内子公司主要负责汽车 智能诊断、TPMS 及其他产品的软件开发，境外在越南建设生产基地，另设点迪拜、 日本、墨西哥、美国等，负责生产和在北美、南美、中东、亚太、欧洲地区的销售业 务。
（二）覆盖三大产品主线，汽车诊断设备为核心，ADAS 产品表现亮眼
成功构建三大产品线，不断拓展海外市场。公司目前已经构建了包括汽车综合诊断 检测系统产品、TPMS产品及系统诊断匹配工具和ADAS标定工具在内的三大产品线， 同时基于诊断维修数据与案例开始提供一体化的智能维修云服务，目前产品销售网 络覆盖了美国、德国、英国等50多个国家和地区。
汽车综合产品收入占比最高，ADAS产品增势明显。分产品来看，汽车综合诊断产品 在公司营业收入和毛利中占比最高，2016-2020年汽车综合诊断产品收入占比持续 保持在60%以上；公司TPMS相关产品、软件云服务收入和占比均逐步提升。
2019年公司其他汽车产品营业收入同比增长80.07%，主 要系公司的ADAS产品的迅猛增长。2020年公司ADAS产品营业收入达到1.12亿元， 同比增长36.94%，占总收入的7.07%。
（三）营收持续高增长，经营性现金流稳固
近年来公司快速发展，业绩持续增长。2020年公司实现营业收入15.78亿元，同比增长31.94%；实现归母净利润4.33亿元，同比增长32.44%。2021Q1公司实现营业收 入4.5亿元，同比增长62%，归母净利为1.1亿元，同比增长79%，扣非归母净利8882 万元，同比增长39%，业绩小幅超预期。分地区来看，北美/欧洲/中国三大市场营收 增速分别为41.9%/76.9%/59.4%。
海外收入占比较高。分地区来看，公司海外收入持续保持在80%以上。公司营业收 入主要来源于北美地区，历年占比保持在40%以上，主要原因是公司成立时从汽车 后市场较为成熟的美国市场切入，经过十余年的发展，公司持续在北美市场获得大 量收入。2020年公司北美市场营业收入同比增长31.20%，主要系公司软件升级服务 和ADAS产品在北美市场持续拓展，营业收入实现快速增长。
多元化生产基地布局，助力规避中美贸易关系不确定性影响。受2018年中美贸易摩 擦驱动，公司积极推动生产基地布局多元化，2019年7月底已将出口美国市场的产品 基本转移至越南工厂生产，我们判断公司持续优化生产基地布局，有利于规避中美 贸易关系不确定性影响。
综合毛利率稳步抬升，保持在较高水平。2016-2020年，公司毛利率从59.14%逐步 提升至64.30%，逐步保持在60%以上。分业务来看，公司主要收入来源中，汽车综 合诊断产品毛利率水平维持在60%左右，TPMS产品毛利率维持在55%左右。公司软 件云服务毛利率则持续保持在95%左右的高水准。其他汽车产品毛利率逐步提升， 从40%左右提升至50%左右，主要系其中的ADAS产品毛利率相对较高。
公司2020年ADAS产品毛利率为64.50%，相比去年增加2.07个百分点，2021Q1公司 综合毛利率62.2%，仍较保持较高水平。
经营性现金流稳固，分红比率维持高位。2020年，公司经营活动现金净流量为5.70 亿元，同比增长148.75%，主要原因是公司销售收款增加以及营运资金占用减少。公 司投资活动现金净流量的减少主要系报告期内购买银行理财产品未到期支出共8.1亿元所致。公司在2020年于科创板上市，带来筹资活动现金净流量大幅增长。
公司近年来持续保持高分红比率，2018-2020年现金分红分别为2亿元、1.8亿元、 2.25亿元，现金分红比例分别为60%、55%、52%。
（四）高度重视研发，2020 年研发投入比例达 18%
公司持续高强度研发投入。2020年，公司研发投入达到2.8亿元，同比增长57.24%， 研发投入占营收比例达到18%，较上期增长2.89个百分比。公司研发投入金额和研 发投入占营收的比例均持续上升，公司的高强度的研发投入为公司带来研发和技术 上的显著优势，促进公司不断开拓市场。
公司组建高素质研发团队，布局汽车后市场智能化行业趋势。公司逐步组建了完整、 全面、高素质的研发团队，主要研发人员均为硕士以上学历。截止2020年，公司研 发人员数量达到863人，同比56%，占公司总人数比例提升达到45.9%，同比提升 2.1pct个。
公司的研发团队本科及以上学历员工数量占比达到94%，硕士及以上学历员工占比 达到14%，20-30岁员工数量占比达到57%,全面覆盖了公司技术和产品的各个环节, 截至2020年，公司累计申请境内外专利和软件著作权共计1135件，已获得506件。
（五）股权激励彰显发展信心，解锁底线为营收或毛利年化增速 30%
股权激励方案促进公司团队持续成长。2020年8月17日，公司发布2020年限制性股 票激励计划，并于2020年9月15日对计划进行调整并确认激励对象和股份数量，计划 首次授予的激励对象为137人，授予限制性股票数量为1245万股，其中首次授予的限 制性股票数量为997万股，占公司总股本比例为2.22%，授予价格为27元/股。
公司在2021年3月19日发布2020年限制性股票激励计划预留授予激励对象名单，对 公司认为需要激励的技术骨干和业务骨干76人授予限制性股票197万股，占授予限 制性股票总数的比例为15.82%，占本激励计划公告日公司股本总额的比例为0.44%， 授予价格为27元/股。
（一）业务逻辑：汽车诊断检测系统业务为主轴，稳扎稳打推进新品战略
公司产品演进概述：汽车诊断设备起家，产品线逐步扩宽至TPMS、ADAS相关产品。 公司产品紧跟汽车电子智能化、新能源化的技术趋势进行迭代发展，随着汽车自动 化智能化发展，汽车电子控制系统更加多样化，使其所需要的传感器等智能电子零 部件种类和数量不断增加，2020年电子零部件占整车部件比重的50%，这些部件需 要性能更智能、功能更全面的诊断设备和综合解决方案。
目前公司基于十多年自主研发的汽车智能诊断核心技术积累，针对轮胎压力监测系 统（TPMS）和高级驾驶辅助系统（ADAS），深入开发了具有技术竞争力和高兼容 性的 TPMS 系统诊断匹配工具及胎压传感器、ADAS标定工具等专业智能检测工具。
从具体的业务发展节点来看，我们针对不同业务进行了更为细致的划分，以此来阐 述我们对公司业务演进逻辑的理解：
汽车智能诊断检测系统产品：2005年开始起步，首款产品为面向中低端市场的读码 卡GS100，而后产品从低端迈向高端，2011-2013年相继推出两个代际的智能诊断电 脑产品，2020年推出第三代智能诊断电脑，凭借高性价比、快速更新、操作简便、 销售渠道推进积极等优势，业务规模迅速做大，市场份额持续提升。
TPMS产品及系统匹配诊断工具：2005-2009年欧美相继对TPMS产品上车进行了立 法，中国也在2017年进行了相关立法，催生出了市场TPMS产品需求放量，公司立 足既有技术和客户优势，相继推出胎压诊断工具、胎压传感器等产品。
ADAS产品：2015年以来ADAS市场快速放量，考虑到ADAS标定工具底层软件技术 与汽车诊断电脑有相通之处，公司有一定技术积累，叠加市场需求快速放量，公司 开拓ADAS标定工具业务水到渠成，并在此基础上进一步发力ADAS传感器业务。
（二）汽车智能诊断检测系统：公司业务基石，竞争力突出
1.以美为鉴：汽车后市场时代，维修设备/汽车零部件/汽车经销商涨幅最可观
美国汽车市场已步入成熟期，汽车销量无明显增长，保有量保持逾40年上行趋势。 美国汽车销量已无明显增长， 2008年次贷危机和2020年新冠疫情 导致期间的汽车产销量可都出现较大下滑。从保有量来看，美国已经延续了逾40年 的稳定增长，2019年美国汽车保有量的同期数据为2.8亿辆， 人均保有量为0.85辆。
汽车销量渐趋下滑+汽车保有量持续上升的综合作用，就是车龄持续增长，进而带来 汽车后市场的繁荣。美国平均车龄已经近12年，此外，美国 汽车的保有周期也有所延展（换车频率降低），其中新车平均保有期为77.8个月(约 6年5个月)，二手车平均保有期为63个月(约5年3个月)。
汽车后市场时代，维保设备及服务等领域盈利能力更好。从盈利上来看，2017年在欧美等成熟地区汽车市场中，汽车的整车销 售利润约占整个汽车业利润的20%，零部件供应利润约占20%，汽车后市场各类设 备及服务利润约占60%，同时后市场产品毛利率也高于销售整新车毛利率。
美国资本市场的股价走势，也充分反映了汽车后市场时代，整车的辉煌或将消逝， 维保设备、零部件经销等行业更具优质价值。我们统计了2000年至今美国汽车产业 链典型上市公司的股价涨幅，福特汽车股价涨幅为-56%，与之形成鲜明对比的是， 汽车地带（AutoZone）、奥莱利汽车（O'Reilly）等汽车零配件经销商股价涨幅超过 了4000%，美国本土的汽车诊断设备龙头实耐宝（Snapon）涨幅也高达1377%，充 分彰显了汽车后市场时代维保设备、零部件经销等行业更具优质价值。
2.汽车后市场规模：美国发展成熟，中国开始放量
汽车平均车龄：美国已接近12年，中国平均车龄接近美国1995年水平。作为全球汽 车消费最为成熟的国家，美国平均车龄持续增长，2019年美 国汽车平均车龄已达到11.8年。
本世纪以来，我国汽车工业步入大发展阶段，汽车销量迅猛增长，2010年-2019年我 国平均车龄从2.5年增加至8.0年，目前中国平均车龄接近美国1995年水平。
汽车保有量：2020年中国汽车保有量与美国基本持平。经过多年高速增长以后，中 国汽车市场逐渐进入一个阶段性调整的平台期，中国汽车市场逐渐步入存量时代， 2020年底中国汽车保有量基本追平美国，成为全球最大的汽车保有量市场。 同时中国汽车渗透率较低，目前我国汽车人均保有量仍远低于美国、法国、日本、英国等发达国家， 也低于全球平均水平，中国汽车渗透率较低，未来中国汽车市场发展潜力依旧可观。 未来我国汽车保有量仍将持续保持较快增长趋势。
汽车保有量：2020年中国汽车保有量与美国基本持平。经过多年高速增长以后，中 国汽车市场逐渐进入一个阶段性调整的平台期，中国汽车市场逐渐步入存量时代， 2020年底中国汽车保有量基本追平美国，成为全球最大的汽车保有量市场。
同时中国汽车渗透率较低，目前我国汽车人均保有量仍远低于美国、法国、日本、英国等发达国家， 也低于全球平均水平，中国汽车渗透率较低，未来中国汽车市场发展潜力依旧可观。
美国汽车后市场步入稳定增长阶段。2018年的美国汽车后市场规模达到 3,920亿美元，年复合增速高于美国同期实 际GDP的增速，2010-2018年美国汽车后市场规模增速基本处于3%-4%区间。
我国汽车后市场处于快速成长阶段。汽车保有量稳步扩张+平均车龄持续增长，是驱 动我国汽车后市场放量的两大核心因素，一般车辆进入维修期的车龄是3-3.5年，目 前中国汽车平均车龄已进入维修期，将给汽车后市场带来长期的驱动力，叠加中国 汽车保有量持续扩张，未来中国汽车后市场规模将迎来持续增长。
近年来中国汽车后市场维保行业持续以超过9%的增长率快速增长，预计在2025年中 国汽车后市场规模将达到1.2万亿元，汽车后市场维保行业各参与主体将持续从中获 益。
汽车后市场结构：美国第三方维修体系占主导，中国4S店体系相对更多。目前中国售后维修企业共有46万家，其中4S店26685家； 中国的售后服务市场中授权体系占据主导地位，为60%，美国售后维修企业57万家， 其中特许经销商16708家，授权体系仅占31.2%。
道通产品定位于通用性，适合在美国等成熟市场发展起步。美国汽车市场发展成熟， 汽车后市场修理、零配件领域汽车品牌商影响力、垄断程度低于中国，形成了以独 立维修厂、通用配件商为主体的市场格局。维修汽配机构通常会提供多品牌多车种 的维修和汽配服务，因此需要通用型的相关设备和配件，对公司产品有较强需求。 中国仍是以汽车品牌商4S店为主的市场模式，4S店多维护某个特定品牌的车型，设 备和零配件较为依赖原厂品牌。
政策发力+需求驱动双重因素共振，中国汽车后市场第三方维修体系有望快速发展， 本土通用性汽车诊断市场有望不断扩张，道通科技中国市场业务空间打开进行时：
（1）政策端：开放化行业政策主基调，第三方维修市场获得政策强力支持。在2014 年之前，中国的汽车维保产业在较长一段时间内均处于相对缺乏配套政策的状态。 2014年十大部委联合发布《关于促进汽车维修业转型升级提升服务质量的指导意见》， 不仅确立了汽修产业在后市场中的重要地位，更是开启了政府对维修保养等产业发 展的引导、规范和监管周期。
最能体现政策开放性思路的是发改委于2016年发布的《关于汽车业的反垄断指南（征 求意见稿）》。反垄断指南要求主机厂和4S店为代表的授权体系开放技术、信息和 配件，迫使4S店体系特别是在售后业务上完全进入市场化竞争；通过放开原厂件流 通、培养自主品牌售后配件，扶持独立维修体系，从而推动中国汽车售后零部件和 维修行业的发展。
（2）需求端：相较于4S店，第三方维修体系具备价格优势和通用性优势。从汽车诊 断设备领域来看，传统4S店主要配置OEM原装诊断设备，零售价格和续费价格较高； 从通用性来看，传统4S店所配置的OEM原装诊断设备主要诊断特定品牌车型，对于 其他车型兼容性较差。
从市占率来看，第三方维修体系持续提升，未来5-10年市占率有望超过50%。我国第三方维修体系市场份额从90年代的不足10%增加至目前的40%左 右，2016年，我国从国家法规层面，要求于破除车厂、零部件企业的垄断行为，叠 加数字化时代的到来，大数据分析、SAAS等新技术在汽车后市场的应用，第三方维 修体系服务趋于标准化和流程化，行业透明度有望进一步提升，有望驱动未来5-10 年我国第三方维修体系市场份额达到50%以上。
2.汽车诊断行业规模：中美欧市场规模逾300亿元，公司市占率约3%
欧美汽车后市场较为成熟，汽车诊断设备市场已初步呈现寡头格局，行业进入壁垒 较高。欧美汽车后市场发展历史悠久，经过数十年发展，欧美汽车维保市场专业化 程度和从业人员素质要求较高，因此对汽车诊断设备的功能要求也较高；同时，经 过多年发展，行业集中度也较高，汽车维修零售连锁巨头主要为AutoZone、Advance Auto Parts等规模大、覆盖面广的龙头企业，该类客户对汽车诊断设备生产商综合要 求也高。上述因素的综合作用之下，导致目前成熟市场的汽车诊断设备行业主要是 德国博世、美国实耐宝、道通科技等品牌参与其中，行业壁垒较高。
无论从海外还是国内市场来看，各个区域的市场均由3-4家核心厂商主要参与竞争。 在北美市场，主要参与方为实耐宝、博世、道通科技、元征科技；在欧洲市场，市场 参与者相对较多，主要参与方为实耐宝、博世、道通科技、意大利TEXA、元征科技 等；在国内市场，要参与方为道通科技、博世及其中国子公司、元征科技等。
中美欧汽车诊断设备及服务市场规模逾300亿元人民币。2018年美国汽车诊断分析市场规模预计约18.5亿美元，2018年欧洲汽车 诊断分析产品市场规模约19.4亿美元，我们基于汽车保有量数据，倒算出中国市场 规模约为15.0亿美元，中美欧汽车诊断设备及服务市场规模约52.9亿美元。
公司诊断设备及服务在中美欧三地市占率约3%，成长空间广阔。结合公司2018年披 露的美国、欧洲和中国市场营收数据，考虑到公司未进一步披露诊断设备及服务业 务在中美欧三地的营收占比，结合2018年诊断设备及服务营收占比达到76%，我们 相对粗略的以全口径收入估算公司诊断设备及服务业务在三地的市占率。
根据我们的测算，公司诊断设备及服务业务在中国、美国、欧洲的市占率分别为1.6%、 2.9%、1.0%。考虑到公司目标客户以第三方维修商为主，仅考虑第三方维修市场的 情况下，公司诊断设备及服务业务在中国、美国、欧洲的市占率分别为3.9%、4.3%、 1.2%，市占率加权均值约为3.0%。
3.公司品类持续扩张，综合性能优于竞品
公司汽车诊断产品从低端迈向高端，品类持续扩张。公司诊断产品从2005年开始起 步，首款产品为面向中低端市场的读码卡GS100，而后产品从低端迈向高端，2011- 2013年相继推出两个代际的智能诊断电脑产品，2020年推出第三代智能诊断电脑， 凭借高性价比、快速更新、操作简便、销售渠道推进积极等优势，业务规模迅速做 大，市场份额持续提升。
从主流品类和售价区间来看，验证了公司产品发展逻辑。根据公司北美地区销售的 主要诊断电脑品类和售价区间看，2016年主要销售2款产品，售价区间在7000-15000 元/台之间，2017年主要销售产品品类扩充到3个，售价区间扩充到1500-15000元/台， 步入到2020年，主要销售产品品类扩充到7个，售价区间进一步扩充到1500-40000 元/台。
公司诊断产品 VS 实耐宝等竞争对手诊断产品：综合性价比较高。
从中高端产品来看，可以分为五个维度进行分析：
（1）售价及软件升级费：公司汽车综合诊断产品的价格处于行业中上游，从实耐宝 和博世两大主要竞争对手来看，公司高端产品终端产品售价优势明显，软件升级年 费一致，但有一年免费期。
（2）操作便捷性：从屏幕分辨率、续航时间、启东时间等维度来看，公司高端产品 性能领先于同类竞品。
（3）更新速度：公司高端产品升级频率达到每周一次，处于行业领先水平。
（4）系统兼容性：中高端产品还能够支持RP1210重卡协议，这是其他产品所不具 备的。
（5）车系覆盖面：相较于实耐宝、博世两大主要竞争对手而言，道通科技产品的车 系覆盖面更好。
从中端产品来看：
（1）售价及软件升级费：公司汽车综合诊断产品的价格处于行业中下游，从实耐宝 和博世两大主要竞争对手来看，公司中端产品终端产品售价优势明显，软件升级年 费处于行业中上游，且有一年免费期。
（2）操作便捷性：从屏幕分辨率、续航时间、启东时间等维度来看，公司中端产品 性能处于行业前列水平。
（3）更新速度：公司高端产品升级频率达到每周一次，处于行业领先水平。
（4）系统兼容性：在乘用车协议标准兼容方面，不输同类竞品。
（5）车系覆盖面：相较于实耐宝、博世两大主要竞争对手而言，道通科技产品的车 系覆盖面更好。
（三）软件升级：诊断检测系统业务商业模式从纯硬件迈向硬件+云服务
软件升级是针对公司汽车智能诊断电脑等产品的后续服务，主要包括支持车型的更 新和功能的拓展。公司从2013Q4 起向境外用户收取升级服务费，盈利模式为“产 品销售+免费升级服务（1-3年）+后续收费升级服务”；对国内市场采取不收费升级， 即“产品销售+期限不定的免费升级服务”。
软件升级服务营收增长迅速。公司软件升级服务营收占比从2016年的9.5%逐年上涨 至2019年的11.2%，2016-2020年软件升级服务营收规模复合增速达到392%。
公司软件升级服务的毛利率均在95%左右，主要系软件升级的相关研发支出均已费 用化，公司向用户提供软件升级服务的边际成本较小。
通过递延收益及合同负债在较高程度上可以较好预判公司未来软件收入趋势。目前 公司主要对外提供软件升级服务，软件升级服务收入在提供服务的期间内采用直线 法分期确认收入。
因此我们认为，可以通过当年财报披露的递延收益和合同负债，对公司下一年的软 件服务收入做出一定判断，即可以用当期的合同负债，可以大致推算出当期的递延 收益-软件云收入（期末），当做是次年的递延收益-软件云收入（期初），根据这个 来预测未来云业务收入。
（四）ADAS 系列：2019 年推出标定产品，未来有望迈向传感器领域
1.ADAS标定工具：公司占据先发优势，市场规模可观
公司ADAS系列产品集成多项功能，车型覆盖面广，标定工具精度高且简单易用。随 着ADAS系统装载率和复杂程度不断提高，当ADAS系统相关组成部分异常或偏离时， 就需要专门的ADAS智能检测标定工具来进行诊断、检测和维修，特别是智能校准检 测的维修。
公司第二代ADAS校准设备MaxiSys ADAS MA600操作简便， 可折叠，车型全，集成欧美、日本、国产等车系的原厂参数，提供完整诊断功能软件 和全面而精确的校准工具。
公司ADAS产品已集成ACC自适应巡航控制系统、LDW车道偏离警告系统、NVS夜 视系统、BSD盲点检测系统标定、AVM全景监测系统标定、RCW后部碰撞警示系统 标定、HUD抬头显示系统标定等几大核心功能的检测和标定，是碰撞修护、玻璃更 换和维修车间进行车辆校准的高性价比选择。
中美欧ADAS标定工具市场空间有望在293亿美元。中、美、欧授权4S店数量合计为12.3万家，非授权第三方维修店数量 合计达到137.3万家，结合道通科技ADAS标定产品单价数据，我们测算得到中美欧ADAS标定工具市场空间约为293亿美元。
目前ADAS标定产品产业尚处于快速发展期，公司在市场中属于较早推出相关产品的 龙头企业，具备先发优势，未来有望充分受益。
2.ADAS标定产品性能：综合性能较为突出
公司在ADAS标定领域具备先发优势，产品集成度高，兼容性强，校准精度高。ADAS 相关标定产品目前属于ADAS市场上的新兴领域，公司ADAS系列产品进入市场较早， 具备一定的先发优势。
产品性能方面，公司产品集成了标定工具、诊断软件、标定方法，大大提高了ADAS 系统维修效率，得到广大客户的认可。
同时，相比其他厂家的产品，公司ADAS智能检测标定工具还具备兼容性强、精度高、 维修智能引导等优势，产品软件更新迭代快，功能稳定，得到了广大客户的认可。
公司研发优势促进ADAS产品盈利能力不断强化。公司非常重视ADAS领域研发投入， 提前布局ADAS市场，并已在ADAS标定设备研发方面获得了多项专利，具有显著的 研发优势。公司的ADAS产品迭代迅速，2018年公司推出第一代ADAS系列产品 MaxiSys ADAS，2020年公司推出第二代ADAS系列产品MaxiSys ADAS MA600。 未来公司将充分利用自身技术优势，持续快速迭代更新ADAS系列产品。
随着智能驾驶产业高速发展，ADAS标定工具需求持续上升，公司在ADAS领域的研 发优势将逐步显现。目前，公司ADAS系列产品认可度持续上升，可以预见公司ADAS 产品销量将迎来高速增长。
公司ADAS产品的较高毛利率也为公司ADAS产品的盈利能力提供了良好的支撑。随 着公司ADAS产品持续放量，公司竞争优势趋于稳固，有望进一步提升全球市场份额， ADAS产品业绩将迎来较快增长。
3.立足现有优势，积极布局ADAS传感器业务
毫米波雷达、摄像头等传感器实现ADAS功能必不可少的关键部件。智能驾驶的架 构是先以激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器结合高精度地图为基础，构建定 位和环境模型，再借助传感器的信号融合、目标识别，以及来自车联网的数据做出 驾驶决策，并进行路线的规划及车辆的控制和执行，最终实现车辆的自动驾驶。
一般来讲，智能驾驶级别越高，配置的传感器数量越多，L1级别的传感器总数约5- 10个左右，而L4级别的传感器总数激增至约20个以上。各类传感器中，配置数量最 多的是超声波雷达，毫米波雷达和摄像头次之。
从研发项目和招聘信息来看，公司已经战略性布局毫米波雷达、摄像头等传感器领 域。在智能化方面，公司持续拓展智能驾驶战略新机会， 以商用车为突破口，面向商用车后市场加装、改装以及替换市场，组建高级辅助驾 驶研发团队，对 ADAS 系统部分传感器系统进行立项，并取得阶段性成果。
公司披露部分ADAS系统设计工作已经完成,首版手板件已可在实验 室环境内实现部分核心功能，完成可满足L3级别以上功能的环境感知算法的设计工 作。在未来的市场拓展中，公司可能会以单系统产品形态出现，通过加装到乘用车 或商用车，控制刹车系统实现加装ADAS核心功能，也可能会以模块或单产品形态 出现，目标市场为商用车加装、改装、替代后市场。
（五）TPMS 系列：受益于立法催化，前景可期
1.政策助推TPMS市场迅速发展，国内强制性标准开始执行
世界各国法规不断完善，强制要求安装TPMS系统。汽车事故数量的增加和道路死亡 人数的上升促使国际各主流国家监管机构先后出台了强制安装TPMS系统的政策和 法规。2000年，Firestone轮胎质量问题导致数千人伤亡，年底美国国会批准Tread法 案，规定美国新出厂轻型汽车必须装备TPMS系统。
2005年美国公路交通安全管理局发布FMVSS138《轮胎气压监测系统》，要求2007 年9月之后出场的轻型车必须全部安装TPMS。此后，欧盟、韩国、中国等国家和地 区逐渐跟进制定TPMS相关政策和法规，并逐渐拓展强制安装TPMS系统车辆类型的 范围，严格TPMS相关标准。如今，在中国、美国和欧洲等国家和地区，法规均强制 要求安装TPMS，这是全球TPMS市场持续增长的基础。
中国强制性政策的推行将支撑国内TPMS市场的快速增长。2017年10月14日，国家 标准化管理委员会正式批准了强制性国家标准GB 26149-2017《乘用车轮胎气压监 测系统的性能要求和试验方法》,该标准于2018年1月1日起正式实施。从2019年1月 1日起，中国市场所有新认证乘用车必须安装TPMS；从2020年1月1日起，所有在产 乘用车开始实施强制安装要求。
随着政策逐步落实，国内TPMS装配率快速上升。2016年，我国新产汽车中TPMS的 装配率约为20%，强制政策的出台意味着2020-2021年期间中国新产汽车TPMS的渗 透率将达到100%，TPMS芯片作为TPMS胎压监测系统的上游配件，其市场需求也 将快速提升。
此外，需要注意的是，我们对四维图新等TPMS厂商的调研反馈，受制于2020年的 新冠疫情+2020Q4以来MCU供应紧张的影响，短期内TPMS需求放量节奏有所迟滞， 但我们判断短期影响不会改变行业长期向上趋势，伴随疫情影响的逐步弱化，叠加 MCU芯片供应紧张格局未来有望缓解，国内TPMS需求有望重回正轨。
2.全球TPMS市场需求广阔
TPMS全球市场空间广阔，中国市场增势明显。 全球TPMS市场在2016年底达到75.937亿美元的规模，其中欧美成熟国家占据了全 球88%的份额，中国TPMS市场需求量虽然整体占比不高，但发展潜力巨大，2016至 2024年，全球TPMS市场的复合年增长率有望达到6.7%，其中，以中国为代表的亚 太地区TPMS市场的复合年增长率有望达到16%。
中国TPMS市场增速高于世界平均水平。美国、欧洲因法规的强制要求时间较早， TPMS系统装配率在2016年之前应已经达到100%。而中国从2019年开始强制要求 新车装配TPMS系统，装配率将在未来逐步达到100%。
前后装市场规模持续增长。根据中国、美国、欧洲三大地区的乘用车产量和TPMS装 配率，参考北美市场胎压传感器售价，假设胎压传感器单价为30美元/个，预计2025 年中美欧乘用车胎压传感器前装市场规模将达到51.3亿美元。
TPMS系统寿命在5-10年，如今消费者对汽车安全性能重视程度不断提高，TPMS后 装更换或将加速，后装市场将逐步迎来TPMS更换浪潮。按照后装市场滞后前装市场 5年标准来计算，预计2025年中美欧乘用车胎压传感器前装市场规模将达38.3亿美元。
3.公司定位TPMS后装市场，产品具备竞争优势
公司TPMS系列产品主要包括TPMS系统诊断匹配工具和TPMS Sensor（胎压传感 器）。公司同时具备工具和胎压传感器研发生产能力，诊断匹配工具主要针对胎压 系统的诊断，胎压传感器主要面对后装市场兼容的通用型产品，基于公司长期积累 和技术成果，产品在车型车系覆盖面上均具备较好竞争优势，产品软件更新迭代快、 功能稳定，客户体验较好。
公司TPMS系列产品发展迅速，市场地位快速提升。公司TPMS系列产品发展迅速， 主要针对胎压系统的诊断，而胎压传感器主要面对后装市场兼容的通用型产品，在 细分系列产品TPMS后装市场兼容型细分可比厂商中公司虽目前规模较小但发展迅 速。公司2017-2019年TPMS收入年复合增长率达到65%，公司的市场地位随着收入 规模增长而快速提升，处于快速成长期。
公司TPMS系列产品通用性强，在欧美市场具有性价比优势。公司TPMS系统诊断工 具产品和TPMS Sensor的车型覆盖面均为同类产品中最广，同时性能与OEM原厂产 品性能相当，通用性和性能较强，升级频率显著高于同类产品。
价格方面，道通科技TPMS系统诊断工具产品价格低于国外同类型产品，TPMS Sensor与国内外竞争对手价格相当。国内主要竞争对手元征科技的TPMS系统诊断 工具产品价格虽然低于公司产品价格，但公司产品性能显著优于元征科技产品以及 其他国内厂商。
综合来看，公司TPMS系列产品在软件方面覆盖车型更多，并且支持中国车系，通用 性极强；在价格方面公司产品价格在国外市场具有一定优势，性价比高；在技术方 面公司产品性能在国内遥遥领先，具有很强的技术优势。公司TPMS产品在性价比优 势和技术优势的双重支撑下，在国内外市场上得到了广泛认可。
（一）知识产权：汽车诊断电脑研发模式不存在较大知识产权风险
公司核心软件以自我开发为主。公司诊断电脑产品的核心是汽车诊断软件，开发软 件主要包括三个方面工作：构建和完善诊断专家数据库、开发应用程序代码以及软 件测试和实车测试验证工作。受不同车系影响工作量会略有差别，以典型的大众车 系为例，上述三个部分研发工作量占比约为 5:3:2。构建和完善诊断专家数据库主要 包括三个方面工作：数据获取、数据的重构编排、数据校准和优化，上述三部分的研 发工作量 占比大致为6:3:1。
数据获取包括公开渠道、向第三方购买及自主研发三种方式，从项目开发工作量角 度评估三种方式的贡献来看，不同品牌车型的自主研发贡献有所不同，但总体上高 于90%。
公司数据获取的方式符合行业惯例。参考道通科技在中国本土的主要竞争方之一的 元征科技，截至2012年初，元征科技 已研发人员共计400余人，其中汽车诊断软件开发人员就达191名。具体研发过程中， 元征科技构建了统一的技术研发平台，将技术单元模块化，同时对于各个品牌、车 型的内部通信协议开发均有明确的研发人员对接，并且长期向海外派遣开发人员跟 踪和研究新车型的开发，提高开发的时效性。
根据道通科技第一轮发行人及保荐机构关于首轮问询函的回复意见披露信息，道通 科技数据获取的方式是符合行业惯例的。
反垄断法要求OEM开放维修技术信息，公司现有业务模式不存在较大知识产权风 险。根据国内知识产权专业律师的意见，公司已对其研发技术和产品进行了境内外 的专利申请布局，公司建立了专利合规风控体系；对于开发过程中获取的厂商产品 界面中所显示的文本、代码名称以及数据标识，公司已经对属于著作权所保护的内 容进行了合规设计，并建立了著作权合规风控体系；
公司产品对其他汽车厂商的商 标使用为指示性使用，不会带来市场的混淆或误导，不构成商标侵权，公司建立了 商标合规风控体系； 此外，基于美国、德国律师的专 业意见，公司的现有开发模式和数据获取方式，不存在违法获取数据的行为。公司 的开发行为属于独立自主开发，所开发的技术和获得的产品不会对第三方汽车生产 商构成侵权风险。
数据研发模式属于行业惯例+公司不断完善合规风控环节，我们综合判断汽车诊断 电脑研发模式不存在较大知识产权风险。近年来公司不断强化内部合规治理，将潜 在的知识产权风险点尽可能消弭，伴随着2015-2017年、2019-2020年两轮上市历 程的规范调整，我们判断公司内部合规风控环节已经较为完善，同时，从公司2018 年至今主要涉及的案件信息来看，并没有涉及汽车诊断电脑研发模式的知识产权案 件。
（二）汇率波动：影响有限，汇率波动 5%/10%对应营收波动约 3.5%/7.0%
海外收入虽然在公司营收占比高，但汇率波动影响有限，汇率波动5%/10%对应营收 波动约3.5%/7.0%。公司海外销售主要采用美元、欧元等外币收款，因此美元或欧元 等外币兑人民币汇率发生波动时，会对人民币折算收入产生影响，进而影响公司产 品毛利率和盈利水平，但公司在产品定价时通常会考虑美元和欧元汇率因素影响。
此外，公司也积极通过外汇衍生品交易规避汇率风险。根据公司公告，2021年公司 拟授权公司管理层开展外汇衍生品交易业务（包括但不限于远期结售汇、人民币和 其他外汇的掉期业务、远期外汇买卖、外汇掉期、外汇期权、利率互换、利率掉期、 利率期权），总额不超过人民币25亿元，我们认为良好的外汇套保等操作将进一步 有助于公司汇率风险管控。
（三）汽车电动化：电动车故障率或更高，公司持续扩大覆盖面
公司现有汽车诊断产品主要针对传统燃油车，新能源汽车保有量占比低，其对汽车 后市场的影响显性化注定较为漫长。目前，世界主要工业国均出台了鼓励以电动汽 车为主的新能源汽车发展的产业政策，加速推进新能源汽车的发展，新能源汽车与 传统的内燃机汽车在诸多方面存在差异，长远来看新能源汽车的发展可能导致汽车 后市场发生一定变化。
新能源汽车维修频次和维修费用均高于传统车辆，有望抬升汽车诊断需求。目前新能源汽车保养客单价是传统燃油车 的1.25倍，新能源汽车维修客单价是传统燃油车的1.43倍，而且故障率相对于传统燃 油车而言也更高。
同时公司持续扩大电动车覆盖面，2020年成功开发智能电池分析系统产品。目前公 司在新能源汽车领域的战略是，一方面，结合第三方独立维修门店需求，持续拓展 综合诊断产品新能源车型的覆盖，另一方面，积极预研新能源趋势下汽车后市场在 维修、保养、充电、换电等方面的新机遇。
目前公司覆盖的新能源车型品牌包括比亚迪、广汽、上汽、北汽等，2021年中有望 进一步覆盖特斯拉相关品牌，未来覆盖面有望持续扩大。
此外，在电池诊断领域，2020年公司开发了系列智能电池分析系统产品，首创自适 应电导测量技术，产品更准、更小、更快，系统性解决了电池检测、注册及历史信息 跟踪等问题。
报告链接：智能诊断检测领域龙头道通科技深度研究报告
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
