河北人形机器人行业核心零部件系列研究之二：减速器.pdf
- 上传者：王**
- 时间：2026/07/05
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本文研究了人形机器人核心零部件减速器的技术原理、产业格局及河北地区的布局优势。减速器占整机成本约 8%，分为谐波、行星和 RV 三类，各有技术壁垒，全球市场由海外巨头主导，但国产替代进程加速。河北在 RV、行星、谐波减速器整机制造及核心部件配套方面已形成完整产业链，依托京津冀协同创新生态，具备成为人形机器人传动系统供应链重要节点的潜力。
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