中美对比研究：中国主导硬件供应链，美国引领具身模型创新——人形机器人系列（二）.pdf

全球人形机器人产业正处于技术验证向应用落地的关键过渡期，中美两国主导全球竞争格局并呈现出显著的差异化分工特征。中国依托完备的新能源汽车与高端制造产业链，构建了覆盖减速器、丝杠、电机、传感器及电池等环节的完整本土供应链，核心零部件国产化率突破75%。2025年中国人形机器人出货量约1.44万台，占全球比重达84.7%，整机成本已下探至20万-30万元区间，量产规模与降本速度全球领先。

美国引领模型创新

美国凭借顶尖AI产业基础，在具身大模型、仿真开发生态方面占据主导地位。从VLA模型到世界模型，美国企业与科研机构引领了核心技术路线演进，并在端侧算力芯片领域构建了涵盖硬件、仿真工具链与基础模型的全栈生态壁垒。相比之下，中国在具身模型原创性成果上尚处跟随阶段，但丰富的制造业场景为积累大规模真实交互数据提供了独特优势。

资本市场与集群分化

2026年上半年全球融资金额达1325亿元，预计2026年为投融资阶段性高峰。中国市场活跃度极高，资本重心正加速向“大脑”环节转移；美国则呈现头部集中效应，掌握行业估值定价权。产业集群方面，中国形成北京主攻模型、长三角发力零部件、大湾区快速量产的协同格局，美国则依托加州、波士顿与得州实现算法、控制与制造的地理分工。未来，软硬件两端的共同进步与中美优势互补将成为产业发展的核心驱动力。