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自动驾驶行业专题报告：领航辅助，自动驾驶“奇点”时刻到来？由于技术与法规限制，L4 自动驾驶落地仍需时日，高阶辅助驾驶则可通过 OTA 逐步拓宽 ODD 域和提升用户体验，对乘用车企而言具备更可预见的商业化价 值。作为高阶辅助驾驶中最具代表性的功能，领航驾驶已成为各车企的“兵家 必争之地”。其中高速领航已经完成从 0 到 1、今年开始进入从 1 到 10 的放 量阶段，而城区领航则从今年开始逐步上车，预计需要 2-3 年实现“从有到优”。 我们认为，中短期来看，随着今年车企价格战的打响，前几年一味堆料的趋势 将告一段落，务实和性价比将是决赛圈存活的关键词。也因此，车企智能化策 略或因产品定价出现分化：低端车型追求极致性价比，提供传统 L2 功能，部 分或可满足基本高速领航体验；中端车型因品牌特性而异，高速领航渐成标配； 高端车型由用户价值驱动，持续发力城区领航。而长期来看，车企在内部研发 方向上追求更高智能化、更优用户体验的趋势是确定的。

阶段：高速领航落地开花，城区领航年内可期。 高速领航自特斯拉 2019 年引入中国以来，2022 年开始落地开花，目前已 覆盖蔚小理等造车新势力，以及上汽、吉利、长城等自主品牌。我们预计 2022 年中国前装市场高速领航搭载量突破 20 万台，渗透率接近 1%。伴随 算法的日益成熟，部分车企的高速领航功能逐渐“好用”，且正在向 20 万 以下的低端车型渗透。结合高工智能汽车研究院和盖世汽车研究院预测， 至 2025 年，中国前装市场高速领航渗透率预计将超 10%。 与此同时，小鹏、华为领衔下，各大车企和方案商向城区领航进发，部分 于 2023 年开始上车。我们认为，城区领航作为乘用车的“L4 演绎”，代 表了乘用车自动驾驶的“技术制高点”。但也正是由于城区领航技术难度 远高于高速场景，想要实现较理想的驾乘体验，落地后或仍需 3 年左右的 时间进行技术迭代和产品打磨。

趋势：中短期来看，车企智能化策略或因产品定价出现分化；长期来看，车企 在内部研发方向上追求更高智能化、更优用户体验的趋势是确定的。 一方面，随着今年车企价格战的打响，中低端车型在成本压力下倾向于追 求更高性价比的智驾方案。10-20 万元低端车型的智驾功能以传统 L2 为主， 部分或可满足基本高速领航体验；20-30 万元中端车型中，高速领航或渐为 标配，部分追求更优的驾乘体验。整体而言，算法供应商的成本控制能力 是关键，低成本的纯视觉方案更受青睐。 另一方面，30 万元以上的高端车型受价格战影响相对较小，主机厂追求打 造标杆性的智能化标签，或将持续发力城区领航。率先落地这一功能的车 企/智驾供应商也有望大幅强化消费者对汽车智能化的体验和认知，从而真 正形成技术护城河和品牌溢价。城区领航需要车端具备更强的感知和运算 能力，因此更利好大算力芯片和激光雷达，BEV+Transformer 的应用也对 自动驾驶芯片的架构升级和算法供应商的大规模数据工程能力提出了更高 的要求。而高精地图受标注成本高企、测绘资质收紧等因素制约了泛化性， 优先级则有所降低，“重感知+轻地图”有望成为各玩家攻克城区领航高地 的新路径。