禾赛科技研究报告：技术与量产实力并举的激光雷达龙头.pdf

禾赛科技研究报告：技术与量产实力并举的激光雷达龙头。硅谷气体检测仪起家的 LiDAR 龙头，有望引领行业规模进入快速增长期。禾赛 科技于 2014 年创立于中国上海，是全球自动驾驶激光雷达的领军企业，产品广 泛应用于支持 ADAS 的乘用车和商用车、自动驾驶汽车以及无人配送车和机器 人，客户覆盖全球主流的 OEMs、Tier 1 供应商、自动驾驶和机器人公司。公司 股东包括光速、博世、小米、美团、百度、高瓴、CPE、启明、远瞻等多家明 星机构。经营层面，受益 AT128 量产，公司营收大幅增长，2022 全年实现营收 12.03 亿元人民币，同比+66.9%；出货量看，公司自成立以来已累计交付超过 19 万台激光雷达，2022 年总出货量为 8.05 万台，同比+467.5%，其中 ADAS 激光雷达出货 6.19 万台；23H1 激光雷达出货 8.69 万台，其中 ADAS 激光雷达 出货 7.39 万台，已超 2022 年全年水平，量产实力得到充分证明。

行业成长可期：激光雷达需求短期确定性高，长期展望百亿美元空间。受益于 规模化量产和产业链的完善，车载激光雷达成本正在持续下探。2022 年作为激 光雷达“上车元年”，出货量整体略逊预期。短期来看，城市 NOA 成为行业催 化亮点，伴随更多新车型的落地，我们认为车载激光雷达需求的快速成长具有 较高确定性，预计 2023 年全球乘用车载激光雷达出货量将达 45 万台，禾赛、 速腾和图达通仍将是出货主力；我们预计搭载激光雷达的乘用车销量在 40 万台 以上，对应 8300 万台新车销量渗透率约 0.5%；2024 年出货量则有望在 2023 年的基础上进一步翻倍。中期来看，此前消费者对智能驾驶的体验感尚有不足， 但随着城区 NOA 功能的逐步落地，L3 政策密集落地，辅助驾驶体验逐渐成为 刚需；而由于其他车企在 BEV、栅格网络、数据闭环等领域与特斯拉仍存在较 大差距，想要实现相同乃至更优的智驾效果，大概率仍需激光雷达的助力。长 期来看，我们对 2030 年全球车载激光雷达市场空间进行预估，悲观/中性/乐观 情况下分别有望达 83/152/242 亿美元。

行业技术收敛：ToF 前向激光雷达架构趋同，助力国内厂商百尺竿头。（1）方 案层面：“多样性与冗余性”要求下，激光雷达不可或缺。激光雷达具有分辨 率高、精度高、视角大、测距范围广等优点，可以弥补摄像头和毫米波雷达在 感知方面的缺陷。高阶自动驾驶方面，特斯拉 FSD 最早有望 2024 年进入国内， 但其“数据飞轮”在中国能否转动仍待观察；在留给国内主机厂的时间窗口可 能收窄的预期下，激光雷达可在感知端提供更为丰富的三维点云数据，对元素 感知的精度和稳定性较视觉高一个数量级，或可从硬件端一定程度助力国内主 机厂弥补与特斯拉在软件和工程层面的差距。（2）技术层面：扫描方式逐渐收 敛，“转镜+905nm”技术渐成主流。“转镜+905nm”在成本、性能、量产等 主要指标综合能力突出，2023 年 4 月，禾赛、图达通先后推出“转镜+905nm” 新品。我们认为，ToF 前向激光雷达的基础架构正在逐渐趋同，而成本控制和 量产交付能力的重要性开始凸显。（3）降本层面：收发单元芯片化和集成化， 成为降本主要路径。传统激光雷达内部有数百个分立器件，给量产性、可靠性、 成本控制都带来了极大的挑战，而激光雷达的芯片化就是将数百个收发分立器 件集成于一颗或几颗芯片上，助力激光雷达持续降本，并且可大幅提高产品质量及优化制造工艺。我们认为，收发系统的集成是当前激光雷达芯片化的关键。