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智能汽车行业专题报告：L4算法公司入局助力传统车厂城市NOA落地。L4公司跨界入局L2业务，优势或在于数据驱动+软件架构兼容。L2渐进式（特斯拉）和L4跨越式（百度、Momenta、 小马智行、元戎启行、文远等）两类公司，均向跨界方向发展。当前城区NOA与L4的场景较为接近，L4公司在 Robotaxi场景积累了大量的数据，跨界的优势主要在于：①较早就重视AI技术和数据驱动，②L4软件架构兼容L2 场景或可提高智驾水平上限。L4公司的工程化能力（成本控制、系统稳定性和功能安全）面对量产挑战，不过该 短板可以通过配套相关车型而逐渐补足。我们认为，智驾方案会逐渐收敛，智驾硬件也会逐渐标准化，消费者对 智能驾驶功能的追求更多在于性能和成本的平衡。由于L4算法公司面向多家主机厂客户，可积累大量量产经验、 算法泛化能力提升下，研发成本较低，因此相较传统主机厂自研方式而言，或具备一定优势。

新势力及华为拥有一定的先发优势，未来智驾有望出现“杀手锏”级应用，并成为购车的决定性因素，智驾行业 技术仍处于快速变革时期。消费者对智驾功能的认可度和接受度不断提升，新势力及华为拥有一定的先发优势。 通过梳理去年及今年智驾技术的主流方案，我们发现去年行业内主流方案主要为“BEV+Transformer”、 “Occupancy”、“去高精地图”等，而今年端到端大模型逐渐成熟并大规模量产上车，我们认为不排除基于规 则的规控算法会被逐渐被替代。

多家国内L4级Robotaxi公司发力量产城市NOA，并与多家车厂展开合作。Momenta与智己合作研发，截至24年5月 25日智己无图NOA功能已落地深圳、广州、苏州、上海；文远知行与博世合作研发基于ORIN的高阶智驾方案， 2024年3月成功于星途星纪元ES上量产，可实现高速NOA功能；元戎启端到端方案有望年内量产万台；轻舟智航为 头部新势力研发的J5智驾方案全面量产；23年8月，搭载小马智行方案的极石01上市。

传统车厂有望得到赋能，智驾水平有望追赶新势力。国内L4级Robotaxi公司于2019年开始发力量产城市NOA，并 与多家车厂展开合作。L4级Robotaxi公司在前期积累了较多的路测数据，并且基于城市路况在感知与规控算法方 面有一定积累，技术人员能力较强。同时L4级Robotaxi公司从L4业务拓展到L2+业务具有一定技术延续性，与传 统车厂具有较大的合作潜力，助力传统车厂在高阶智驾方面能力提升。