具身智能产业深度研究：人形机器人和智能汽车互促发展.pdf

具身智能产业深度研究：人形机器人和智能汽车互促发展。核心观点：汽车产业链与人形机器人产业具备硬件、软件、场景多方面协 同优势，汽车产业链上下游企业从本体、传感器、执行器、材料多个环节 赋能人形机器人，助力人形机器人迎来量产落地。

汽车产业链与人形机器人产业具备协同优势

汽车产业链与人形机器人产业具备硬件协同优势。传感器方面，智能汽车的多 传感器融合在机器人领域实现技术复用；芯片方面，车规级智驾芯片的强算力 与低功耗特性为机器人提供 AI 算力支持；动力系统方面，智能汽车电池与电 机技术为机器人提供长续航与精准力控支持。 汽车产业链与人形机器人产业具备软件协同优势。人形机器人与智能汽车在软 件架构层面呈现同源性，均遵循“感知-决策-执行”三层技术架构；具身智能 与自动驾驶算法路径趋同，从规则驱动转向数据驱动，最终向知识驱动演进。 汽车产业链与人形机器人产业具备场景协同优势。人形机器人模型训练需要大 量真实场景采集的数据，自动化程度高、数据富集的汽车工厂成为天然的实训 与数据收集场地，目前多家厂商已将人形机器人产品布局至整车生产线。

汽车产业链多角度赋能人形机器人产业

汽车产业链赋能人形机器人本体环节。车企主要通过自研、与本体企业合作推 动工厂实训、投融资三种方式参与人形机器人产业。 汽车产业链赋能人形机器人传感器环节。视觉传感器领域，速腾聚创、禾赛科 技等汽车传感器供应商积极向机器人领域拓展。触觉传感器领域，汉威科技等 将汽车辅助驾驶传感器方案向人形机器人领域迁移应用。嗅觉传感器领域，均 胜电子等将汽车座舱智能化解决方案迁移应用在人形机器人领域。 汽车产业链赋能人形机器人执行器环节。执行器总成领域，三花智控、拓普集 团等凭借热管理控制部件、智能化零部件技术积累向人形机器人延拓。旋转执 行器领域，蓝黛科技等凭借力传动零部件方面技术积累向人形机器人延拓。直 线执行器领域，江苏雷利、贝斯特等凭借空调微型电机、涡轮增压器等方面技 术积累向人形机器人延拓。末端执行器领域，鑫宏业、兆威机电等凭借高性能 电缆、旋转执行器等方面技术积累向人形机器人延拓。 汽车产业链赋能人形机器人材料环节。明泰铝业凭借汽车铝合金轻量化材料技 术积累，向人形机器人外壳铝合金轻量化材料迁移应用。金发科技凭借汽车内 外饰与结构件高性能材料技术积累，向人形机器人外壳特种塑料迁移应用。

人形机器人在 2025 年迎来量产落地

政策端：地方支持加速产业发展。各地政府积极出台具身智能产业政策。 需求端：工业、商业与家庭领域市场空间巨大。预计到 2040 年人形机器人产 业市场规模达到近 3 万亿。 供给端：汽车产业链助力人形机器人规模化量产。特斯拉、Figure、宇树科技、 智元机器人、松延动力、优必选、星动纪元、傅利叶智能、乐聚机器人等人形 机器人本体企业正进入规模化量产阶段。