智能驾驶行业深度报告：激光雷达的应用跃迁，从驰骋公路到赋能万物.pdf

智能驾驶行业深度报告：激光雷达的应用跃迁，从驰骋公路到赋能万物。激光雷达从“功能件”切换至“安全件”，为高精度感知的必要传感器。智能驾驶从辅助向自动驾驶演进的过程中， 对高精度感知要求提升，激光雷达是感知层面实现三维空间建模的关键组件，具备不可替代性。同时为自动驾驶系 统提供了至关重要的安全冗余，因此以激光雷达为核心的多传感器融合方案仍是主流。

量升价平，市场扩容：价格通缩近尾声，智驾平权+高阶智驾+机器人多场景应用扩容。价：硬件降本的核心来自 设计，芯片集成化已推动激光雷达显著降本，我们判断当前价格通缩已接近尾声。量：1）成本下降&智驾平权影响 下，激光雷达覆盖车型价格带下沉， 20-25万车型成为激光雷达销量主力，10–15 万元价位车型开始具备“可买可 配”。2）高阶智驾：L3&L4因技术、法规、商业模式等因素，单车配置激光雷达数量提升，L3配套4-5颗、L4配套 7-10颗激光雷达。3）机器人：开启感知新时代，割草机等机器人应用场景有望带来百亿市场空间。

国内企业后发先至，马太效应加速，龙头格局稳健。受益于国内智驾平权发展，芯片化&规模效应下持续降本，激 光雷达快速上车，国内主机厂实现份额赶超。汽车智驾的行业变革机会下，不论是从市场份额还是能力角度，国内 四巨头”-禾赛、速腾、华为、图达通格局逐渐清晰。龙头格局稳固，前四位中国车企24年CR4近100%。