电力设备与新能源行业：宇树G1人形机器人拆解报告.pdf
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- 时间：2026/03/31
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电力设备与新能源行业：宇树G1人形机器人拆解报告。背景：人形机器人目前正处于蓬勃发展阶段，根据IDC最新报告指出，2025年全球人形机器人出货量接近1.8 万台，YOY+508%，市场规模达到约4.4亿美元，主要应用于文娱商演、科研教育、数据采集等领域。
售价、成本与毛利率分析
售价与配置：G1是宇树目前在售的核心产品，基础版售价8.5万元（税后），EDU版本售价16.9~30.9万 元，身高1.32m，质量35kg，基础版拥有23个自由度，EDU版本根据配置有23~43个自由度。
成本与毛利率分析：本次拆解的基础版，整机BOM成本预计4.16万元，其中核心关节成本预估2.75万元 元。预估所有加工费用为0.3万元，毛利率为40.7%。EDU版本售价16.9~30.9万元，预估毛利率 63.5~66.7%不等。
供应链梳理：电机、驱动板、运控算法等核心部件自研；减速器齿轮来自美湖股份，交叉滚子轴承来自洛阳 佰纳，灵巧手来自宇树自研、因时机器人、睿尔曼、强脑科技等；深度相机（Intel D435i）、激光雷达（大 疆 LIVOX MID360）、主控芯片（瑞芯微 3588）、内存（佰维）、存储（江波龙）为外采成熟器件。
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