机械行业:机器人行业不断进步,发展空间广阔.pdf

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  • 时间:2026/04/22
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机械行业:机器人行业不断进步,发展空间广阔。人形机器人不断迭代,小脑、大脑齐发力:从产品进展来看,国内外各家人形机器人厂商产品持续迭代,性能也在持 续升级。传统的工业机械手、协作机械臂仅需要旋转关节,搭配伺服电机,已经能够实现精密的运动控制效果,产业 端在机器人的运动性能的积累上是较为充分的,而人形机器人的灵巧手为关键环节,与人类一样,手是人形机器人重 要的执行末端,目前灵巧手电机的选择、传动方案仍在变化中。同时,驱动本轮众多科技企业纷纷加码人形机器人, 主要变化来自ChatGPT为代表的人工智能的发展,人类找到了推动人工智能发展的底层逻辑,通过海量数据、自监督 学习、Transformer架构、人类反馈优化等方式,显著提升了人工智能的泛化能力,也就是智能化水平得到大幅提升。 在此之后,智驾、人形机器人都有了加速发展,汽车是四轮式的具身智能体、人形机器人是双足行走的具身智能体。

AI赋能,打开应用天花板:传统的工业机器人内卷加剧、价格战白热化,而AI赋能,打开了下游应用天花板,如AI+ 移动机器人,提供场内物流解决方案,可以看到过去几年AGV实现了快速发展,再比如免示教焊接机器人,是基于机 器视觉和人工智能技术的自动化焊接设备,可通过摄像头和图像处理算法实现焊接路径的自动识别和规划,从而取代 人工示教编程。人形机器人方面,目前多家人形机器人头部厂商将2026年定为量产元年,其中特斯拉Optimus、宇树 Unitree R1、小鹏IRON均计划2026年实现量产,智元、优必选预计2026年量产规模再上台阶,行业确实在高速发展阶 段,目前下游主要是高校、科研机构、展示、工厂验证等用途。马斯克预计,到2040年,世界上将有至少100亿个人 形机器人投入使用,这些机器人的售价可能在2万美元至2.5万美元。

以机器人为抓手,实现制造强国:国家层面持续推出人形机器人支持政策,为产业发展注入动力,同时地方政府积极 跟进,出台相关政策助力人形机器人与具身智能发展。意义一:具身智能体,激发应用端需求。中国市场的应用端存 在巨大潜力,中国人口基数占到全球的17.5%左右,提供了巨大的消费潜力,能够实现高科技产业的规模效应,智能 手机、电动汽车等产业已经证明了这一点,人形机器人也蕴含着这样的发展潜力。意义二:核心底层技术自主可控。 从整个产业架构看,我国的优势集中在系统集成、专用设备等场景上,并有能力带来革命性的应用,本轮具身智能产 业在类似的产业架构之下,希望终端以新的终端应用,来反哺我国底层技术产业进步,真正实现制造强国。

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