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Robotaxi行业报告：头部玩家持续扩容，商业化加速落地。从海外的 Robotaxi 主要玩家来看，Waymo 加速扩大市场，特斯拉正式 入局。Waymo 计划 2026 年在美国及国际市场的 20 个城市扩大测试并推 出新的商业服务，目标为在 2026 年底前实现美国市场每周超过 100 万 次付费 Robotaxi 出行；而特斯拉于 2026 年 4 月投产 Cybercab，此举代 表着特斯拉的 Robotaxi 业务将加速落地；对于国内的 Robotaxi 公司而 言，我们认为技术能力、运营城市数量和车队数量、UE 模型是几个比 较关键的因素。国内主要玩家如文远知行、小马智行、百度萝卜快跑等 公司的车队数量均已破千，也都各在某些城市实现 UE 模型转正。2026 年是国内头部公司加速拓展运营城市、扩大车队规模的一年。

Waymo：布局 Robotaxi 赛道早，且一直保持高投入力度，因此在里程 积累、订单数量等方面均具备一定的先发优势。Waymo 的转折点出现在 2020 年至 2023 年间，公司开始逐步开放公众乘车服务。自 2024 年起， 随着旧金山与洛杉矶的全面投入运营，Waymo 的商业模式从技术展示转 向城市级出行业务。 特斯拉：Cybercab 的量产预期正迎来加速。据特斯拉官方透露，Cybercab 将于 2026 年 4 月启动规模量产，未来年产能目标将达到数百万辆。在核 心技术路线上，特斯拉 Robotaxi 的技术底座完全基于 Tesla Vision 视觉 方案与端到端神经网络。