软硬件技术兼备的国产智能驾驶解决方龙头。
经过近十年的发展，地平线已成为配备专有软硬件技术的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的领先供应商。公司成立于2015 年；2016 年3 月，发布第一代 BPU 智能计算架构（Brain Processing Unit）；2019 年8 月，发布中国首款车载智能计算方案-征程 2；2020 年 6 月，征程2 正式前装量产，9 月，正式推出第二代车展智能计算方案-征程 3；2021 年 5 月，征程3 量产首发理想ONE，7 月，发布第三代高性能智能计算方案-征程 5；2022 年6 月，荣威RX5 搭载征程3 量产首发，9 月，理想 L8 搭载征程 5 全球首发上市；2023 年12 月，地平线与大众汽车集团旗下软件公司 CARIAD 合资公司酷睿程（CARIZON）正式成立，在广州国际汽车展览会上与若干顶级 OEM 达成基于征程6 解决方案量产的意向合作；2024 年 10 月，地平线正式在香港交易所主板上市。
地平线产品包括汽车解决方案（2023 年营收占比 95%）和非车解决方案（5%）两部分。（1）汽车解决方案：包括汽车产品解决方案业务（33%）和授权及服务业务（62%）。1）汽车产品解决方案业务：公司提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合从主流辅助驾驶（L2 级）到高阶自动驾驶（符合中国监管合规的L2+级），即 Horizon Mono、Horizon Pilot 及 Horizon SuperDrive，以满足客户的不同需求。经过九年的开发、测试及迭代，公司的 Horizon Mono 及Horizon Pilot解决方案已成功通过验证、商业化及规模化量产，公司也正在推进Horizon SuperDrive解决方案与 OEM 的量产合作。
Horizon Mono。Horizon Mono 是公司的主动安全高级辅助驾驶解决方案，旨在提高日常驾驶的安全性及舒适性，可实现自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，提高乘客及道路使用者的安全性，可实现自适应巡航控制(ACC)及交通拥堵辅助(TJA)等舒适功能，提升驾驶体验。公司目前在HorizonMono 上嵌入征程 2 或征程 3 处理硬件。
Horizon Pilot。Horizon Pilot 是我们的高速自动领航(NOA)解决方案（归类为高阶自动驾驶解决方案），提供安全、高效的驾驶体验。除了增强的主动安全功能外，Horizon Pilot 还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上╱下匝道、交通拥堵时自动汇入╱汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等。这些功能可提升终端用户尤其是长途通勤时的驾乘体验。同时，HorizonPilot还提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助系统(APA)及自动记忆泊车(VPA)等功能。公司目前在 Horizon Pilot 上嵌入征程3 或征程5 处理硬件。
Horizon SuperDrive。Horizon SuperDrive 是公司领先的高阶自动驾驶解决方案，配备了领先的处理硬件，旨在所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能。预计 Horizon SuperDrive 将能够应对各种复杂的道路状况，实现诸如优雅避障、拟人的柔和制动、动态速度控制、平稳的无保护左转等功能。公司计划在 Horizon SuperDrive 中嵌入最新的征程6处理硬件。 2）授权及服务业务：除销售及交付我们的汽车产品解决方案外，公司向客户授权算法及软件，并提供相关代码及设计手册以收取授权费和特许权使用费，并向客户提供设计和技术服务以收取服务费。 （2）非车解决方案：公司为客户提供非车解决方案，例如家用电器的OEM和经销商。公司的非车解决方案包括具有更高智能水平的设备和器具（如割草机、健身镜、吸尘器及空气淨化器），公司的非车解决方案包括能够使设备识别周围环境并与之交互及规划路线的感知算法，并提供高效和有效支持的处理硬件。
公司的智能驾驶解决方案收获了诸多客户和生态合作伙伴。公司作为二级供应商，既直接与 OEM 合作，也通过一级供应商与 OEM 合作，以将软硬一体的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案安装到量产的车辆中。截至2024 年9 月20日，公司的软硬一体的解决方案已获得 27 家 OEM（42 个OEM 品牌）采用，装备于超过285 款车型，达成 SOP 的车型累计数量为 152 个。仅2023 年，公司获得了超过100款新车型定点。
创始人余博士投票权高，地平线受多方产业资本青睐。公司设有不同投票权架构，股本包括 A 类普通股及 B 类普通股，每股 A 类普通股赋予持有人行使十票的权利，每股 B 类普通股则赋予持有人行使一票的权利。1）A 类股东：余凯博士持股比例为 13.30%，投票权比例为 53.92，黄畅博士持股比例为3.00%，投票权比例为12.16%；2）B 类股东：陶斐雯女士持股比例 1.3%，雇员持股平台持股比例为11.09%，杨铭先生持股比例 0.09%，大众汽车集团旗下CARIAD 持股2.07%，上汽持股 7.87%，5Y Capita（五源资本）持股 4.97%，Hillhouse（高瓴资本）持股2.90%，HongShan（红杉）持股 2.12%，其他首次公开发售前投资者（包含SK海力士、舜宇光学、科沃斯机器人、宁德时代和比亚迪等）持股40.88%，其他公众股东持股 10.40%。
公司核心管理层技术实力强，产业经验丰富。公司创始人、首席执行官余凯博士负责整体战略及业务发展，余博士为国际著名科学家，为德国慕尼黑大学计算机科学博士，在计算机工程领域拥有约 25 年的研发经验，余博士已发表超过100篇论文，被引用达 30,000 次以上，在创立地平线之前，余博士在2012 年4月至2015 年 6 月担任百度研究院副院长，在 2013 年百度发起中国首个高阶自动驾驶项目之一的过程中发挥了重要作用。公司联合创始人、首席技术官黄畅博士负责公司的整体研发工作，黄博士是计算机工程领域的顶尖研究员，作为业界及学术界知名专家，其学术引用超过 20,000 次，并拥有超过80 项国际专利，黄博士于2014 年 11 月至 2015 年 8 月担任百度集团股份有限公司主任研发架构师。
ADAS 及 AD 解决方案及相关服务的需求增加，助力公司营收高速增长。2021-2023年，公司营业收入从 4.67 亿元增长至 15.52 亿元，CAGR 为82.3%，主要受到下游乘用车市场智能驾驶渗透率提升，对 ADAS 及 AD 解决方案及相关服务需求增加的影响，公司营收高速增长。2021-2023 年，由于智能驾驶芯片持续迭代升级，公司持续加大研发，研发费用分别为 11.4/18.8/23.7 亿元，目前公司仍处于亏损状态（2023 年净利润为-67 亿元）。2024H1，公司实现营收9.38 亿元，同比增长152.46%，净利润-50.98 亿元（2023H1 为-18.88 亿元）。
公司收入主要来自汽车产品解决方案、授权及服务，其中汽车产品解决方案包含Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive、其他。2021-2023年，汽车产品解决方案营收占比分别为 44.6%/35.3%/32.7%，是公司收入的主要来源，公司通过向 OEM 及一级供应商销售及交付产品解决方案产生收入，由于市场对公司 ADAS 和 AD 解决方案的需求增加，带来汽车产品解决方案收入的增长。授权及服务是公司另一大主要业务，2021-2023 年营收占比分别为43.3%/53.2%/62.1%，公司 2021 年至今授权及服务业务产生的收入大幅增加，主要受对ADAS 及AD解决方案及相关服务的各种算法、开发工具及软件的强劲需求推动。2022 年至今，公司汽车产品解决方案毛利率有所下滑，授权及服务业务毛利率持续提升。整体来看，公司汽车产品解决方案毛利率高于40%，公司对汽车解决方案的定价能力较高，毛利率处于较高水平，2024H1，汽车产品解决方案毛利率为41.7%，同比-8.7pct，预计与公司战略性降低了 Horizon Mono 和HorizonPilot的定价，以在高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场获得更多市场份额有关。此外，2024H1，公司授权及服务业务毛利率 93%，同比+10.8pct，由于公司的授权及服务业务相较产品解决方案具有较低的销货成本，因而其具有更高的毛利率。
2024H1，公司毛利率提升明显，费用率有所下降。2021-2023 年，公司毛利率维持在 70%左右，2024H1，公司毛利率为 79%，同比+18pct，净利率为-544%，同比-35pct，毛利率提升预计与更高毛利率的授权及服务业务营收占比提升有关。费用率方面，2024H1，公司三费率为 199.1%，同比-179.5pct，其中销售/管理/研发费用率分别为 21.2%/26.0%/151.9%，同比分别变动-17.2/-31.9/-130.5pct。
