产品端，征程系列芯片完全覆盖L1-L4 智能驾驶，具有全面的技术栈。
地平线作为国内头部智能驾驶 SoC 芯片厂商，征程系列芯片布局包括征程2、征程 3、征程 5、征程 6，已完全覆盖 L1-L4 智能驾驶。1）征程 2：征程 2 于 2020 年量产，提供 4TOPS 的算力，功耗仅2W，可提供高精度且低延迟的感知输出，可满足无人车对 AI 芯片高性能、低功耗的需求，针对L0-L2 市场，可全面满足自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉ADAS等智能驾驶场景的需求，以及语音识别，眼球跟踪，手势识别等智能人机交互的功能需求，配套车型包括埃安 Y、岚图 FREE、领克 07、长安启源A05、长安UNIK等。2）征程 3：征程 3 于 2021 年量产，提供 5TOPS 的算力，功耗2.5W，针对L2+市场，支持导航自动驾驶辅助，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持，配套车型有理想 ONE、深蓝 S05、星纪元 ES、吉利博越L 等。3）征程 5：征程 5 于 2022 年量产，提供 126TOPS 的算力，功耗30W，针对L3-L4市场，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车、高速NOA 等功能，配套车型有理想 L6 pro 版、比亚迪汉 EV 荣耀版、哪吒汽车、一汽红旗等。4）征程 6：征程 6 系列将于 2024 年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超 10 款车型量产交付。从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾，地平线征程 6 系列可全方位覆盖智能驾驶全阶应用。征程6 系列共推出六个版本，包括征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解。
面向低阶智驾市场，征程 6B 以极致性价比重塑主动安全新体验，致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案。基于征程6B，地平线联合索尼发布全球首款 1700 万高性能前视感知方案，让主动安全更远、更广、更清晰。地平线征程 6B 已获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内 Tier1 的意向合作。
面向中阶智驾市场，地平线推出普惠城区性价比方案最优解——征程6M，以及极致体验高速 NOA 最优解——征程 6E，并提供符合AEC-Q104 车规标准的SiP 模组和 Matrix 6 域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。地平线与多家 Tier1、软硬件合作伙伴达成征程6E/M 的合作，并公布到 2024 年第二季度将有超过 50 家生态伙伴推出基于征程6E/M 的准量产级产品。
面向高阶智驾市场，地平线推出了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6P，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。在强大计算性能的加持下，单颗征程 6 旗舰即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景 NOA 计算效率。
地平线的智能驾驶解决方案包含 Horizon Mono、Horizon Pilot、HorizonSuperDrive，可感知及处理周围输入，并提供强大的处理能力及效率，并基于不同的征程系列芯片，提供不同的智能驾驶功能。
1）Horizon Mono：公司主动安全高级辅助驾驶解决方案，基于征程2/征程3/征程 6B*1 芯片，Horizon Mono 可识别各种物体，如行人、车辆、道路及交通标志。其提供自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等主动安全功能，以提高乘客及道路使用者的安全性，同时提供自适应巡航控制(ACC)、车道居中控制(LCC)、智能巡航辅助(ICA)及交通拥堵辅助(TJA)等舒适功能，改善驾驶体验。HorizonMono通过采用地平线专有处理硬件及第三方传感器，能够提供主流高级辅助驾驶功能，公司的 Horizon Mono 解决方案可随著处理硬件的升级而演进。其可配置不同的传感器组合，以满足客户的多样化需求。截至 2023 年12 月31 日，HorizonMono已获超过 200 款 OEM 车型选择，其中包括许多业内最畅销的车型。
2）Horizon Pilot：公司的高速自动领航(NOA)解决方案（归类为高阶自动驾驶解决方案），基于征程 3*2/征程 5/征程 6E/征程 6M 芯片，Horizon Pilot 提供安全、高效的驾驶体验，除了增强的主动安全功能外，还能实现如自动上╱下匝道、交通拥堵时自动汇入╱汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等，这些功能可提升终端用户尤其是长途通勤时的驾乘体验。同时，Horizon Pilot 还提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助(APA)及记忆泊车(VPA)等功能。截至2023年12月31 日，已有超过 25 款车型选择搭载 Horizon Pilot 解决方案，例如，理想L7、L8、L9 Pro 均配备了公司的 Horizon Pilot 解决方案。
3）Horizon SuperDrive：Horizon SuperDrive 是公司的高阶自动驾驶解决方案，计划配备最先进的处理硬件征程 6P，Horizon SuperDrive 理论上支持高级自动驾驶，最高可达 L4 级功能，旨在赋予感知周围环境并在无驾驶员指令下作出决定的能力及实现所有城市、高速公路和泊车场景流畅和拟人的高阶自动驾驶功能，在符合地方法规的情况下支持更高水准的驾驶自动化。
Horizon SuperDrive 高阶自动驾驶系统使用基于 BEV Transformer 的端到端感知架构，以更准确地表达真实世界，并更好地应对城市路况带来的挑战（如被遮挡物感知）。通过动态网络、静态网络和占用栅格网络三网合一，Horizon SuperDrive实现了全面的感知系统，增强车辆对其环境的了解，并减少处理负载并提高运行效率。基于 BEV 架构，支持自适应多尺度感知，优化不同范围的资源分配，以优化和满足近、中、远距离物体不同的感知精度要求。不同于传统的基于规则的规划方法，Horizon SuperDrive 模拟人类驾驶行为，同时保证了可解释性及可用性。凭借增强的交互式预测及规划能力，Horizon SuperDrive 赋予车辆与其他交通参与者博弈的能力，使其能够灵巧处理複杂的交通状况。
公司的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案基于全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具。一款芯片交付给客户，不能只是一款芯片，因为客户需要在芯片上面去开发复杂的软件系统，因而地平线也会提供丰富的、强大的开发工具，包括在嵌入式系统上的工具链，也包括在云端基于大数据的数据管理模型、训练模型、仿真模型、测试模型的验证，以及模型部署的整套工具。
地平线具备开放的合作模式，持续打造开放生态，让合作伙伴能够更快、更好、更省钱地去开发他们的系统。地平线不仅支持类似于传统的Mobileye 的完整交付模式，也支持类似于像英伟达这样的较为开放的模式。相较于英伟达，地平线不仅可以开放底层软件如工具链或 bsp，还进一步开放IP 授权模式，这种IP授权模式甚至支持领先的 OEM、主机厂，开发他们定制化的芯片以及他们自己的软件。
依托完整成熟的软硬件产品矩阵与智驾全栈技术，从IP 开放授权到智驾解决方案交付，地平线提供全链路的量产开发支持与平台化服务，获得客户的一致认可与信赖，成为众多车企品牌、Tier1 决胜智能化时代的首选合作伙伴。目前，地平线已与超 40 家全球车企及品牌达成超 290 款车型前装量产项目定点，已有130+款量产上市车型。此外，地平线也和大陆、采埃孚、安波福、华阳集团、科博达等 tier1 深入合作。
截至 2024 年 11 月 13 日，地平线征程家族出货量突破700 万套，在刷新百万量产速度的同时，也标志着地平线软硬结合的高级辅助驾驶与高阶智驾解决方案实现大规模量产落地。
此外，地平线通过与车企、Tier1 等成立合资公司等形式，不断扩大生态圈。2022年 10 月，大众汽车集团旗下软件公司 CARIAD 与地平线开展全新合作，将加快集团面向中国市场的高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统开发进程，CARIAD 将与地平线成立合资企业并控股。2023 年 12 月，地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD 正式宣布合资公司酷睿程（CARIZON）成立，其中大众持股60%，地平线持股 40%，作为双方 2022 年合作官宣的重要部分，新合资公司将整合地平线强大的软硬结合技术能力以及 CARIAD 在智能车身和软件系统整合方面的专业经验，开发行业领先的、高度优化的全栈式高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。酷睿程将基于地平线征程家族计算方案开展研发工作，落地智驾方案将搭载于大众汽车集团在中国市场的纯电动车型。目前，酷睿程已实现大众汽车集团的定点，预计将于 2025 年实现 SOP。
目前，酷睿程贡献了地平线授权及服务业务收入的主要来源。地平线来自酷睿程的大部分收入来自向酷睿程授权其开发需求的算法及软件，小部分来自向其提供技术服务，2023、2024 年，地平线来自酷睿程的收入分别为6.3、3.5 亿元，占地平线总收入比例分别为 40.4%、37.6%，占地平线授权及服务收入比例分别为65.1%、50.9%。
