首发切入智能化赛道，助力中国自主智驾起航。
软硬结合合理布局，地平线成为最早一批中国自主智能驾驶解决方案供应商。公司设立于2015 年，战略性前瞻汽车智驾芯片，并轨软件研发，整合领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，成为国内首批发声、市场领先的乘用车ADAS高级辅助驾驶和AD高阶自动驾驶解决方案供应商。截至2024年底，公司处理硬件交付量已达700万。
公司董事及高级管理层具备多年相关研发及行业经验，彰显 公司技术实力。公司创始人、董事会主席、执行董事兼首席 执行官余凯博士发表学术论文百余篇，被引用次数超30000 次，深耕计算机行业25年，曾任百度研究院副院长，在百度 推动发起首个中国自动驾驶项目之一，并曾在海外多个机构 担任关键研发职位；联合创始人、执行董事兼首席技术官黄 畅博士为计算机业界及学术界专家，其论文学术引用次数超 20000次，拥有超80项国际专利，曾任百度集团股份有限公 司主任研发架构师、Baidu USA LLC首席架构师等；此外， 高管团队联合创始人、执行董事兼首席运营官陶斐雯女士， 执行董事兼总裁陈黎明博士分别拥有丰富的团队管理和汽车 技术经验。
智驾算法团队于2024年7月进行全面重组，核心成员与组织架构实现深度优化。 ➢ 1）低阶方案团队与高阶方案团队合并，由苏箐负责。重组后的智能驾驶算法团队将投入更多精力 研发高阶智驾，提升了经营效率，有利于帮助开拓新一代计算方案征程 6（J6） 系列的市场。 ➢ 2）中阶方案团队大部分人员加入陆芯智驾以及酷睿程。此次重组后，原中阶方案直接负责人厉飚 加入大陆芯智驾，原低阶、中阶团队负责人余轶南则继续留在地平线本部，并于12月离职。中阶 方案市场竞争激烈，地平线将其合并到大陆芯智驾，有利于拓宽海外销售渠道以提升利润率。
地平线3套智驾解决方案呈现低、中、高阶梯型，满足不 同客户需求。通过对地平线客户分析，下游客户分布表现 出以下特征：1）智驾解决方案/芯片客户群体划分明显， J3/J5中端为一个群体，J6高端为一个群体，且此前采用过 J2芯片的OEM或Tier 1有回归采用J6芯片的意愿；2）授 权及服务客户以地平线合资公司为主，地平线通过与OEM 或Tier 1合资成立公司以提供支持。
地平线芯片产品初期对标Mobileye，现发力高阶自动驾驶追赶英伟达车端芯片。地平线初期智 驾芯片以低中阶为主，低阶L2级方案实现LCC、AEB等功能，主要使用征程2、征程3芯片；中阶 L2+级方案可以实现高速NOA、自动泊车等功能，主要使用征程5。2024年4月24日，地平线正 式发布征程6系列芯片，地平线征程6系地平线高阶自动驾驶解决方案芯片，可以实现城市NOA 等全场景智驾功能。2024年7月，地平线重组智驾算法团队，原本100多人的低阶方案团队会与 原本数百人的高阶方案团队合并，由原高阶团队负责人苏箐负责。
公司主营业务专注汽车解决方案，包括“产品解决方案”+“授权及服务”两种模式。2024年公 司汽车解决方案收入占总营收97%，其中“产品解决方案”占比28%，“授权及服务”占比 69%。其中产品解决方案主要为售卖软硬件一体的产品，包括L2级主动安全功能Horizon Mono、高速NOA解决方案Horizon Pilot、高阶智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive等；授权及服务 业务则是提供算法、软件及开发工具链的授权，以及相关技术服务。2021-2024年，授权服务方 式的营收占比在不断提升。主营毛利率方面，授权及服务成本低，其毛利率最高。
公司产品覆盖3套智驾解决方案+智能座舱解决方案+开放生态应用，征程、旭日芯片+5大核心 技术为基座。公司目前的智驾解决方案包括Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及 Horizon Matrix SuperDrive，可分别实现主动安全、高速NOA及高阶自动驾驶功能。
地平线自主设计研发BPU（AI加速器)，纳什架构最新迭代。地平线认为计算架构经历了PC CPU时代——智能手机CPU时代——云计算GPU时代的发展，未来将是智能机器人BPU（Brain Processing Unit）的时代。地平线最新一代BPU纳什取名灵感来自博弈论，专为大参数量 Transformer、大规模交互式博弈设计，打造优化算法效率，采用AI辅助设计提升架构可编程性，具有超异构计算架构，显著增强算力多样性。地平线“征程6”系列芯片就采用了纳什架构。
公司营收稳步增长，24年实现盈利。公司业务规模持续扩大，营收快速增长，2021-2024年， 公司实现营业收入4.67/9.06/15.52/23.84亿元，2024年营收同比+53.61%；作为科技型初创公 司，地平线面临净亏损的挑战，为增强关键核心技术持续高研发投入，2021-2023年公司未能实 现净利润方面盈利，但是2023年公司净利亏损幅度已经收窄，2021-2024年公司净利润水平分 别为-20.61/-87.19/-67.39/23.47亿元，2024年实现盈利，净利润同比+134.83%，2021- 2024年公司经调整净利润分别为-11.03/-18.91/-16.35/-16.81亿元。
公司保持较高毛利率，现金流动性充足。盈利能力方面，1)毛利率：公司凭借其授权及服务、产品解决方案等 业 务 模 式 ， 保 持 低 成 本 和 高 溢 价 ， 可 以 实 现 较 高 水 平 的 毛 利 率 ， 2021-2024 年 公 司 实 现 毛 利 率 70.9%/69.3%/70.5%/77.3%，2024年毛利率同比提升6.7pct；2)净利率：由于科技公司高研发属性，21-23 年公司净利率水平尚未达到盈亏平衡点，24年由于优先股及其他金融负债的公允价值变动贡献表观利润转正。 3）费用率：公司保持高研发费用率，2021-2024年公司研发费用率/管理费用率/销售费用率稳步下降，财务 费用率维持较低水平。4）现金流：截至2024年公司期末现金及现金等价物余额104.52亿元，优秀的现金流水 平可以为公司的起步和扩张提供可靠资金支撑，维持企业业务和财务灵活度，对科创型公司而言尤为重要。
