越疆——高成长的中国协作机器人龙头，向人形机器人领域拓展。
越疆科技由刘培超先生、郎需林先生、吴志文先生及其他 3 名股东于 2015 年 7 月在深圳创立。刘先生作为杰出的企 业家和商界领袖，在其领导下，公司发展迅速。根据灼识咨询报告，按 2023 年出货量计，公司在全球协作机器人行业 中排名前二，在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为 13.0%。按 2023 年全球协作机器人收入计，公 司排名第七，全球市场份额为 3.6%。
股权结构稳固。实控人刘培超截至 2024 年直接持股 23.71%，为最大股东。公司旗下拥有多家全资子公司，涵盖青岛、 日照、苏州、浙江、深圳及香港等地，业务布局广泛。通过持续优化产业布局与市场拓展，公司正推动业务多元化发 展，致力于提升综合效益。
公司的竞争优势主要为下：1）技术行业领先，强大的研发能力；2）产品线全面；3）全球业务；4）管理团队。 国内技术实力领先，研发能力强大。越疆拥有强大的核心技术能力，涵盖关键部件设计与开发、通用控制平台、安全 技术、机器人技术及 AI 技术五大技术集群。公司自主研发的模块化关键部件平台，使产品易于维护、可快速迭代、灵 活定制，能快速响应客户需求。其 AI 协作机器人技术开发是重点发展领域，智能感知交互技术整合多感官元素，实现 非结构化环境中的快速感知及智能人机协作。此外，公司研发团队实力雄厚，由 140 名机器人行业专家和高级工程师 组成，占员工总数的 20%以上，拥有众多注册专利及专利申请。公司核心技术包括：1）关键部件设计与开发；2）通 用控制平台；3）安全技术；4）机器人技术；及 5）AI 技术。
关键部件自研，通用控制平台加速生态扩张：实现电机、编码器、伺服器、控制器及传感器等关键部件的自研设计与 开发，引入驱控一体技术及多轴一体伺服技术，推动制定多项国家标准。实现多平台、多设备及即插即用的互操作性， 支持快速访问及实时处理多种感觉要素，推动第三方配件即插即用及生态系统拓展。 产品矩阵完善。越疆协作机器人产品涵盖 CR 系列、Nova 系列、Magician 系列、M 系列等四个系列 27 个型号，负载 能力介于 0.25 千克到 20 千克，是全球协作机器人行业最丰富的产品组合之一。公司产品在绝对定位精度和重复定位 精度等参数上均达到全球领先水平，且配备自有柔性电子皮肤技术 SafeSkin，提升人机交互安全性。 客户多元化，海外收入占比超 50%。公司已建立起广泛且地域多元化的客户群，覆盖 80 多个国家和地区，重点包括 美国、德国、日本等主要工业大国，通过直销及经销商分销协作机器人产品。2021 年至 2024 年，公司经销商数量保 持在 300 家以上，直销客户数量也呈增长趋势。公司实施绩效挂钩的薪酬结构激励销售团队，并利用经销商对本地市 场的了解和资源，实现深入市场渗透。
公司专注于三大业务板块，产品覆盖多个行业，致力于打造高性能、全感知且安全易用的柔性智能协作机器人。具体 包括： 1） 六轴协作机器人系列。涵盖 CR、CRA、CRS、Nova、柔性智能工作站、Magician 等型号，广泛应用于工业制造、 医疗健康、零售、化工等领域，如包装箱码垛、3C 电子精密装配和医疗手术等场景。 2）四轴机器人系列。包括工业级桌面四轴协作机器人和四轴 SCARA 协作机器人，主要服务于轻工业领域，应用于流 水线托盘上料和自动零售等。 3）具身智能机器人。如 RoboPilot、X-Trainer 等人形机器人和 AI 机器人，广泛应用于工业制造、商业服务及医疗康 复等多元化场景，实现深度落地。2025 年 3 月 18 日，越疆正式发布并预售全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能 人形机器人 Dobot Atom，售价 19.9 万元起。作为工业级操作类人形机器人，Dobot Atom 通过精细化上肢作业能力和 高可靠性的下肢适应能力，旨在推进人形机器人行业商业化加速，以高性价比实现人形机器人走入千行百业。
自研 X-Trainer AI 赋能平台开发。该平台通过 AI 技术赋予机器人自主学习与动态决策能力。其模仿学习数据训练时长 较传统方法大幅缩短 70%，且在自主执行场景任务时，能快速识别并纠正实时干扰，显著提升任务的稳定性与适应性。 平台搭载越疆六轴协作机器人 Nova，凭借±0.05mm 的高重复定位精度，首次让 AI 训练机器人达到工业级动作标准， 满足精密装配、柔性制造等高要求场景；同时，平台配备轻量化机身与快捷功能按钮，操作人员无需复杂设置即可高 效执行精细任务，进一步优化执行精细任务的便捷性和准确性，可适配科研、教育和工业等多种场景的需求。
CR12A 大负载协作机器人专为工业柔性化生产设计，致力于为汽车零部件、3C 电子、金属加工、食品包装、医 疗健康等行业提供自动化解决方案。安全方面，CR12A 集行业首款量产的 SafeSkin 柔性安全皮肤（15cm 超长接 触感知距离）、18ms 极速电磁抱闸、20+项安全策略于一体，能在人机协作中实现碰撞预判与主动防护。同时搭 载高性能一体化关节，关节速度突破行业最快的 223°/s，节拍效率较传统机型提升 25%。±0.03mm 的定位精度 和 12kg 负载保证了 CR12A 在大负载工况下仍能保持高速高精度运行。标配 DobotStudio Pro 操作平台，支持图 形化积木编程，无需专业编程基础，可通过拖拽模块即可快速完成复杂动作编排，大幅降低机器人应用门槛。
CRS 系列协作机器人是 CR 系列的升级版本，聚焦码垛，螺丝锁付等工业场景中高安全与高效率的双重需求。在 CR 系列基础上迭代柔性安全皮肤技术，接触感知距离扩展至 15cm，机器人无需提前预警降速，人机协同速度突 破 1m/s，综合效率达到传统工业机器人模式的 4 倍。同时，CRS 系列提供图形化编程（拖拽式操作）、示教再 现（路径复现）、脚本编程三种模式，覆盖从产线工人到算法工程师的全技能段需求，大幅降低集成门槛与应用 成本。此外，CRS 系列依托丰富的即插即用生态组件与工艺包支持，系统能快速集成上下料、装配、涂胶、打磨 等应用，甚至可轻松构建无序分拣、动态打螺丝等更智能的柔性自动化方案。
Magician E6 教研类桌面六轴协作机器人为教育科研场景设计。机身本体重量仅 7.2kg，机身小巧，结合机器人 和控制器一体化设计，实现简单安装。教研方面，Magician E6 既具备工业机器人的高性能表现，又通过多样化 的工业拓展配件真实还原自动化应用场景，为用户打造沉浸式教研体验；同时，其丰富的二次开发接口与量身定 制的课程体系，为人工智能、智能制造等领域的教育提供实践平台，助力理论知识与实操能力的深度融合。
MG400 智能桌面协作机器人专为紧凑空间与高精度需求设计，适配上下料、视觉分拣、点胶、涂胶、自动化测 试等工业场景。其采用控制器与本体一体化紧凑设计，底座仅 A4 纸大小，大幅节省桌面空间，轻松融入现有生 产环境；创新结合动力补偿算法的拖动示教功能，使点位示教时间较传统机型降低 80%，用户可快速完成路径规 划与调试，显著降低操作门槛。同时，MG400 依托自研振动抑制算法，在保持多轴联动空间轨迹精度的同时，重 复定位精度带宽稳定时间提升 60%、残余振动减少 70%，确保精密装配等任务的作业质量。
NOVA 系列轻量化协作机器人专为商业场景设计。以“小体积、强适配、易操作”为核心，为按摩、咖啡制作、 冰淇淋制作、送餐、超声检查等场景提供自动化解决方案。其机身重量较常规机型减轻 33%-44%、体积减少 20%，可在仅一平米的紧凑空间内高效运作。2kg 和 5kg 的负载选择覆盖了绝大部分商业场景需求。技术层面， 越疆自主技术确保作业流程标准化，使是零编程基础的店员可快速完成工作程序搭建，显著降低培训成本。
当前协作机器人市场四款主流协作机器人依托差异化技术优势形成分层竞争：
高端市场领域，ABB GoFa 5 CRB 15000 以技术天花板级表现稳居龙头：其±0.02mm 重复定位精度、2.2 米/秒 TCP 最大速度及扭矩传感器安全技术均为四款之首，搭配 950mm 紧凑机身与 IP54 防护，精准适配精密装配、 3D打印等对精度要求苛刻的高端场景，23万元定价匹配其“高精度高效率”核心优势；发那科CRX10ia则以IP67 顶级防护（防尘防水）和±0.04mm 精度抢占极端环境市场，2 米/秒速度与 2100mm 工作半径适配机床管理、重 载搬运等严苛场景，成为重工、能源等领域的可靠选择。
主流市场层面，越疆 CR10A 与斗山 A0912S 形成差异化竞争：前者以“参数越级+高性价比”破局，16-21 万元价 格带内实现 10kg 负载、1300mm 超长工作半径（四款最长）、2 米/秒速度及 SafeSkin 安全技术，覆盖搬运、焊 接、涂胶等 80%以上工业场景，无明显短板的设计使其成为中小企业自动化升级的首选；后者则聚焦中等强度场 景均衡性，21-25 万元售价对应 9kg 负载、>1 米/秒速度及 IP54 防护，适配搬运、组装等标准化需求。 整体来看，ABB 凭借精度、速度等硬核技术巩固高端技术壁垒，越疆以高性价比的策略打开主流市场空间，形成差异 化竞争格局，而斗山与发那科则以场景细分填补中间地带。
发布首款人形机器人 Dobot Atom，推动商业化进程。2025 年 3 月 18 日，越疆科技正式预售全球首款“灵巧操作+直 膝行走”人形机器人 Dobot Atom，售价 19.9 万元起。定位为工业级操作类人形机器人，具备全尺寸仿生设计，身高 1.53 米，体重 62 公斤，全身 41 个自由度关节，兼具精细化上肢作业与高可靠性下肢适应能力，有望加速商业化。 Dobot Atom 技术亮点多： 算力：搭载具身智能操作模型与 1500 TOPS 超大 AI 端侧算力，助力客户实现“采集-训练-推理”一体化落地， 缩短部署周期，开启数据与模型驱动的新模式。 操作精度：基于 Transformer 架构，类人双目 RGB 视觉驱动，28 个上肢自由度自主推理操作。配备 600mm 臂 长、重复定位精度±0.05mm 的 7 自由度工业级仿生协作臂，结合伺服级抖动抑制技术，实现 200Hz 高频控制， 满足高精度任务需求。 数据采集：配备具身数据工具链与沉浸式 VR 数据采集套件，面部搭载 60 帧 Full HD 高清双目相机，基线距离接 近人眼，高速数据传输同时兼顾色彩还原度与图像清晰度，有效改善眩晕感与“果冻效应”，实现类人双目到拟 人化操作的自主运行。
应用场景广泛，涵盖家庭服务与企业办公。在家庭场景中，可自主完成做早餐流程，包括倒牛奶、水果摆盘、烤面包 等；在企业办公场景下，可承担客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务。目前，越疆已与车厂、电子制造厂、咖 啡奶茶店等开展合作，计划 2025 年年中试产与批量交付，加速人形机器人在各行业的应用。
收入增速稳定，海外占据大头。越疆 2021-2024 年收入分别为 1.7/2.4/2.9/3.7 亿元，22-24 年同比增长分别为 30%/19%/30% 。其中， 2021-2024 年 国 内 业 务 收 入 分 别 为 0.9/1.0/1.1/1.7 亿 元 ， 22-24 年 同 比 增 长 分别为 12%/16%/47%；2021-2024 年海外业务收入分别为 0.8/1.4/1.7/2.0 亿元，22-24 年同比增长 67%/21%/19%。
工业板块支撑成长，商业板块初现曙光，六轴协作机器人业务增长显著。2021-2024 年公司工业板块收入为 0.5/1.2/1.5/2.0 亿元，22-24 年同比增长为 179%/21%/32%； 2021-2024 年教育板块收入 1.3/1.1/1.2/1.5 亿元，22-24 年同比-12%/+10%/+20%；2021-2024 年商业板块收入 1/4/12/26 百万元，22-24 年同比增长为 217%/185%/111%， 有望有望接替工业板块成为下一个收入增长点。按产品划分，2021-2024 年公司六轴协作机器人收入为 0.3/1.1/1.3/2.1 亿元，22-24 年同比增长为 304%/28%/55%，为公司收入主要增长来源；2021-2024 年四轴协作机器人收入为 1.1/1.0/1.0/1.0 亿元，22-24 年同比-15.4%/-2.4%/-2.9%；2021-2024 年复合机器人收入为 0.2/0.3/0.3/0.6 亿元，22-24 年同比增长 97%/8.2%/65%。
费用率逐渐下降，被收入高增摊薄。公司 2021-2024 年销售费用率为 36.5%/37.0%/44.4%/36.9%，管理费用率为 15.2%/20.6%/18.5%/23.8%，研发费用率 26.9%/21.6%/24.6%/19.2%，管理费用 24 年增加主要因为上市一次性费用， 整体费用额保持稳定，费用率被收入摊薄。
毛利率上升受益于销售结构变化。公司 2021-2024年的毛利率分别为 50.5/40.8%/43.5%/50.9%，呈现上升趋势，主要 得益于原部件成本的下降。尽管六轴协作机器人的平均售价有所下降，但毛利率并未受到影响。公司 2021-2024 年的 净利率分别为-23.8%/-21.8%/-36.0%/-25.5%，仍处于亏损状态，主要由于高昂的研发支出以及销售及经销成本。
在手现金充足，亏损缩窄可运营时间大幅增加。公司至 2024 年末在手现金约 8.84 亿元，为四年来最高。按 2024 年财 务数据计算，公司可持续运营时间约 9.3 年。公司亏损大幅收窄，CFO 对费用管控得当，短期内应无融资需求。
