深耕协作机器人十载，累计出货 全球第二、中国第一。
越疆为全球先进的协作机器人研发制造商。越疆成立于 2015 年，定位为全球先进的智能机器人研发制造商，专注于智能机械臂及其他智能 硬件产品的研发、生产、销售及服务。公司是全球首家拥有 0.25-20kg 负载产 品矩阵的机器人企业，拥有 CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、 Magician 七大系列二十余款协作机器人，截至 2024 年全球累计出货量 8 万 台，广销超 80 个国家和地区，覆盖 3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加 工、食品饮料、新零售等 15 余个行业。根据灼识咨询报告，2023 年全球协作 机器人行业按出货量计，越疆位列全球第二；按收入计，越疆以 3.6%的市场份 额位列全球第七。
公司于 2024 年末成功港股上市，募资净额 7.2 亿港元。越疆于 2024 年 12 月 23 日在港交所主板上市。本次 IPO 发行价为 18.80 港 元/股，募资总额为 8.27 亿港元，包含基础发行 7.52 亿港元（全球发售 4000 万股 H 股）和超额配售 7532 万港元（部分行使超额配股权 419.54 万股 H 股），扣除发行费用后公司净募资约 7.20 亿港元，主要用于研发投入、生产基 地扩建、全球销售网络建设及协作机器人产业链生态建设。上市前，公司已完 成 9 轮融资，累计融资近 7 亿元人民币，投后估值超 35 亿元人民币（D+轮融 资后）。
越疆的第一大股东为公司创始人、CEO 刘培超先生。截至 2025 年 6 月 30 日，刘培超先生直接持有公司 23.71%股权；同时，刘培超先生还通过秦墨、 齐墨、鲁墨多家股份激励平台间接持股，合计持股 27.79%。 剩余股东结构较为分散，涉及深创投、中网投、中金资本、中车国创、松禾成 长等数十家机构。公司第二大股东为松禾成长，持股比例为 5.37%，其为松禾 资本的旗舰基金。此外，深创投集团直接持股 2.56%，并通过南山红土持股 2.04%、通过红土创客持股 0.78%；前海股权持股 4.84%；绿地集团&中金资 本旗下的中金祺智持股 4%，中网投持股 3.28%，中车集团旗下中车创投持股 2.41%。
公司管理团队主要毕业于山东大学。越疆高管团队均具备较为丰富的机器人行 业及技术管理经验，且年龄普遍较年轻。其中： 1)公司创始人&CEO 刘培超：作为行业深耕 9 年 的核心领导者，定义并开发 全 球首款桌面协作机器人，为公司奠定技术框架与产品方向，并主导协作机器 人 系列化迭代，攻克结构设计、核心部件集成等底层技术难题；此外，他带领 公司参与 国家重点研发计划、制定 国家标准，具备一定行业影响力。 2）郎需林作为首席科学家，聚焦 机器人与 AI 算法领域超 9 年，突破运动控 制、柔性电子皮肤、端到端控制等关键技术，并主导 AI 赋能协作机器人平台 XTrainer 开发，支撑产品智能化升级； 3）姜宇作为研发总监，具备 11 年的协作机器人关键部件（控制器、伺服驱动 器、伺服系统）研发经验，推动核心硬件的技术创新与性能突破； 4）刘主福作为副总经理，积累 8 年产品开发经验，持续主导 MG 系列、CR 系 列协作机器人 的开发与商业化，并领导协作机器人操作系统、智能感知、安全 交互技术的开发； 5）解俊杰作为产品总监，深耕行业 8 年，聚焦产业项目研发与标准共建。
越疆的产品主要分为四大类型、共 27 款产品。公司产品可服务于制造、零 售、医疗健康、STEAM 教育、科研等领域，带来更安全、智能高效的协作机器 人解决方案。具体分为： 1）六轴协作机器人，包括 CR，CRS，CRA，Nova 四个系列，涵盖工业制造、 医疗实验、医院检验、理疗服务、餐饮、零售、酒店、口岸机场、公共服务等 众多使用场景 。 2）四轴协作机器人，包括工业级桌面四轴协作机器人、四轴 SCARA 协作机器 人，主要应用于轻工业领域的智能制造；另外还有教育机器人 Magician 系 列。 3）复合机器人，包括面向工业领域的码垛协作机器人、面向科研教育领域的职 业培训协作机器人以及面向零售领域的机器人咖啡工作站。 4）具身智能协作机器人，包括 Atom、RoboPilot 和 AI 赋能平台 X-Trainer， 具体多应用于工业制造、商业服务、医疗康复等领域，其中 X-Trainer 是全球 首款商业化 AI 协作机器人。
2021-2024 年公司收入实现持续稳定增长。营业收入自 2021 年的 1.7 亿元人 民币提升至 2024 年的 3.7 亿元人民币，CAGR 达 29.6%。
从产品端看，六轴协作机器人已成为公司核心营收来源。1）六轴机器人收 入增长最为显著，从 2021 年 0.26 亿元增至 2024 年 2.1 亿元，复合增长 率达 100%，其收入占比从 14.9%逐年提升至 55.9%，主要系市场需求迅 速增加、公司六轴机器人产品类型及功能不断丰富。2）四轴机器人 2021- 2024 年收入及营收占比均持续减少，主要系公司产品类型的战略调整导 致。3）复合机器人 2021-2024 年收入持续提升，2024 年营收更是大幅提 升 65%，主要系码垛焊接和咖啡两类产品销售增加。
从应用领域看，1）工业领域收入逐年增长，从 2021 年的 4464 万元增至 2024 年的 2.0 亿元，复合增长率达 65%，收入占比从 25.7%提升至 53.7%，主要得益于公司不断推出新的协作机器人产品，且六轴协作机器 人等产品功能不断增强、使用场景持续拓展。2）教育领域营收在 2022 年 短暂下滑后恢复增长，主要系公司 2021 年完成一项重大合作，同时在 2022-2024 年持续提高相关产品的市场渗透率，包括 2023 年为 STEAM 教育发布的六轴协作机器人，带动教育场景协作机器人销量增加。3）商 业领域目前营收占比较低但增速最为明显，2024 年其营收增速达 111%，主要系公司推出自动化咖啡站等新产品，以及来自食品饮料市场订单增 长。
从市场端看，公司海外市场的营收占比逐年上升，从 2021 年的 48.3%上升 至 1H24 的 61.5%，公司开拓海外市场成果显著，尤其是亚太市场收入占 比持续增加。
分产品量价拆分来看，四轴协作机器人销量更多，而六轴协作机器人 ASP 最 高。公司六轴协作机器人销量呈现显著增长趋势，2021-1H24 销量分别 为 394/1707/ 2374 /1354 台；其平均售价为三种产品中最高的、但呈现下滑趋 势，分别为每台 6.6/6.1/5.7/4.7 万元。 四轴协作机器人销量因产品策略调整而 持续下滑，但 ASP 基本稳定在 8200-8400 元/台。复合机器人销量和 ASP 根据 新品发布、订单完成情况以及需求情况有所波动， 2021-1H24 复合机器人 ASP 分别 1.3/2.0/ 3.6/2.0 万元。
公司毛利率维持较高水平，不同产品毛利率存在显著差异。2021-1H24，公司 整体毛利率（考虑存货减值）分别为 50.5%/40.8%/43.5%/43.9%，2024 年全 年毛利率为 46.6%，均保持在 40%以上的水平。 从产品端看，四轴协作机器人毛利率最高，1H24 达 54.4%，四轴机器人毛利 率高主要系公司深耕此赛道已久，技术成熟且领先国内众多厂商。复合机器人 毛利率总体有所下降，主要系国内具身智能机器人等领域竞争激烈，1H24 为 47.1%。六轴机器人 2022 年以来毛利率有所上升，1H24 达 47.3%。 从市场端看，海外市场毛利率显著高于国内市场。1H24 欧洲、美洲、亚太三 大海外市场毛利率均在 55%左右，显著高于国内的 39.9%，主要系国内工业领 域机器人毛利率较低。伴随公司海外发展战略的深入实施，公司海外布局有望 日益完善，带动毛利率进一步提高。
2021-2023 年期间费用率持续提升，2024 年有所下降。2021-2023 年期间费用 率从 78.6%提升至 87.5%，其中，销售费用率从 6.5%上升至 44.4%，主要系 公司持续增加销售及分销渠道投入；研发费用率从 26.9%降至 24.6%，中途有 所波动，主要由公司增加研发人员福利与研发效率提升共同作用导致；行政费 用率从 15.2%上升至 18.5%，主要系公司提高行政人员薪资。2024 年公司销 售/研发/行政费用率分别为 36.9%/19.2%/23.8%，整体期间费用率较 2023 年 有所下降，至 79.9%，主要系公司销售费用管理得当，销售费用率有所下降以 及研发效率提升。比较三项费用，销售费用率始终最高且维持在 35%以上，主要系公司为增强市场影响力，提高品牌知名度以及开拓海外市场，投入销售和 分销的费用较多。
公司尚未盈利，2024 年净亏损率为 25.5%。由于协作机器人核心技术研发难 度较大，而公司尚处于商业化初期更注重加强市场渗透和提高知名度，且正加 速布局海外市场，公司尚未实现盈利。2023 年净亏损最高，达 1.03 亿元， 2024 年净亏损有所收窄，至 0.95 亿元，主要系公司收入增加且营运效率提 升。我们预计后期随着公司市场占有率的提升和海外布局的日益完善，毛利率 的提升以及费用管理效率提升将带动公司整体盈利能力改善。
