人形机器人在 2025 年迎来量产落地。
地方补贴与资金支持成为政策核心抓手。深圳发放“训力券”降低企业算力租赁 成本，对首台应用给予专项补贴；北京对单个技术攻关项目最高支持 1 亿元，建 设中关村国际机器人产业园等集聚区；广东设立政府投资基金直投重点项目，保 障先进制造业用地指标；杭州按国家/省补助资金的 25%给予最高 500 万元配套支 持，并为科创企业提供三年免租办公场地。 场景开放推动技术落地与产业协同。各地遵循“技术攻关-场景开放-生态聚合”路 径，形成差异化布局。
深圳依托产业配套基础，重点落地 50 个十亿级场景；北京 规划在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于 100 项规模化应用， 开放海淀公园机器人训练场；广东推动智能机器人融入智能网联汽车产业集群； 杭州聚焦工业制造、市政巡检、医疗康养等细分场景，每年评选 5 个示范应用。 标准制定与生态培育加速产业成型。深圳建设全球核心零部件交易平台及开源数 据集，北京构建世界模型仿真平台，广东高标准建设省人形机器人机器人创新中 心，杭州搭建数据中心与训练测试场。
人形机器人在多领域展现出显著的自动化替代价值。根据行业特性与技术成熟度 的发展趋势，人形机器人有望率先落地应用于工业领域，其次拓展应用至商业服 务领域，最终应用在家庭生活场景，实现大规模渗透。 预计 2025 年至 2030 年，人形机器人将主要应用于工业场景。这一阶段，人形机 器人主要在汽车、电子等工厂产线从事搬运、分拣等较为简单的重复性工作。 预计 2031 年至 2035 年，人形机器人开始进入商业服务场景。
这一阶段，人形机 器人有望布局商业领域，应用至无人商店、商城导购、展览讲解等环节，适应具 有一定灵活性的服务工作。 预计 2035 年之后，人形机器人将进入家庭生活场景。这一阶段，随着技术成熟度 提高，人形机器人能够提供灵活多元的家庭服务，以满足看护、养老、家务等日 常家庭劳动需求。人形机器人产业规模有望在 2040 年达到近 3 万亿，其中工业领 域产业规模近 2.3 万亿，商业服务领域产业规模超 5000 亿，家庭生活领域产业规 模接近 1700 亿元。
汽车产业链从性能优化、成本降低、国产化生产多角度赋能人形机器人量产落地。 汽车产业链凭借在感知能力、智能决策、运动控制、零部件技术和软硬件融合等 方面的技术优势，赋能人形机器人性能优化与技术迭代，同时凭借大规模生产制 造能力，加速实现机器人零部件降本；此外，汽车产业链的协同合作还为人形机 器人提供了实训应用场景，多角度赋能人形机器人加快实现量产落地。
人形机器人本体企业正进入规模化量产阶段。特斯拉：Optimus 在经历重新设计 后，计划于 2025 年底正式发布 Gen3 并于 2026 年开始量产，目标在 2030 年达到 年生产 100 万台。Figure：BotQ 工厂作为全球首座专为人形机器人设计的量产基 地，其第一代生产线年产能为 1.2 万台，目标在未来四年内实现年产能 10 万台， 主攻工业制造与物流仓储。宇树科技：2024 年机器狗年销量高达 2.37 万台，约占 全球市场 69.75%的份额，在人形机器人领域 2024 年实现交付量突破 1500 台。智 元机器人：2025 年初便宣布产量破千台，计划在 2025 年将全年产量提升至 3000 至 5000 台，同时正在上海张江规划建设二期生产基地，设计年产能约 1 万台。
松 延动力：2025 年 7 月份实现单月量产交付 105 台人形机器人，总交付量环比增长 176%，创下公司成立以来最高量产及交付纪录。优必选：2025 年规划人形机器人 产能 1000 台，预计交付数百台；各个场景都顺利落地的情况下，乐观估计 2026 年人形机器人交付将达数千台；2027 年有望实现万台级别的交付。星动纪元：截 至 2025 年 7 月已交付机器人产品超 300 台，另有在手订单超 500 台；海外业务和 国内业务各占 50%。傅利叶智能：GR-1 2024 年交付量超 100 台，2025 年双足机 器人整体交付目标为 300 台。乐聚机器人：在 2025 年 1 月交付第 100 台人形机器 人，并计划在 2025 年将产能提升至 200 台，未来逐步向 500 台的目标迈进。
