在本次美国大选中，马斯克成为特朗普胜选的重要推动力量。凭借马斯克与特朗普的政治 同盟关系，旗下企业或将获得更多政策倾斜，进而带动全球相关产业发展。截至目前，马 斯克的商业版图囊括了商业航天、新能源、人工智能、生物科技等前沿方向，其内核是通 过科技影响、改变人类的未来。我们分析其产业的历史沿革和板块布局，来研究特朗普上 台后相关产业可能的政策变化及对我国相关产业链的影响。
1.1 马斯克个人经历及其创业历史1
埃隆·马斯克（Elon Musk）于 1971 年 6 月出生于南非，1992 年由加拿大女王大学转学 到美国宾夕法尼亚大学攻读物理学和商科双学位，并在大学期间已经构思出一组人生远景， 认为真正能影响人类社会的东西就是互联网、可持续能源和太空旅行。1995 年马斯克判 断互联网大潮即将到来，遂延期原本即将入读的斯坦福大学材料科学专业研究生，选择创 业。此后马斯克开启了他连续创业的生涯。
1）Zip2（1995-1999 年）线上黄页公司
1995 年年初互联网发展呈指数级增长，马斯克和弟弟金博尔在这一年创立了互联网黄页 公司 Zip2，将地图与该地区的企业名录结合起来。1996 年年初收到风险投资公司 300 万 美元投资方案并成功敲定。到 1997 年 Zip2 已被 140 家报纸采用，授权使用费从 1000 美 元到 10000 美元不等。但马斯克想做直接面向消费者的品牌，其对 Zip2 的新战略定位感 到失望，且被董事会逐出董事席位。1999 年 1 月，康柏电脑公司以 3.07 亿美元现金收购 Zip2 以增强其搜索引擎，27 岁的马斯克得到 2200 万美元，为后续创业积累了资金。
2）X.com（1999-2000 年）互联网银行
马斯克在加拿大丰业银行的实习经历让他相信颠覆这个行业的时机已经成熟，1999 年 3 月，马斯克与银行朋友哈里斯弗里克创办了 X.com，打造互联网银行。马斯克对该公司的 构想是一个能满足所有金融需求的一站式商店——银行、线上支付、支票、信用卡、投资 和贷款。2000 年年初互联网泡沫顶点初现，X.com 和 PayPal 开启竞赛，后于同年 3 月 X.com 和 Confinity(软件名叫 PayPal)合并，X.com 成为合并后的公司实体，最大股东马斯克成 为董事长，以 PayPal 品牌名进行推广。2002 年 PayPal 上市，7 月以 15 亿美元价格被 eBay 收购，马斯克得到 2.5 亿左右美元。马斯克想做的不是一款小众产品，他想重塑整个银行 业。这个经历使得马斯克收购推特，推特未来可能的使命是把社交网络和支付平台结合起 来，创造出他心目中 X.com 互联网银行的样子。
3）SpaceX（2002 年至今）太空探索技术公司
马斯克从 PayPal 离职后萌生了殖民火星，建立人类跨行星文明的新使命。去俄罗斯购买 二手火箭屡次失败导致马斯克构思通过私营公司来建造火箭。2002 年 5 月马斯克成立太 空探索技术公司 SpaceX，对成本控制极为关注。 2003 年 SpaceX 取得国防部第一份合同，金额 350 万美元，发射一种全新的小型战术通信 卫星，即“战术卫星（TacSat)”，能使地面部队的指挥官快速获取图像和其他数据。2008 年 9 月 28 日猎鹰一号第四次发射，第一次成功进入轨道，发射成功。这导致 NASA 结束航 天飞机计划，这意味着美国不再具备任何向国际空间站发送机组人员和货物的能力。因此 NASA 发起一项名为“商业再补给服务合同”的竞标活动，中标者执行向空间站发送货物 的任务。2008 年 12 月 22 日 SpaceX 将获得一份价值 16 亿美元的合同，在空间站和地球 之间进行 12 次往返运输。2018 年中 SpaceX 已经完成 56 次成功的发射，只有 1 次发射失 败，可重复使用的主力机型猎鹰 9 号已成为高效且可靠的火箭，SpaceX 正在向轨道中发 射的有效载荷质量已经超过世界上任何一家公司和任何一个国家。2022 年第一季度 SpaceX 发射进入预定轨道的有效载荷质量是所有公司、所有国家发射质量的总和的两倍 多。 2020 年 5 月，猎鹰 9 号火箭将两名 NASA 宇航员送往国际空间站，火箭头部是载人龙飞船， 这是人类有史以来第一次由私营公司将人类送入预定轨道（2014 年签订的合同）。2021 年 4 月，SpaceX 击败蓝色起源，赢得将 NASA 宇航员送上登月之旅最后一站的合同。2021 年 9 月成功完成首次平民航天任务，发射灵感 4 号，预示着一种新的太空经济正在到来。 2022 年 4 月，SpaceX 完成第四次前往国际空间站的载人航天任务，为 NASA 和欧洲航天局 运送了三名宇航员。
星链：前往火星需要花费大量资金，马斯克在 2014 年年底注意到为付费用户提供互 联网服务是一座更大的金矿。SpaceX 将打造并发射自己的通信卫星，实际上就是在 外太空重建互联网。2015 年 1 月马斯克宣布成立 SpaceX 的一个新部门“星链”，计 划将卫星送入近地轨道，目标是最终建立一个由 4 万颗卫星组成的超级卫星群。2019 年 5 月，简化后的星链设计方案完成，四个月后星链的卫星进入运行状态。2022 年 4 月 SpaceX 卫星群中的卫星数量达到 2100 颗，为包括乌克兰在内的 40 个国家的 50 万用户提供互联网连接服务。
星舰：2017 年 9 月马斯克宣布 SpaceX 将开发一枚更大的、可重复使用的运载火箭“BFR” Big F Rocket ，一年后更名为“星舰”。星舰系统配备了 33 个助推器发动机，能够 将超过 100 吨的有效载荷送入预定轨道，这一数字是猎鹰 9 号的 5 倍。
4）特斯拉（2003 年至今）电动车、自动驾驶、机器人
电动车：2003 年 7 月马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁成立特斯拉公司，2004 年马斯克以 640 万美元投资额入股，领投天使轮并成为董事会主席。2008 年 10 月马斯克正式成为特 斯拉首席执行官。马斯克认为车企要尽可能自己生产关键部件，而不是采购独立供应商的 数百个零部件后再组装成一辆车，因此特斯拉通过垂直整合来掌控自己的命运，把控车辆 的质量、成本和供应链。2012 年 6 月第一批 Model S 从弗里蒙特装配线上正式下线。2017 年 7 月 Model 3 开始正式投产下线。2019 年 10 月第一批特斯拉从中国工厂下线，在这之 后不到两年时间内，中国将制造出全球超过一半的特斯拉。 自动驾驶：从 2016 年开始，马斯克一直在力主实现完全自动驾驶车辆的设想，这种车可 以召之即来，做到无人驾驶。马斯克坚持认为自动驾驶系统应只使用摄像头的视觉数据。 机器人：2021 年 8 月马斯克宣布打造 Optimus。它是由特斯拉自动驾驶团队打造的人形机 器人，目标是打造出一款可以通过观察和模仿人类来学习完成任务的机器人。2022 年 6 月，团队已完成机器人在工厂内搬运箱子的模拟任务。
5）SolarCity（2006 至今）太阳能
2006 年 7 月马斯克表弟赖夫和彼得成立 SolarCity，马斯克投资 1000 万美元，是该公司 的董事会主席。该公司的目标是打造一个面向消费者的全国知名品牌。到 2015 年，美国 非公用事业公司安装的太阳能设备中，其市场份额占 25%。2015 年 4 月特斯拉宣布推出 Powerwall（特斯拉在内华达州开设电池工厂后，开始为家庭用户生产一种冰箱般大小的 电池，名为 Powerwall，它可以与太阳能板相连）。2016 年特斯拉出资 26 亿美元收购 SolarCity。 合并后，公司推出太阳能屋顶，链接到家用储能电池和车库里的特斯拉电动 车上，给出了让可再生能源发电、储电、用电实现供需匹配的解决方案。
6）Open AI（2014-2018 年）人工智能
早在 2012 年马斯克就向 DeepMind 投资 500 万美元，以实时跟进相关领域进展，2014 年 1 月谷歌宣布收购 DeepMind。马斯克认为，防止人类滥用人工智能的最佳防火墙就是让尽 可能多的人都拥有人工智能。2014 年马斯克和阿尔特曼创办 OpenAI，一个非营利性人工 智能研究实验室，实验室的软件是开源的，目标是提升人工智能安全发展的概率。马斯克 对人工智能的兴趣让他启动了一系列相关项目：Neuralink，目标在人类大脑中植入微芯 片；Optimus，一种人形机器人；Dojo，一种能使用数百万条视频训练人工神经网络来模 拟人类大脑的超级计算机；这种兴趣还让他痴迷于推动特斯拉车辆的自动驾驶进程。马斯 克决意在其各家公司中发展人工智能能力，这直接导致 2018 年他与 OPENAI 决裂。
7）Neuralink（2016 年至今）脑机接口公司
为了确保人类和机器协同工作，实现人机共生，马斯克在 2016 年底成立了 Neuralink 公 司，其业务是把小型芯片植入人类大脑，让人类与计算机展开心智融合。最终目标是保护 人类以抵御邪恶的人工智能。
8）Boring Company（2016 年至今）管道隧道公司
2021 年，该公司在拉斯维加斯建成了一条 1.7 英里长的隧道，特斯拉的驾驶者和乘客可 以从机场直达会议中心，此后又开始在其他城市洽谈项目落地，但直到 2023 年，这些项 目都没有开工。
9）推特（2022 年 10 月至今）社交网络及微博客服务的公司
2022 年 10 月马斯克以每股 5420 美元，总价 440 亿美元的价格现金收购推特 100%的股份。 2023 年将其改名为 X。
10）X.AI（2023 年至今）人工智能公司
马斯克担心人工智能安全问题，确保“人工智能对齐”的一个方法是将机器与人类紧密联 系起来。他还意识到，一个人工智能系统能否成功，取决于它能不能从真是世界获得大量 数据供机器学习。特斯拉、推特是两个真实世界数据的宝库。2023 年马斯克成立了初创 公司 X.AI。
1.2 马斯克的商业版图
马斯克在面对创业中的高失败风险有一种视死如归的定力。在他的连续创业生涯中建立了 五步工作法，并且对产业链垂直整合、成本控制极度看重，追求完全目标的极致效率，并 且勇于承担风险。 马斯克的商业版图依托 Space X、特斯拉、Neuralink、Boring Company、X.AI、X 等几大 公司在商业航天、电动车、自动驾驶、可持续能源、基础设施建设、人工智能、生物科技 等多领域布局与深耕。 商业航天板块，Space X 公司业务包括猎鹰，承接政府、企业客户的卫星发射服务；星链 与星盾提供全球互联网通讯服务；龙飞船承接空间站运输任务；以及新一代空运输工具星 舰，目前尚在研发中。 人工智能板块，马斯克布局特斯拉自动驾驶、机器人、Neuralink 等多个团队，并创立独 立的人工智能初创公司 xAI。 新能源板块，特斯拉是智能电动汽车的领先创新者，业务包含电动汽车制造、自动驾驶以 及汽车共享业务，具体产品包括电动汽车 Model S、Model Y 等；在可持续能源方面，特 斯拉还涉及太阳能电池板、储能设备、Auto bidder 能源交易系统，产品包括太阳能屋顶 和家用储能产品 Solar Roof 和 Power wall。在自动驾驶技术方面，特斯拉的产品有 FSD、 D1 芯片与 Dojo 超级计算机。马斯克还计划将特斯拉 Cyber truck 皮卡和 Optimus 机器人 送往火星，为载人火星任务做准备。 基础设施建设板块，Boring Company 致力于通过隧道技术解决地面交通拥堵问题。 在生物科技板块，Neuralink 在脑机接口领域处于行业引领地位，致力于将大脑与计算机 以及 AI 融合。该公司的盲视技术已获得美国食品药品管理局（FDA）的突破性医疗器械认 证。马斯克宣布特斯拉将为 CureVac 公司打造 RNA 微型工厂，这表明他个人对 mRNA 疫苗 领域的投资兴趣。
2.1 马斯克在美国大选中作用以及美国的政治再重组
2.1.1 马斯克和特朗普结合的底层逻辑
马斯克作为美国最大电动汽车公司特斯拉的创始人，为何不支持鼓励电动汽车产业发展的 民主党，反而全力支持特朗普，我们认为有五点原因。 第一，马斯克支持“去监管”的思路与特朗普一致。马斯克在技术监管问题上遭遇过一系 列警告和调查，导致他多次批评拜登政府的科技监管措施太过严苛。特朗普支持“去监管”， 他曾在第一任期内曾发布一则行政令，要求各部门每颁布一条新规，就要取消两条现有法 规，在竞选期间也多次表示支持马斯克放松监管的观点。 第二，马斯克不支持政治正确运动的思路与特朗普一致。马斯克认为美国的所谓“文化觉 醒”运动鼓励青少年的变性手术，摧毁了自己的儿子也摧毁了美国青少年。 第三、特朗普作为更具备“交易特征”的总统，马斯克与特朗普同为商人，更容易取得特 朗普的信任，从而在自动驾驶、SpaceX、Starlink 等业务上获得政策、法规支持。 第四，马斯克与特朗普都支持加密货币。特朗普原本是加密货币的反对者，但为了获得加 密货币的竞选捐款，特朗普宣称自己是“加密货币的朋友”。马斯克一直是加密货币支持 者，并且运营一种加密货币狗狗币（DOGE）。 第五，马斯克在美国战略收缩、维持全球和平、减税、降低赤字等政策理念上与特朗普一 致。为了增强美国联邦债务可持续性，特朗普委任马斯克为联邦政府效率部（DOGE）的领 导来负责美国联邦政府的机构数量、冗余员工的精简，以及大幅削减联邦法规的数量。
2.1.2 马斯克为特朗普胜选作出巨大贡献
马斯克全面、立体地运用其个人影响力支持了特朗普胜选。 资金捐助。马斯克对特朗普团队总捐款超过 7500 万美元，由马斯克资助的超级政治行动 委员会“美国政治行动委员会”在宾州等地为特朗普大规模助选。 现场背书。马斯克多次现场参加特朗普的选举集会活动并演讲，进一步把个人影响力投射 到选战中。马斯克把在汽车、航天、卫星通讯、社交媒体等多方面拥有的全球影响力全部 投射到了大选。 言论支持。马斯克从科技创新的旗手，变成了大选的活跃发声人。马斯克曾经专注于气候 变化和清洁能源，但如今在公共场域主要谈论移民、言论自由等政治类议题。马斯克在社 交媒体“X”（原推特平台）高频率持续推送特朗普的政策、政治、意识形态。经济学人统 计发现，马斯克的发推频率从每周十余条激增至 220 条，其中政治类占比从不到 4%跃升 至 13%，显示其社交媒体兴趣已悄然从企业运营转向意识形态争鸣。此外，马斯克还通过 与特朗普在“直播连线”，并在播客（Podcasts）上播出，对特朗普的各类政策表达支持。
2.1.3 以马斯克为代表的“科技右翼”势力与建制派的矛盾
传统上，硅谷倾向于民主党，但近年来硅谷正形成一股新“科技右翼”势力。坐落在美国 科技中心的旧金山湾区硅谷，常年是美国民主党最稳定的票仓。特朗普也仍不被掌握科技、 金融资源的建制派接纳。支持特朗普对那时的硅谷科技界来说仍是一种“道德羞耻”。但 是，2016 年，马斯克曾经的合作伙伴彼得·蒂尔开始为特朗普举旗，彼得·蒂尔也逐渐 成为这场新政治运动的核心。在此之后，Meta 创始人马克·扎克伯格、风险投资人萨克 斯、a16z 基金合伙人安德里森等多位科技领域知名人物近期都开始捐款支持特朗普。 为什么这部分硅谷资本会做出转变，原因之一在于“科技右翼”追求创新，反对自由主义 的强监管，推崇保守主义小政府，而民主党建制派却在不断加大监管力度。反垄断和监管， 打击了民主党与科技巨头之间的关系，民主党和硅谷的关系每况愈下。民主党候选人伊丽 莎白沃伦主张拆分谷歌和微软，谷歌后续遭到美国司法部的反垄断诉讼。民主党人、联邦 交易委员会（FTC）主席莉娜以反垄断的名义阻止科技并购，尤其是科技巨头的并购。莉 娜阻止了英伟达收购 Arm、迫使苹果公司对第三方开放维修方案，还对 Meta、谷歌、亚马 逊、微软等展开了反垄断调查。 原因之二在于“科技右翼”反对美国以军工复合体为代表的传统政治游戏，支持科技创新 产业为美国创造新的发展动力。二战期间，美国奉行战时经济体制，军工复合体悄然诞生。 冷战期间，“战争与安全”上升为美国最高战略，美国政府一直维持着庞大的国防预算， 军工巨头和游说集团获得巨额收入。而当前美国面临财政可持续性问题，军工复合体仍在 不断增大赤字，“科技右翼”希望美国财政应该有更高的投入产出比。以航空航天领域为 例，特朗普新任命的 NASA 局长艾萨克曼批评 NASA 重返月球的“阿耳忒弥斯计划”，认为 传统军工企业负责的 SLS 火箭、Orion 飞船等耗资近千亿美元而未有进展，浪费了纳税人 的金钱。
2.2 马斯克的诉求、目标及对美政策的影响
2.2.1 马斯克助力美国科技霸权
科技霸权本为军事霸权的一角，顶尖科技始终为军队服务。美苏冷战时期产生的军网随着 冷战的结束而下放为民用，军网发展产生的互联网催生了近 30 年的数字革命，也在美国 国内造就了一批新兴的硅谷科技资本。与冷战期间国家主导的科技进步不同，现代科技往 往是军民两用，且需要庞大的民用市场来支撑其高昂的研发费用。 马斯克的空天地海一体化体系对美国军事、科技影响深远。空天地海一体化体系将推动研 发支出增长。自 2019 年以来，美国的研发强度，即衡量研发支出相对于国内生产总值（GDP） 的指标一直高于 3.0%，2022 年达到 3.4%。军事方面，美国的国防部预算支出也在不断增 加。马斯克的空天地海一体化体系不仅展示了美国在太空探索和通信技术方面的领先地位， 也体现了美国在全球科技竞争中的雄心，也为其他国家提供了在科技创新和产业链整合方 面的借鉴。
1）星链军事化
“星链”在俄乌冲突中正在帮助乌克兰感知战场态势。俄乌冲突爆发后，星链向乌克兰方 面提供了两万多套“星链”终端，为乌军战场通讯发挥了重要作用。在军事作战方面，乌 克兰在传统互联网被俄军物理中断的情况下，仍可以通过 Starlink 保持基本正常的运作。 “星链”在军事领域对美国海军的帮助最大，可以帮助美国海军通讯、侦查和指挥无人编 队。美国海军近期已经决定，将为其超过 200 艘水面舰艇和数十个海外港口基地配备美国 太空探索公司的“星链”系统终端。 “星链”在海军应用具有以下优势。第一，美国海军看重“星链”通信带宽高、传输速率 快，和传输延迟时间短等优势。“星链”系统与美国海军的指挥信息系统、水面舰艇数据 网络和舰载机数据网络融合之后，就能为海军提供全时、全域的高效宽带通信服务，最大 限度支持美国海军远程实时联合指挥控制。 第二，“星链”保证舰艇执行海上任务网络服务稳定可靠，扩大海上侦察监视范围。因为 “星链”有卫星数量多、分布广、重访周期短的优势，能为美国海军解决传统侦察时效性 差问题。 第三，“星链”可以大幅度提升无人舰艇的使用范围，强化“有人+无人”协同能力。“星 链”通过提供精准导航定位服务，提升有人/无人舰艇、潜航器和舰载无人机的打击精度， 增强有人/无人编队的作战杀伤能力。未来“星链”系统将逐渐融入美国海军训练和作战 各个方面，成为美国海军维护其海上霸权的重要工具。
2）星舰军事化
“星舰”因其巨大的载荷能力，被认为在军事物流任务中具有潜在的应用价值。由于“星 舰”有潜力将大量卫星送入低地球轨道（LEO），对于政府和商业太空产业来说是一个“游 戏规则改变者”。美国太空军接管了空军研究实验室的实验性火箭货运先锋项目，并将其 更名为点对点交付（P2PD），旨在使用商业火箭快速将军事物资发射到地球上任何地方， 包括非传统着陆点。作为美国全球运输能力的一种实现方式，美国运输司令部层讨论使用 “星舰”快速运输货物或人员的可能性，能够在不到一个小时内将相当于 C-17 运输机的 载荷运送到全球任何地方。
3）星盾计划
“星盾”是军用版本的“星链”。2022 年 12 月 7 日， Space X 公布了名为“星盾”（Star shield）的秘密计划，面向军事应用。早在 2020 年，Space X 与美国情报机构签订了约 2 亿美元的合同，发射了星盾的首颗原型卫星。由此次订单，Space X 吸引了美国管理间谍 卫星的情报机构国家侦察局（NRO）前来合作。2021 年 Space X 与 NRO 签订了一份价值 18 亿美元的重大秘密合同。目前，合同中所述的卫星网络正在建造中，NRO 包括来自美国太 空部队和中央情报局的人员，并为五角大楼和其他情报机构提供机密卫星图像。
2.2.2 马斯克的政治诉求以及政策影响
在商业方面，马斯克的主要诉求是放宽其核心板块的行政监管。 在商业航天板块，Space X 的发射计划频频被加州的机构质疑和否决。Space X 起诉加州 海岸委员会，指控其因政治偏见而拒绝增加火箭发射次数。加州海岸委员会以 6:4 的投票 结果拒绝了 Space X 的请求。此前委员会还要求军方和 SpaceX 减轻火箭造成的破坏性音 爆，并密切关注火箭发射对加州野生动物的影响。马斯克对此反应强烈，在社交媒体上公 开发帖。他表示将对该委员会提起诉讼，指控委员会违反了美国宪法第一修正案。 在脑机接口板块，马斯克对 Neuralink 十分自信，反对 FDA 的担忧。2022 年初，FDA 拒绝 了 Neuralink 人体试验的申请。2023 年 3 月 3 日，Neuralink 员工向媒体透露，FDA 再次 给出书面拒绝。据 7 位该公司现员工及前员工透露，FDA 主要担忧其“安全风险”，包括 是否可以在不损害脑组织的情况下移除该设备、设备过热损害脑组织的可能性等。与 FDA 的担忧相反，马斯克对 Neuralink 的脑机接口设备十分自信。马斯克 2022 年底对外宣称， 对这些脑机设备的安全性已经非常有信心，Neuralink 将使瘫痪的病人行动自如。 在自动驾驶板块，马斯克一直倡导减少对自动驾驶技术的监管限制。特朗普过渡团队希望 下届政府取消自动驾驶汽车碰撞数据申报规定，这意味着马斯克将获得巨大的市场机遇。
特斯拉一直非常不满数据申报要求，认为美国国家公路交通安全管理局 NHTSA 提供的数据 会误导消费者对特斯拉安全性的看法。此外，NHTSA 仅允许制造商在获得豁免的情况下每 年部署 2500 辆自动驾驶汽车，对季度销量近 50 万的特斯拉来说是一个重大障碍。通过与 特朗普及交通部长的合作，马斯克有望打通此商业板块的政策瓶颈。
2.2.3 新成立政府效率部以实现其政治理想
除上述商业航天、脑机接口、自动驾驶板块马斯克的商业利益在一定程度上与美国国家竞 争力捆绑外，从个人政治理想的角度，马斯克看到了美国当前面临的社保、医保危机以及 财政可持续性危机，因此提议创设政府效率部，作为联邦政府的咨询机构，通过大规模裁 员的方式降低联邦支出。
撤销冗规、裁撤冗员、削减开支的三项任务往往需要结合进行。撤销冗规后得以撤销冗 员，进而可以削减开支，因此削减开支是最核心的职能。大幅减少联邦法规，为大幅裁减 联邦政府机构中的雇员提供了合理的经济逻辑。 在撤销冗规方面，国会立法历来很难，但行政机构颁布监管法规却容易得多。实际上，总 统行政令本身就是行政机构越权的一部分：为了绕过国会立法，过去几任美国总统都大量 颁布行政令，用行政令替代立法。特朗普第一任内签署了数百项与移民相关的行政命令。 行政令的缺点是缺乏持久的法律效力，总统更替后，前任总统的行政令可以立即被废除。 在裁撤冗员方面，马斯克提到“DOGE 计划与各机构中的任命官员合作，确定各个部门、 各个机构为履行其宪法授权及许可范围内的职能所需的最低员工数量。马斯克认为，联邦 员工的裁减数量至少应该与联邦法规的废除数量成正比关系。被裁撤的员工应当得到尊重， DOGE 的目标是支持他们顺利转型到私营部门工作。总统可以利用现有的法律，为他们提 供提前退休激励，并通过自愿遣散支付款项，帮助他们体面地离职。” 在削减开支方面，政府效率部仔细评估了削减各类开支所需付出的司法难度。很多联邦机 构的编制和开支是国会授权，总统无权暂停，而且专有一条法律规定。1974 年的《冻结 拨款法》（Impoundment Control Act）规定总统不得暂停经国会授权的支出。但特朗普曾 表示该法案“违宪”，马斯克认为，目前的最高法院很可能会支持特朗普的观点。而即使 不依赖于总统暂停由国会授权的开支，政府效率部仍可以削减 5000 亿美元，包括：每年 拨给公共广播公司（CPB）的 5.35 亿美元；用于资助国际组织的 15 亿美元；用于进步团 体如计划生育协会的约 3 亿美元等等。
2.3 马斯克等新势力在中美关系中作用
2.3.1 马斯克在华利益庞大
2019 年建成投产的特斯拉上海工厂显著提升了特斯拉在华销量，加快了特斯拉在华发展。 马斯克在华超级工厂的成功建成与投产有赖于我国政府鼎力支持。首先，项目审批创造了 令人瞩目的“特斯拉速度”。2018 年当年签约、当年取得土地、当年获取施工许可证，2019 年又实现当年开工、当年投产、当年交付。其次，政府对特斯拉给予诸多经济优惠。特斯 拉以低于市场价（9.73 亿元）10%的优惠获得了 86.49 万平方米的土地用于建设超级工厂。 上海市政府在 2019 年至 2023 年期间给予特斯拉 15%的优惠税率，低于企业所得税的标准 税率 25%。特斯拉上海超级工厂是首个外商独资新能源汽车项目，2018 年，中国宣布要尽 快放宽外资股比限制，特别是汽车行业。3 个月后，特斯拉宣布在上海建厂。除工厂外， 特斯拉在亚洲、欧洲和美国布局的充电网络中中国区占比也较高。 当前，马斯克的“Mega pack”储能电池超级工厂已经再次获批建设。5 月 23 日下午，特 斯拉上海储能超级工厂开工仪式在上海临港举行。预计投产后 Megapack 产量将高达 1 万 台，储能规模近 40 吉瓦时，即每小时的发电量达到 4000 万度，相当于上海 5 万户家庭一 年的用电量。时值美国打压中国新能源发展期，特斯拉再度在华投资彰显对华信心。《人 民日报》署名“华平”的评论员文章对此高度评价：“特斯拉在中国市场的成功，正是一 个双赢、多赢的过程，顺应的是经济全球化时代产业链供应链全球分工的大趋势，彰显的 是合作共赢、和合共生的理念。
相反，马斯克在德国和墨西哥的超级工厂建设并不顺利。特斯拉于 2023 年 3 月宣布计划 在墨西哥新莱昂州建厂，但同年 10 月，特斯拉第三季度业绩均未达预期，加之对高利率 的担忧，马斯克称将对“全力”推进墨西哥工厂建设持谨慎态度。今年 7 月，特朗普宣称 将对墨西哥生产的汽车征收高额关税，马斯克随即称将暂缓墨西哥超级工厂的建设。此外， 特斯拉在德国勃兰登堡的扩建计划已经得到环保部门的批准，但特斯拉却“反悔”了。特 斯拉柏林工厂经理安德烈・蒂埃里格称，“如果市场没有明确信号表明需要扩产，我们就 不会花几十亿美元来扩建工厂。”
2.3.2 马斯克对华态度积极
马斯克对中国的工业发展和创新能力给予了高度评价。马斯克根据能源研究所《世界能源 统计年鉴》(2024 年版)数据在社交媒体上评论说，“中国的工业产能已远超美国。”在电 动汽车领域，马斯克赞扬“中国汽车公司是世界上最具竞争力的汽车公司。我认为，他们 将在中国以外取得重大成功”。在交通领域，马斯克多次在社交媒体上对中国先进的高铁 技术给予了赞扬。2023 年 4 月 23 日，他在风险投资人符传志（Alvin Foo）在一则赞扬 中国高铁的推特下也表示了支持。 马斯克建议中美就监管人工智能技术进行国际合作。在当前 AI 飞速发展的前景下，一方 而，马斯克指控 0penAI 试图在生成式人工智能市场中建立杂断地位。另一方而，马斯克 曾表达对中国加强人工智能国际治理和合作理念的赞同，后续有望推动中美在气候变化、 禁毒、移民遣返、军事冲突管控对话之外，开辟新的对话与合作领域。2024 年 7 月，《纽 的时报》曾认为，马斯克有望在特朗普政府中成为又一个“中国利益的对话者”。马斯克 可能会在特朗普的第二任期内，成为中美之间在许多技术和贸易问题上的关键对话者。 此外，马斯克欣赏中国文化、历史以及现代发展。马斯克多次在公开场合表达对中国的喜爱，称中国政府关心人民福祉，或许比美国政府更具责任感。马斯克曾赞赏中国人民为“一 群勤劳又智慧的人们”，并认为中国有着难以想象的文化底蕴，多次建议人们到中国的上 海、北京等地游览，体验高铁，欣赏文化建筑。
2.4 美国新格局对我国相关行业政策影响
马斯克的商业版图覆盖了新能源汽车、无人驾驶、星链、脑机接口和机器人等多个领域， 这些领域不仅是未来科技发展的前沿，也是中美两国竞争的关键点。以智能驾驶和星链为 例：智能驾驶方面，中国用十几年的时间重点发展新能源汽车，使得本国从汽车大国走向 汽车强国，并实现了新能源汽车产业链的全球竞争优势。中国发展无人驾驶具备数据、市 场、政策支持的优势，但一旦在自动驾驶领域落伍，多年来在新能源领域积攒的产业链优 势可能被再度弯道超车。星链方面，俄乌战争期间，星链发挥战略作用，而中国发射能力 尚不足以支撑与 Space X 的“军备竞赛”，这正在加大中国对相关产业的重视。
2.4.1 自动驾驶以及特斯拉 FSD 入华
特斯拉 FSD 存在入华可能，中美或在自动驾驶领域短兵相接。FSD 是特斯拉研发的智能驾 驶系统，基于大规模行驶里程、自研运算平台和巨大算力布局，已进入 V12.3 阶段。特斯 拉预计在 2025 年第一季度在中国和欧洲推出 FSD 技术，但还需监管批准。特斯拉在中国 提供 FSD 订阅服务已有四年，但是功能十分有限。数据安全是主要阻力，特斯拉需获得批 准，才能将中国收集的数据转移至海外用于算法训练。如果 FSD 在中国落地，或将助力特 斯拉与中国本土车企展开竞争，缓解电动车销量下滑的压力，并推动特斯拉多元化转型， 增强其在自动驾驶技术、人工智能和机器人领域的竞争力。 FSD 入华对特斯拉至关重要，中国与特斯拉属于“竞争又合作”的关系。中国市场的 170 万辆特斯拉汽车的行驶数据对 FSD 算法训练非常宝贵。由于各地区道路情况和交通法规不 同，FSD 在中国落地后的数据积累尤为重要，特斯拉在中国的保有量约为 170 万辆，这些 车辆对 FSD 的接纳度和实际应用情况决定了该技术在中国市场成熟落地所需的时间。FSD 的商业化是特斯拉自动驾驶技术的重要一步，特斯拉在 2024 年推出的概念车 Cybercab 的生产与传统流水线不同，更像组装积木那样模块化制造。一旦特斯拉可以推出成本更低 且无需司机的电动汽车，则可能对我国的新能源车产业造成较大的风险。 中国发展无人驾驶具有数据和市场优势，车路云一体化建设有望加速。快速发展的新能源 汽车、共享出行产业为无人驾驶提供发展空间。若获政策持续支持，无人驾驶有望成为中 国科技的新亮点。FSD 侧重车辆智能化与自我学习，车辆通过 AI 学习驾驶，车路云一体 化更侧重系统性，布局智能交通基础设施，并将车端和路边信号传输至云端，由云指挥自 动驾驶。2023 年 12 月，工信部等五部门印发通知，联合开展智能网联汽车“车路云一体 化”应用试点工作，明确提出建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率等九项建设 内容。据不完全统计，截至 2024 年 9 月底，全国超 30 多个车路云一体化项目启动。7 月， 工信部公布首批车路云一体化应用试点城市，目前多数城市已启动。
2.4.2 商业航天和卫星互联网
Space X 并非全面领先。航天任务的成功不仅取决于运载火箭，还依赖导航设备、深空通 信网络、高精度雷达等关键技术。Space X 在技术创新和商业化方面表现出色，但在低轨 道航天和国际导航系统上并未全面领先。中国在低轨道航天方面表现突出，如独立建设并 运营了第三代空间站，并拥有国际领先的北斗导航系统。 Space X 带来的竞争压力加速中国商业航天发展。马斯克的 Space X 通过低成本大运力天 地交通工具研发（可复用火箭和飞船）、大型空间基础设施建设（星链）和航天企业自我 造血盈利，实现了商业闭环，为中国商业航天发展指明了方向。2023 年 11 月，马斯克在 社交媒体 X 上称，2023 年第一季度 Space X 首次实现盈利，预计“星链”将很快实现正 向现金流，并成为 Space X 最大收入板块。中国发射能力尚不足以支撑与 Space X 的“竞 争”。Space X 凭借技术优势垄断空间资源，其星链星座已经规划将占据超过 4 万个位置， 对中国规划中的近 3 万颗卫星构成竞争性的“零和关系”。据国际电信联盟（ITU）数据， 地球低轨卫星总容量约 6 万颗，目前各国申报数量已超 7 万颗。 Space X 的实践证明了商业航天模式可以盈利，为国内企业提供借鉴。目前，Space X 在 市场规模方面仍然领跑全球，释放市场需求是中国商业航天发展的重要动力。中国卫星数 据向服务的转化是弱项，产业链呈哑铃状，需构建信息增值服务产业链，释放下游市场空 间，推动产业链变为喇叭状。据泰伯智库报告，中国商业航天产业规模 2024 年将超 2.3 万亿，2025 年将达 2.8 万亿。 在俄乌战争期间，星链发挥战略作用，加大中国对相关技术的重视。传统的国有航天企业 创新速度较慢，因此商业公司在航天创新中的作用受到更多重视。国家航天局总工程师李 国平 11 月 11 日在 2024 珠海论坛商业航天发展论坛上表示，正在会同国家发改委等有关 部门研究编制《国家民用空间基础设施中长期发展规划（2026-2035）》。该计划将留出商 业航天发展的空间，研究放宽商业遥感卫星分辨率限制。 Space X 的军民两用的经验也会加速我国军民融合的思路进一步打开。Space X 的星舰项 目虽然主要定位于民用任务，但其巨大的运载能力背后所包含的潜在军事用途也引发外界 高度关注，为中国航天业提供了军民两用技术发展的启示。一方面，中国航天科技集团推 进军转民项目，同时积极推进优势民用技术成果参与航天领域科研生产，形成军民技术双 向转化、良性互动的局面。另一方面，Space X 的成功鼓励了中国民用商业航天企业的发 展，推动了军民融合的商业化进程。
3.1 SpaceX：世界商业航天领导者，发射业务及星链并驾齐驱
3.1.1 发展历程：屡次取得技术突破，科技狂人马斯克目标火星移民
世界商业航天领导者，目标火星移民。SpaceX（Space Exploration Technologies Corp， 译为太空探索技术公司）由马斯克于 2002 年创立，为美国私人航天制造商和太空运输服 务公司，是当前商业航天的领军企业，其总部位于加利福尼亚州霍桑。SpaceX 的主要目 标是降低太空运输成本，并进行火星移民。当前，SpaceX 在载人航天、火箭制造与发射 等多个领域具有独创性技术，占据行业龙头地位。 快速技术创新，屡次取得重大突破。2002 年，SpaceX 的研究项目在马斯克的 1 亿美元个 人注资下启动；2008 年，Falcon-1（猎鹰 1 号）火箭成功发射，成为首个进入地球轨道 的私人开发的液体燃料火箭；2012 年，Dargon（龙飞船）首次向国际空间站运送货物， 开启了私营航天的新时代；2015 年，Falcon-9（猎鹰 9 号）火箭首次实现一级火箭回收， 这是轨道级火箭首次实现发射、回收全过程；2018 年，Falcon Heavy（猎鹰重型）火箭 成功发射，将特斯拉跑车送入太空，展示了其强大的运载能力。 2020 年，SpaceX 首次利用载人龙飞船将宇航员送入地球轨道，这是美国自 2011 年航天飞 机退役以来，再次恢复载人航天能力；SpaceX 于 2015 年宣布其星链卫星项目，至今已成 功部署了超过 7000 颗卫星，为全球提供互联网服务；2024 年，在第五次飞行测试中，星 舰火箭实现了成功发射及回收，标志着公司在可重复使用火箭技术方面取得重大进展。
SpaceX 尚未上市，高增长使其保有高估值。SpaceX 营业收入保持高速增长，从 2022 年到 2023 年，营业收入从 46 亿美元增长至 87 亿美元，预计 2024 年将达到 133 亿美元。尽管 尚未上市，据估计其公司估值已提升至约 2550 亿美元。SpaceX 具备可回收火箭技术及生 产成本优势，在商业航天领域占据龙头地位。2024 年美国大选特朗普成功当选美国总统， 也为马斯克的 SpaceX 公司带来了乐观的政府合同预期。
3.1.2 公司产品：发射涵盖猎鹰/星舰/龙飞船，星链已是最大收入来源
SpaceX 的旗舰产品包括猎鹰九号、猎鹰重型、龙飞船、星链计划及星舰计划，涵盖了火 箭、飞船、卫星等组成成分，近地、深空探索等任务距离，通讯、货运与载人等多种应用 方向，具有全方位的发展盈利能力：
猎鹰 9 号：可重复使用两级火箭，用于可靠、安全地将人员和有效载荷运送到地球轨 道及更远的地方。猎鹰 9 号是世界上第一个轨道级可重复使用火箭。可重复使用性使 SpaceX 能够重复使用火箭最昂贵的部件，从而降低太空访问的成本。截至目前已执 行 414 次发射。
重型猎鹰：重型运载火箭，由三个可重复使用的“猎鹰 9 号”9 个发动机核心组成，其中 27 个“梅林”发动机在升空时总共产生超过 500 万磅的推力，相当于大约 18 架 747 飞机。是世界上运载能力最强的火箭之一，可以将近 64 吨（14.1 万磅）的重 量送入轨道。截至目前已执行 11 次发射。
星舰：可重复使用星际飞船，旨在将宇航员和货物运送到地球轨道、月球、火星等深 空。是迄今为止世界上最强大的运载火箭，能够携带 150 公吨的完全可重复使用的和 250 公吨的消耗品。
龙飞船：为 NASA 的商业轨道运输服务（COTS）和商业补给服务（CRS）项目研发的可 重复使用飞船，能够携带多达 7 名乘客往返地球轨道和更远的地方。执行低成本、业 务化的低地球轨道载人航天飞行任务，预计还将执行登月任务。截至目前，龙飞船已 完成 49 次发射。
星链计划：卫星互联网项目，是世界上第一个和最大的卫星星座，计划卫星数量达到 4.2 万颗，旨在通过部署大量小型卫星来提供全球互联网覆盖，并为手机提供流媒体、在线游 戏、视频通话等服务。相对于现有距地约 3.5 万公里的地球静止轨道卫星，星链卫星处于 距地约 550 公里的低轨道，将通信延迟从 600ms 降低到约 25ms。截至目前，星链已发射 超过 7000 颗 Starlink 卫星。 商业运载项目：包括商业载人与载货项目。SpaceX 提供了低成本的载货服务，对低轨卫 星的货载收费标准最低达到 30 万美元/50kg；同时，其计划了长期的商业载人发展计划， 包括空间站、地球轨道，直至月球与火星。目前，SpaceX 已实现到达空间站与地球轨道 的商业载人航天活动。
低轨布局全球互联网。星链是唯一覆盖整个地球的高带宽互联网系统，通过低轨布置大量 卫星，星链提供高速互联网接入服务。截至目前，星链卫星总发射颗数达到了 7589 颗。 直连手机的星链卫星总发射数目达到了 375 颗，占全球在轨活跃卫星数量超过一半。目前， 轨道上共有 363 颗直连手机的星链卫星，直连手机的星链卫星小星座即将完成发射。星链 项目已在 118 个国家和地区落地，全球用户总数超过 400 万。
从盈利的层面看，SpaceX 各项业务发展态势良好。《华尔街日报》在 2023 年 8 月 17 日报 道，SpaceX 在 2023 年第一季度实现了 5500 万美元的利润，收入为 15 亿美元，表明公司 在加强其星链互联网卫星服务并竞相让其火箭将有效载荷送入太空的过程中，逐步实现盈 利。马斯克于 2023 年 11 月 2 日在 X 上宣布：“非常激动地宣布，SpaceX、Starlink 已经 实现了收支平衡的现金流！这是一支优秀团队的杰出工作。Starlink 现在也是所有活跃 卫星中体量最大的，并且到明年也是”。随着整体收入体量的持续扩大，SpaceX 已经逐步 走向盈利的道路。
3.1.3 海外其他发射计划梳理：欧美参与企业众多，整体规模仍较小
海外主要卫星互联网参与国家/地区有美国、英国、俄罗斯、加拿大与欧盟。美国除 Starlink 外还有亚马逊推出的 Kuiper，提供与 Starlink 类似的服务，但目前仍在开发阶 段，尚未大规模发射卫星；OneWeb 是总部位于英国的卫星互联网项目，专注于提供高速、 低延迟的互联网服务，相对 Starlink，OneWeb 更侧重商业客户及物联网业务；俄罗斯的 Sfera 目标提供全球互联网及物联网服务，目前尚处于早期发展阶段；加拿大的 LightSpeed 及欧盟 IRIS2的规模较小，专注于特定领域市场。
3.2 中国商业航天现状：航天事业筚路蓝缕，迈向多元化时代
3.2.1 回顾中国航天：砥砺前行方得始终，中国航天事业的崛起之路
在 1956 年 2 月，钱学森向中央提出了“建立中国国防航空工业的意见”；同年 10 月，钱 学森受命组建了中国第一个火箭、导弹研究机构——国防部第五研究院。1964 年 7 月中 国第一枚内载小白鼠的生物火箭在安徽广德发射成功，中国迈出探索宇宙的第一步。1970 年 4 月中国第一颗人造卫星“东方红一号”进入太空，中国成为世界上第五个能独立研制、发射人造地球卫星的国家。1975 年 11 月中国发射了第一颗返回式卫星，这是中国航天史 上的第二个里程碑。 2003 年 10 月，神舟五号载人飞船发射升空，将航天员杨利伟成功送入太空，中国成为世 界上第三个拥有载人航天技术的国家。2016 年 8 月，墨子号量子科学实验卫星在酒泉用 长征二号丁运载火箭成功发射升空，标志着我国空间科学研究又迈出重要一步。2020 年 中国航天开启空间站时代，长征五号 B 执行载人航天空间站工程中发射空间站核心舱任务。 2024 年，我国在东风着陆场成功回收首颗可重复使用返回式技术试验卫星——实践十九 号卫星，搭载的植物及微生物育种载荷、自主可控和新技术验证试验载荷、空间科学实验 载荷、社会公益和文化创意载荷等回收类载荷已全部顺利回收；由广州中科宇航探索技术 有限公司研制的力箭一号遥五运载火箭成功将 15 颗卫星送入预定轨道，实现了中国民营 火箭首次国际化发射。
商业航天蓬勃发展，我国首个商业航天发射场于 2022 年投入建设。2022 年海南商业航天 发射场投入建设。发射成本低和履约周期短是商业发射的两大特点。海南拥有地理位置优 势和自贸港的政策优势，有望成为中国乃至全球进行航空航天应用合作的重要基地。海南 商业航天发射场在项目规划和建设过程中，与多家商业航天企业反复进行调研和对接，为 发射做好前期的准备工作。 2024 年 11 月 30 日，我国首个商业航天发射场海南商业航天发射场首次发射取得圆满成 功。新型运载火箭长征十二号成功将卫星互联网技术试验卫星、技术试验卫星 03 星送入 预定轨道。长征十二号运载火箭由中国航天科技集团有限公司八院抓总研制，火箭全长约 62 米，采用二级构型设计，是我国首型 4 米级运载火箭，也是目前我国运载能力最大的 单芯级运载火箭，近地轨道运载能力不少于 12 吨、700 公里太阳同步轨道运载能力不少 于 6 吨。
近年来，中国的航天发射活动十分活跃，2019 年至 2024 年 10 月，中国共实施了 310 次 发射任务，其中包括嫦娥揽月、北斗指路、祝融探火等重大工程。这些发射任务的成功实 施，不仅展示了中国在航天技术方面的进步，也为中国航天事业的未来发展奠定了坚实的 基础。其中，2019 年至 2024 年 10 月，中国每年的发射次数分别为 34 次、39 次、55 次、 64 次、67 次以及 51 次，呈现出逐年增长的趋势。在 310 次发射中，失败次数仅为 16， 成功率高达 94.8%。在发射数量方面，美国 Space X 公司“星链”计划进展迅速已经拉开 与中国的差距，俄罗斯方面因引擎技术问题、航天预算减少等问题而掉队。 国家政策支持主要体现在对商业航天新增长引擎的打造、科技创新的促进、对外贸易创新 发展的推动等方面。2020 年 4 月，国家发改委首次明确“新基建”范围，提及在信息基 础建设中以卫星互联网为代表的通信网络基础设施之一。2021 年 4 月，国务院批准成立 中国卫星网络集团有限公司推进国家战略实施、推动卫星互联网产业发展、打造卫星互联 网和北斗系统融合发展的创新高地。2024 年两会期间，商业航天作为新增长引擎首次被 写入政府工作报告。
3.2.2 星际竞赛：中国三大万颗卫星星座 GW 星网/千帆 G60/鸿鹄星座
中国的“星链”计划已经启动，预计将推动数千亿产值的产业发展。国内低轨卫星互联网 星座的代表主要包括 GW 星座、G60 星座以及鸿鹄-3 星座，这些星座的规划卫星总数超过 3 万颗，它们将成为国内低轨卫星互联网网络构建的主要力量。
1）“GW 星座”：中国星网牵头的国家队重磅玩家
GW 星座是中国卫星网络集团有限公司（简称“中国星网”）规划的低轨宽带卫星通信星座， 是中国在卫星互联网领域的重要布局之一。2020 年 9 月，中国以“GW”为代号正式向 ITU 提交了 2 个低轨互联网星座的轨道和频率申请资料，2 个星座总计 12992 颗卫星。2021 年 4 月中国卫星网络集团有限公司正式成立。
2） 千帆星座（G60 星座）：打造覆盖全球的低轨互联网星座
千帆星座，也被称为 G60 星座，是中国积极推进的低轨卫星互联网星座建设规划之一。该项目由上海松江区牵头，联合多家资本共同打造，项目的实施主体是上海垣信卫星，该计 划于 2023 年启动，包括三代卫星系统，采用全频段、多层多轨道星座设计。一期计划完 成发射 1296 颗卫星，未来将打造 1.4 万多颗低轨宽频多媒体卫星的组网。 2024 年 8 月 6 日，千帆极轨 01 组共 18 颗卫星成功发射，标志着千帆星座建设的正式启 动。按照规划，2025 年将完成一期 648 颗卫星的部署，提供全球网络覆盖。到 2030 年底， 计划实现超过 1 万颗低轨宽频多媒体卫星的组网，进一步巩固和拓展全球卫星互联网服务 的覆盖范围和能力。目前，该生产线已具备年产 300 颗以上卫星的能力，未来将可支持“一 箭 36 星”发射，满足更大规模星座快速组网密集发射的需求。 上海垣信卫星科技有限公司高级副总裁陆犇表示：“现在规划了两个阶段，第一个阶段是 1296 颗星，它可以具备一个全球互联的能力，可以完成全球的一个完整的覆盖，可以提 供全方位、多样化的商业服务。再往后，我们会把卫星建设的高度从现在第一阶段的 1000 多公里降到 300、500 公里，那么离地球表面更近，具备了提供手机直连、宽窄带物联网 更高级的应用，我们在不同的轨道高度会发展更丰富的一些低轨卫星互联网的业务。”
3） 鸿鹄星座：蓝箭航天旗下的鸿擎科技主导的民营代表
鸿鹄星座由蓝箭航天旗下的鸿擎科技主导，计划在 160 个轨道平面上总共发射 10000 颗卫 星。2024 年 5 月 24 日，鸿擎科技向国际电信联盟提交了频轨申请，标志着鸿鹄星座建设 的正式启动。蓝箭航天正在研发的朱雀三号火箭是一款可重复使用的液氧甲烷运载火箭， 该火箭将具备一次性任务低轨运载能力达 21.3 吨，航区回收任务运载能力达 18.3 吨的能 力。火箭预计将于 2025 年具备首飞能力，届时将为构建鸿鹄星座提供高效运载服务。
3.2.3 变革浪潮：中国航天市场目前由院所主导，大量民营玩家入场
商业航天大量参与方进场，国有民营百花齐放。据未来宇航最新数据统计，国内已注册并 有效经营的商业航天主体企业数量达到 549 家。按照不同的产业领域划分，卫星制造和地 面终端及设施制造企业均为 142 家，卫星服务企业为 209 家，卫星发射企业数量较少为 56 家。 在整个商业航天产业链中，上游和下游企业数量多于中游企业。商业航天产业链下游卫星 服务领域企业数量最多，占商业航天主体企业总数约 38%；产业链上游的卫星制造和卫星 发射在商业航天主体企业总数中的占比约为 36%；产业链中游地面终端及设施制造相关企 业在商业航天主体企业中占比较少，约为 26%。
央企院所仍是主导，民营企业快速成长。根据中国航天科技集团有限公司发布《中国航天 科技活动蓝皮书（2023 年）》，中国航天深入贯彻落实习近平总书记重要指示批示精神， 加快推动航天强国建设，2023 年实施 67 次发射任务，位列世界第二，研制发射 221 个航 天器，发射次数及航天器数量刷新中国最高纪录。其中长征系列运载火箭 47 次发射全部 成功，成功率 100%，累计发射突破 500 次，其他商业火箭发射 20 次。可见，目前发射端 的中坚力量仍是央企院所单位主导，但民营企业已经在快速成长。
中国商业卫星制造业正迅速崛起，企业特色鲜明，各家业务覆盖遥感、通信和整星研发等。 长光卫星凭借吉林一号星座在全球遥感市场中领先，而格思航天、工大卫星和时空道宇等 在星座组网和卫星制造方面展现出不俗潜力。银河航天、微纳星空等推动技术创新，共同 推进中国商业航天的发展，提升国际竞争力。目前，中国商业航天民营卫星主要公司包括： 长光卫星、格思航天、工大卫星、时空道宇、微纳星空、银河航天、天仪研究院、零重实 验室、国星宇航、九天微星等。
中国民营火箭公司同样取得了很大进展。来自蓝箭航天空间科技股份有限公司（简称“蓝 箭航天”）的朱雀二号，就曾两度将载荷送入预定轨道。在时间进入 2024 年后，中国商业 航天民营火箭公司继续加快脚步。年初，蓝箭航天推出了可回收火箭朱雀三号，并在酒泉 卫星发射中心点完成了首次点火试验。9 月 11 日，朱雀三号 VTVL-1 可重复使用垂直起降 回收试验箭，又进一步成功完成了十公里级垂直起降返回飞行试验。目前，中国商业航天 民营火箭主要公司包括：蓝箭航天、天兵科技、东方空间、中科宇航、星际荣耀、星河动 力、深蓝航天、箭元科技、零壹空间、星途探索等。
3.3 中国商业航天展望：科技巨头华为下场，终端放量拉动产业
3.3.1 迈向新纪元：商业航天获中央及地方政策支持，高速发展可期
卫星互联网纳入政府远景规划，政策支持战略地位。2014 年，国务院印发《关于创新重 点领域投融资机制鼓励社会资本的指导意见》首次鼓励民间资本进入卫星研制、发射和运 营商业遥感卫星；2015 年，国家发改委发布《国家民用空间基础设施中长期发展规划 (2015—2025 年)》，表明“十四五”时期的目标是构建包括卫星遥感、通信广播和导航定位 在内的三大系统。 2020 年 4 月，国家发改委将卫星互联网纳入“新基建”，作为通信网络基础设施的重要组成 部分；2021 年，国家发布“十四五”规划，提出建设天地一体、集成互联、安全高效的 信息基础设施，将卫星互联网纳入国家新基建范畴，明确了卫星互联网在国家战略中的重 要地位；同年，国家发改委指出信息基础设施是指基于新一代信息技术演化生成的基础设 施，如 5G、物联网、工业互联网、卫星互联网等，这标志着卫星互联网首次作为重要的 信息基础设施被纳入国家“新基建”政策支持的重点方向。2024 年两会期间，商业航天作为 新增长引擎首次被写入政府工作报告。
全国多数省市均发布地方性政策文件，跟进卫星互联网政策。上海市在《上海市推进新型 基础设施建设行动方案(2020-2022 年)》中明确提出推动卫星互联网基础设施建设，并计 划完成通信网络及基础配套设施建设，初步形成卫星互联网信息服务能力；重庆市发布《重 庆市人民政府关于加快推进以卫星互联网为引领的空天信息产业高质量发展的意见 》提 出创建卫星互联网产业创新中心及时间节点；深圳市支持企业参与卫星互联网设施建设， 推进北斗卫星地基增强系统、全球高通量宽带卫星通信系统和区域特色遥感星座建设，加 快在卫星制造、卫星系统运营和卫星应用等环节布局。
3.3.2 华为：科技巨头手机终端驱动产业，低轨卫星互联网发展提速
手机终端应用低轨卫星。手机终端接入低轨道卫星互联网并建立非地面网络（NTN）是当 前最主流的商业发展方向，NTN 可以为地面网络建设成本高昂的地区提供价格合理且质量 可靠的网络连接和宽带服务，通过智能手机、笔记本电脑、固话、电视等各种设备实现互 联，并大幅降低时间延迟。卫星通信技术的市场潜力巨大。随着技术标准的完善和产业链 的成熟，未来十年内，全球手机直连市场的累计规模有望达到 668 亿美元。
华为在国内最早实现手机终端卫星通信。2022 年 9 月，华为发布了具备单向卫星通信功 能的 Mate 50 机型，通过在手机中集成北斗通信所需的射频和基带硬件，可在荒漠无人区、 地震救援等无地面网络信号覆盖环境下对外发送文字和位置信息；2023 年 9 月，华为发 布 Mate60 系列机型，加入完整卫星服务，实现双向卫星通信功能，Mate60 Pro 实现直连 高轨天通与北斗双卫星系统功能，Pura 70 系列手机在原有双卫星通信的基础上进一步升 级，支持北斗卫星图片消息发送。
3.4 商业航天产业链标的梳理
商业航天产业链情况相当广泛，可分为：卫星总装、火箭总装、有效载荷（含射频载荷、 通信载荷、可见光相机载荷、时频导航系统等）、卫星平台（含电源系统、控制系统、结 构系统、测控系统等）、地面设备（信关站、移动终端等）几个重要环节。
4.1 特斯拉：受益于北美储能需求持续释放，储能业务收入占比大幅提升
特斯拉储能产品主要分为户用及公用事业（大储）两条产品线，均采用大单品的形式进行 销售。1）户用产品 Powerwall 于 2015 年推出，并在之后根据下游用户端需求持续迭代， 2016 年推出 2 代 Powerwall，主要升级了储能容量以及将逆变器进行集成以减少安装复杂 程度，2024 年特斯拉推出 Powerwall 3 代，主要的升级点在于提高了系统的功率输出以 保证更多的负载输出，提升用户体验。2）大储产品 Megapack 为早期 Powerpack 产品迭代 而来，后期主要的变化在于 2022 年改用磷酸铁锂电芯，并加大容量。
受益于美国光储需求持续释放，特斯拉储能系统出货量持续高增，根据特斯拉业绩演示材 料，2024 年前三季度公司储能系统出货量为 20.4GWh，同比高增 77%，储能及发电业务收 入为 70.25 亿美元，同比增长 53%。
北美市场是特斯拉大储产品的主要销售区域，据伍德麦肯兹，2023 年特斯拉在北美大储 市场出货量排名第一。此外，根据第三方项目网站统计，目前全球在建及规划中的 Megapack 项目中，美国市场项目占比约 42%。
北美储能项目主要装机类型为光伏配储及独立储能，项目需求与光伏装机强相关。根据 伯克利实验室统计，2023 年 58%的美国新增储能容量来自与光伏装机直接关联的光伏配储 项目，40%的新增容量来自与光伏装机间接关联的独立储能项目。此外，从现有等待并网 排队的 1030GW 储能项目来看，其中约 53%的项目是光伏配储项目。
4.2 美国能源政策复盘：能源及贸易政策变动不改光伏装机增长趋势
美国光伏安装施工就业人数庞大（近 17 万人），任何导致潜在威胁新能源行业规模的激进 政策变化（如取消或大幅削减 ITC 补贴、IRA 补贴）都将面临巨大阻力。 根据州际可再生能源委员会（IREC）发布的 2022 年全国太阳能就业普查报告，截至 2022 年底，美国共有 26 万太阳能行业工人，其中约 65%来自安装和项目开发公司，13%来自制 造业，12%来自批发贸易和分销商，其他主要从事运营和维护工作。此外，美国能源部发 布的 2022 年能源行业就业报告显示，光伏是发电部门中提供就业岗位最多的技术种类， 高达 34.6 万个，甚至比天然气、煤电、核电的工作岗位总和还多，其中一半以上是与光 伏电站安装施工相关的岗位，其岗位需求与新增装机规模密切相关，而传统发电技术的就 业主要集中在负责运营和维护的公用事业类公司，新增装机对就业的边际贡献较小。由此 可见，若从增加就业岗位的角度出发，无论是光伏短期需求让位于本土制造，亦或是清洁 能源让位于传统能源，对就业的损失都远大于收益，牺牲装机需求的政策或将面临来自美 国国内的巨大压力。
美国财政部公布的美国国税局数据和经济政策办公室的最新分析显示，2023 年有超过 340 万美国家庭从 IRA 法案的 84 亿美元税收抵免中受益。近期美国无党派商业组织 E2 发布的 一份新报告显示，IRA 法案实施的第二年宣布了至少 118 个新的清洁能源项目，预计将产 生超过 400 亿美元的新投资、创造至少 3.46 万个就业机会，若这些项目完成，IRA 签署 以来宣布的 334 个项目将创造近 11 万个新工作岗位、为 40 个州带来至少 1260 亿美元的 直接私人投资。 值得注意的是，E2 的报告显示，60%与 IRA 法案相关的清洁能源项目以及 85%的私营部门 投资总额流向了共和党国会选区，在清洁能源投资排名前 20 位的国会选区中，有 19 个由 共和党人控制。8 月 6 日，18 名共和党国会议员在致众议院议长迈克·约翰逊（Mike Johnson） 的一封信中敦促其不要废除 IRA。目前共和党内部对废除 IRA 法案仍有分歧，预计废除 IRA 概率较低。
历史上美国各届政府上台后都会发布新的能源政策，但复盘美国能源政策及相关能源发展 情况，我们发现各届政府能源政策的实际效果并不总是尽如人意，能源及贸易政策变动 不改光伏装机增长趋势。 美国民主党及共和党在能源政策上的立场具有显著差异，共和党倾向于支持传统能源，而 民主党更重视清洁能源及气候变化。复盘看，民主党执政时期美国在新能源领域的投资和 研发支出通常较高（如奥巴马、拜登时期），而共和党执政时期则相对保守（如特朗普时 期）。 奥巴马（民主党）：对可再生能源支持力度大，2008-2016年光伏新增装机CAGR高达62.7%， 在此期间新能源发展迈入新阶段。2015 年 8 月 3 日正式发布《清洁电力计划》以应对全 球气候变暖。 特朗普（共和党）：竞选期间以支持煤炭、天然气等传统化石燃料、打击可再生能源发展 为其能源政策纲领，2017 年上任后退出《巴黎协定》、废除《清洁电力计划》，出台一系 列支持传统化石能源的政策，但从实际效果来看，光伏新增装机仅在 2017-2018 年受 2016 年高基数和关税政策影响出现短暂下滑，2019-2020 年又重新恢复高增长，2017-2020 年 期间光伏新增装机 CAGR 仍有 7.1%。 拜登（民主党）：修正特朗普时期激进的能源政策，重返《巴黎协定》，2022 年 8 月正式 发布《通胀削减法案》（IRA）大力支持可再生能源发展，同时通过补贴和贸易壁垒鼓励本 土制造发展。虽然拜登时期能源政策重新向可再生能源倾斜，但受到 UFLPA（维吾尔强迫 劳动法）法案影响，实际上美国光伏装机增速与同期其他国家相比并不十分理想，2021-2023 年光伏新增装机 CAGR 为 16%。
此外，特朗普政府虽然一直强调要重振美国煤炭工业，但在其执政期间不仅美国光伏装机 仍实现增长，同时煤电退役也在加速。根据 EIA 的数据，奥巴马执政八年期间有近 54GW 煤电机组退役，年均退役 6.7GW，而特朗普执政期间有 48GW 煤电退役，年均退役 12GW， 这一数值也高于拜登执政期年均 10GW 的退役规模。 类似的情况也出现在核电和燃气发电机组上，特朗普上台后仅 2017-2018 年燃气发电装机 有所增长，2019-2020 年又重新下滑至 2016 年的装机规模，核电退役进程也并未受到太 大影响。产生上述结果的根本原因在于可再生能源的成本竞争力早已领先于传统煤电、 核电及燃气发电，任何试图违背市场客观规律的政策最终都只能宣告失败。
4.3 特斯拉产业链及北美储能市场中国参与玩家梳理
阳光电源：公司与特斯拉同为全球储能系统集成环节龙头，2023 年全球储能系统出货量 排名第二。公司持续深耕北美市场，2023 年美国市场储能系统出货量占总出货量约 37%， 根据伍德麦肯兹 2022 及 2023 年全球储能系统集成出货排名，公司 2023 年北美市场份额从第三名提升至第二名。
阿特斯：公司母公司 CSIQ 为美国上市公司，在北美市场拥有较多光伏及储能电站开发经 验。储能方面，CSIQ 目前全球储备储能项目规模达 66GWh，其中北美市场储备项目约 20GWh， 项目储备充沛。2024 年公司宣布将在美国肯塔基州建造一座储能系统及电池制造工厂， 预计完工后有望受益于美国本土制造补贴，增强公司北美竞争实力。
5.1 整机：商业化在即，“中国供应链+高成本场景”放量的兑现度最高
5.1.1 整机：商业化在即，“中国供应链+高成本场景”放量的兑现度最高
在以特斯拉为首的科技巨头持续发力投入以及人工智能技术不断进步的共同推动下，人形 机器人产品和成本迭代速度显著加快，成为未来最确定的产业方向之一。从产品端看，24 年特斯拉人形围绕关节、灵巧手方案、算法训练等快速迭代，运动和认知能力大幅提升。 从成本端看，随着丝杠、灵巧手、传感器等产业链迭代加速，大规模量产线的加速研发和 投入使用，生产成本开始走向大幅度下降的通道。人形机器人会先从高人工成本、较低任 务复杂度的领域开始迭代。我们预计 25 年，人形机器人在欧美等高人力成本地区或者国 内特殊作业领域，具备商业化价值。2023 年 11 月 2 日，工信部发布《人形机器人创新发 展指导意见》指出，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等 一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，到 2027 年，人形机器人技术创 新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态， 综合实力达到世界先进水平。我们预计 2027 年，人形成本将会在国内一般应用场景具备 商业化价值。
中国供应链+高成本场景整机应用将成为兑现度最高的方向。人形机器人最核心矛盾在于 量，有量就有产品和成本的快速迭代。中国供应链拥有研发效率高、成本低、迭代快的优 势，高成本场景将是量突破最早的方向，欧美等高人工成本地域或率先放量，中国供应链 +欧美高人工成本场景的特斯拉等整机公司或率先放量。 根据特斯拉等公司公开信息，25 年产品将率先在自有工厂迭代和使用，我们预计 25 年下 半年开始或逐步加单放量；Agility Robotics 官推显示，其部署在 GXO Spanx 仓库的人 形机器人 Digit，已经批量交货并完成了 10000 个物流订单的履约。海内外各家公司的人 形机器人预计要到 2026 年才能达到上万台的订单量。
政策指引 25 年技术突破，27 年商业化突破。2023 年 8 月 28 日，工信部组织开展 2023 年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能 4 个重点方向，通过“揭榜挂帅”可聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题， 推动机器人核心技术迭代升级、产业链成本降低、典型场景优化推广，加快实现人形机器 人规模化生产和应用。
5.1.2 政策：指引 25 年技术突破，27 年商业化突破
2023 年 11 月 2 日，工业和信息化部又印发了《人形机器人创新发展指导意见》，提出到 2025 年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破， 整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到 2027 年，人形机器人技术创新能力显 著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。自上而下的政策 支持体系，产生了一系列区域集群效应，各地区积极响应，北京、上海、深圳等地相应的 支持性举措已加速落地，有效地推动了人形机器人行业的快速发展。
5.1.3 1H25 前向上催化密集，建议持续关注
行情复盘：新增长曲线和产业进展推动向上催化，性能和业绩不及预期推动向下催化。历 史上特斯拉人形机器人板块已经历过多轮涨跌，每次向上和向下演绎具备共性，其中： 向上催化： 1）新增长曲线：2022 年 6 月，马斯克预告推出人形机器人原型机，人形机器人将成为特 斯拉成长第三曲线。 2）产业进展：人形机器人商业化进展顺利，包括特斯拉在内的科技厂商尝试将图像语言 大模型能力和知识迁移到机器人领域，同时国内政策持续利好，提振估值指数；2023 年 下半年，人形机器人产业链进入 B 样阶段，市场信心提振，估值上升。 向下催化： 1）性能不及预期：2022 年 9 月，小米发布“铁蛋”四足机器人，特斯拉发布第一代人形 机器人，行走能力低于市场预期；10 月特斯拉发布 Optimus，运动能力不及市场预期，影 响人形机器人估值下降。 2）业绩不及预期：相关公司主业中报和三季报业绩不及预期时，估值都经历了一定程度的回调或逆势下跌。
1H25 前向上催化密集，主要包含 GEN3 发布和大批量定点。我们认为，人形机器人 GEN1 到 GEN3 属于成熟度逐步临近商业化量产的版本，GEN2 在灵巧手、轻量化等角度对于进行 了大幅更改，例如手部加装了触觉传感器，减重了十公斤。但当前手部、减速器等方案尚 未定型，因此特斯拉大概率会在量产方案落定后，于明年一季度前推出第三代人形机器人， 紧接着结合产业链公司的报价和性能强弱发放大批量定点，乐观看，明年上半年大批量定 点有望落定，从而迎来产业链的量产阶段。
5.2 供应链：关注高 asp、高壁垒的灵巧手、丝杠等核心产业链
根据特斯拉人形机器人 Optimus 公开信息，预计特斯拉人形机器人 Optimus 量产 BOM 成本 中运动系统（包含线性执行器+旋转执行器+灵巧手）成本最高，约占 70%以上。 从 ASP 看：灵巧手（占比约 32%）>丝杠（18%）>微型电机（18%）>减速器（12%）>力传 感器（7%）≈无框电机（7%）。从壁垒看：灵巧手>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减 速器>微型电机>无框电机。
5.2.1 灵巧手：人形机器人供应链的优质赛道
涉及多学科交叉，灵巧手具备较高壁垒。灵巧手涉及仿生结构、驱动、传动、感知、复合 /智能材料、建模与控制等多方面综合能力把控。综合性能上，灵巧手的难点在于高灵巧 性、高自由度与低驱动数低重量小体积之间的权衡；商业化落地上，存在性能和成本之间 取得合理平衡的困难。 公开资料显示，特斯拉第三代人形机器人变化最大的地方在于灵巧手自由度提升，11 月 28 日后主要变化趋势为触觉传感器的面积提升和轻量化的实现。下一代机器人灵巧手变 化有三处： 1）自由度提升：单手由 11 个自由度（DOF）提升至 22 个自由度，主动自由度（DOA）由 6 个提升至预计 17 个； 2）电机方案：从手掌变到的手臂位置，因此体积限制解开，所以空心杯电机的体积优势 不再具有必要性，因此可能更多往无刷有齿槽电机切换； 3）丝杠方案：单手由 0 根提升至约 17 根。我们预计，降本方案是（2~3 根滚柱）+（14~15 根滚珠），高承载力方案需要 17 根滚柱丝杠。
灵巧手产业化还处于起步状态，迭代能力决定长期竞争力。当前美国在机器人灵巧手技术 上处于领先地位，特别是在人工智能、传感器融合以及仿生技术领域有显著优势。灵巧手 核心技术指标包括自由度、抓握力等，自由度角度看，海外特斯拉、Shadow Hand、SCHUNK 和 ILDA 已经将 DOF 自由度做到 20 个以上，国内青龙灵巧手自由度做到 19 个，处于国内 较为领先地位。抓握力角度看，海外的 QBhand 和国内的星动纪元较为领先，抓握力分别 达到 62N 和 80N。国内市场的兆威机电、因时机器人、傲意、腾讯 RoboticsX 实验室等企 业也在积极布局。国内灵巧手目前技术落后于海外，但是迭代效率上领先，长期看，灵巧 手及核心供应链将由国内公司主导。
灵巧手供应链： 驱动上，电机驱动是当前主流的灵巧手驱动方式，由于第三代灵巧手自由度增加，所需电 机数量增加，利好空心杯电机和无刷有齿槽电机供应商，建议关注鸣志电器、兆威机电、 伟创电气、拓邦股份、禾川科技等。 传动上，腱绳+蜗轮蜗杆是特斯拉第一代方案，随着行业手部灵巧手丝杠的日渐成熟，叠 加特斯拉提升单手承载力的需求，手部采用丝杠进行传动可能是一种发展方向，若单手丝 杠为 17 根，则单个人形机器人需要 34 根丝杠，价值量占比约 41.5%，利好丝杠产业链供 应商，建议关注五洲新春（已布局灵巧手丝杠）、北特科技、贝斯特、恒立液压、斯菱股 份等。 传感器上，第一代采用霍尔传感器，第二代新增触觉传感器，由于触觉传感器价值量较大， 利好相关公司，建议关注汉威科技、福莱新材、柯力传感等公司。
5.2.2 丝杠：加工和设备有望迎 0-1 国产化突破
以特斯拉人形机器人为例，其人形机器人采用行星滚柱丝杠约 14 根。行星滚柱丝杠技术 壁垒较高，由于在精度保持性、功能可靠性、寿命、精度、刚度等关键性能指标上落后于 境外产品，国产品牌市场占有率低。国产落后的地方主要体现在制造设备、加工工艺、原 材料等方面。 由于人形机器人带来行业研发灵巧手丝杠研发热潮，预计后续更多的公司将研发完成手部 的滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。当前的丝杠上市公司主要包含北特科技、贝斯特、五洲新春、 鼎智科技、斯菱股份等。各公司公告显示，当前 KGG 和新剑传动已完成手部丝杠研发，五 洲新春正在研发中。
5.2.3 机器人丝杠设备的国产替代，2025 年有望迎来丝杠专用磨床的效率和精度提升
丝杠核心加工流程中，单位价值量最高的设备是热处理和高精度磨床。机器人丝杠总体流 程类似于行星滚珠丝杠，要经过热处理、车、铣、磨或冷锻等流程，中间涉及的设备包含 圆锯机、热处理设备、车床或滚丝机、铣床、磨床（外螺纹磨床、内螺纹磨床、端面磨床、 外圆磨床等）、检测仪等。
国产丝杠具备较强的实用性需要同时具备高精度、高良率和高效率。但目前国内丝杠设备 很难同时做到三点。存在精度达不到机器人行星滚柱丝杠高精度需求（现在的国产偏向于 虚标参数，海外设备偏向于保守报参数，所以比较起来，国内设备的参数甚至比海外的好）、 良率较低的问题，同时高精度磨床当前存在效率较低、加工速度慢的问题，因此国产设备 要满足大批量量产需求还需要同时解决效率低的问题。
精度低：机加工设备的主轴和数控系统等核心功能布局均需具有较高精度。要实现最终的 高精度加工，车床、铣床和磨床的核心功能部件需要具有较高精度。数控系统、材料、加 工、电路设计和冷却设计、装备和基本环境条件的要求都比较高。其中最卡脖子的是数控 系统和主轴的制作。
效率低：核心提高磨床环节加工速度，研制多线复合磨床和超高速磨床。磨床加工速度整 体低于车床、铣床和滚丝机，是加工速度的卡位环节，提升速度的方式为：（1）研制超高 速磨床，（2）研制多线复合磨床。其中多线复合磨床可实现同时采用多把刀对同一工件进 行磨削，成倍减少加工时间。 实现高速、超高速磨削对磨床性能要求较高，磨床根据砂轮线速度可分为普通磨床、高速 磨床和超高速磨床。其中普通磨床线速度≤45m/s，高速磨床线速度居于 45m/s 和 150m/s 之间，超高速磨床线速度高于 150m/s。 要实现磨床的超高速磨削，对车床、主轴和冷却系统等需要进一步优化，以实现较好的动 态特性。
例如，华辰拓展磨床体系，拼图还缺内螺纹磨床。4 月 8 日至 4 月 12 日数控机床展览展 上，华辰装备推出精密外螺纹磨床 HC-1000T、亚μ磨削中心 HC-350/600U、亚μ中心孔磨 床 HCG1600。其中精磨外螺纹磨床 HC-1000T 的试件加工精度可以达到 P0 级，亚μ磨削中 心可实现外圆、内圆、端面、轮廓、非圆、螺纹等复杂特征零件的精密磨削加工。 丝杠核心加工流程所使用设备中，磨床占比最高。机器人丝杠总体流程类似于行星滚珠丝 杠，要经过热处理、车、铣、磨等流程，中间涉及的设备包含圆锯机、热处理设备、车床、 铣床、磨床（外螺纹磨床、内螺纹磨床、端面磨床、外圆磨床等）、检测仪等，其中磨床 种类最多，华辰装备已布局其中的外螺纹、内圆、外圆、端面和中心孔磨床。 华辰装备丝杠磨床率先突破，但距离批量稳定生产还缺乏数据积累。试件能达到 P0 级证 明极限精度足够满足机器人行星滚柱丝杠要求，但产品维持高良品率还需反复跟下游客户 持续打磨和验证产品进行积累，持续积累经验数据库。我们预计人形机器人达百万级年销 量还需至少 3 年，国产高精度磨床具备充分时间去成长，建议持续关注国产丝杠设备厂商 华辰装备、日发精机和同益股份等。 与贝斯特强强联手，切入丝杠导轨磨领域。2023 年 10 月，华辰装备公告与贝斯特精机， 围绕“滚动功能部件所需高端精密磨削装备”进行技术交流，并达成全面战略合作。根据 协议，华辰装备计划于 1 年内向贝斯特精机提供对标国际行业龙头领先水平的精密数控直 线导轨磨床及相应技术支持，该产品为目前全球磨削长度最长、技术难度及磨削效率最高 的产品。
5.2.4 轻量化材料：持续看好以塑代金属趋势，关注金字塔顶端 PEEK 材料
轻量化材料主要对应人形机器人的轻量化需求，我们预计 2025 年行业轻量化程度将进一 步提升。机器人本体轻量化技术是解决续航焦虑的主要途径之一以特斯拉为例，Optimus Gen2 相比第一代减重 10 公斤。PEEK 综合性能处于塑料金字塔顶端，轻量化材料领域建议 重点关注 Peek 材料。
PEEK 材料研发已久，但全球大规模生产的企业较少，且主要产能被外资企业垄断，主要 系实验室合成工艺与实际工业化生产工艺差异较大，需要深厚的生产技术、经验的积累。 此外，PEEK 材料工业化生产的验证周期较长。（1）生产工艺：生产工艺难，且需要一致 性高、结晶性能高，并达到合适的熔指和黏度平衡。（2）验证周期：产能爬坡需要 7 年左 右，下游客户认证开发周期需要 3-5 年。 全球格局一超多强，龙一占六成市场份额。当前全球 PEEK 生产厂商呈现“一超多强”的 竞争格局。全球龙头威格斯年产能 7150 吨，占全球份额 60%；2021 年销量 4132.5 吨，市 占率为 53.55%。龙二比利时索尔维现有年产能 2500 吨，2021 年销量 1425 吨，市占率为 18.47%。龙三德国赢创产能达 1800 吨，2021 年销量 912 吨，市占率 11.82%。
2016 年起国产初步突破，中研股份和鹏孚隆合计市占率约 11%。PEEK 树脂在保证力学和 其他性能的同时，必须保证纯度高，产品批次稳定，尤其对产品金属含量要求极为严格， PEEK 树脂内金属等杂质过高会导致使用过程中产生静电击穿电路板、晶圆。因此，国产 PEEK 在电子信息领域所占比例很低。2016 年开始，以中研股份为代表的国内企业打破了 国外公司在这一应用领域的垄断，从此，我国自主生产的 PEEK 产品在国内电子信息领域 的应用逐步扩大。目前国产龙头为中研股份和鹏孚隆，2021 年销量分别 623、226 吨，市 占率分别 8.1%、2.9%。
5.2.5 减速器：技术壁垒较高、可根据场景选定减速器类型
减速器是旋转执行器的核心零部件之一，目前谐波减速器、行星减速器以及新型减速器存 在技术路线问题。特斯拉人形机器人主流路线是谐波减速器方案，由于承载力需求提升， 研发新型减速器或者行星减速器具备必要性。国产人形机器人大都采用行星减速器为主， 谐波减速器为辅。使用谐波减速器方案需用到力矩传感器做力控，结构和成本更加复杂， 多级行星结构相对简单、但精度相对较低。从产品和成本差异度看，谐波减速器赛道好于 行星减速器，谐波减速器未来规模经济和成本迭代空间大于行星。
全球谐波减速器市场较为集中，日本哈默纳科、日本新宝等企业技术水平处于行业领先地 位。国际领先的谐波减速器传动精度在 30"以内，传动效率可达到 75%以上，使用寿命在 1 万小时左右。根据新思界产业研究中心发布的调研报告，2021 年哈默纳科全球市场占有 率约 82%，绿的谐波占比约 7%，其他厂商占比约 11%。国内谐波齿轮传动技术发展相对较 晚，内资绿的谐波率先在国内实现了谐波减速器的产业化和规模化，同时也涌现了来福、 大族等优质厂商。国内部分企业通过技术攻关、生产工艺的改进，研发出的产品在性能和 稳定性等方面已能够达到国际先进水平，打破了国外的技术垄断，对国外品牌进口逐渐形 成一定的替代。
5.2.6 关节总成：丝杠供应链越成熟，使用线性执行器概率越高
特斯拉第一代人形机器人包含 28 个活动关节，包含 3 种类型的旋转执行器和 3 种类型的 线性执行器。旋转执行器主要位于肩部和盆骨，关节需要大范围地旋转；而线性执行器放 置在膝盖肘部和脚踝，关节只需要 1-2 个自由度并经历有限的扭转。 与之相反，宇树机器人基本全身采用旋转执行器。宇树官网显示，宇树 G1 机器人全身 23-43 个关节，由于腰部旋转关节比线性关节具备更高的自由度，且整机中空走线，其上半身可 以实现 360 度旋转，全身可折叠。 特斯拉采用更多的线性执行器，是因为目标不同，特斯拉的目标是创造一种可靠、节能的 机器人，可以持续一整天不会中断，因此能耗更低、精度保持性更好的线性关节使用量比 传统机器人更多。 线性执行器相比于旋转执行器精度更高更节能，但成本更高。线性执行器优势在于精度保 持性好、刚度好、易实现传动的零背隙性、耐冲击能力强、脉冲性强、能量效率高，适用 于腿部机构，尤其是小腿，有利于提高续航能力。
6.1 特斯拉有望依其政策主张 加速推进智能驾驶行业发展
6.1.1 美国自动驾驶立法进展有望加速推进，无监督 FSD 加速量产
美国的自动驾驶法规自 2011 年起步，从最初的州级试验性法规逐步发展到联邦层面的指 导性政策。目前，美国的自动驾驶监管体系在促进技术创新和确保公共安全之间寻求平衡， 但仍需解决法规碎片化和责任划分等问题。特朗普当选后，美国自动驾驶立法进展有望加 速推进，无监督 FSD 加速量产。
1）美国当前自动驾驶法规情况
美国当前的自动驾驶法规体现在在联邦和州级层面的不同规定上，联邦与各州相互协同， 共同推进自动驾驶法规落地。联邦政府负责宏观指导，包含车辆的技术和安全标准等；州 政府负责执行，包括车辆在公共道路上的操作和许可。 联邦政府职责：宏观指导-确定车辆的技术和安全标准 萌芽期 2013-2016 年：动驾驶技术开始萌芽，但缺乏明确的法律框架，体系与职责分工分 散。内华达州于 2011 年成为首个为自动驾驶汽车颁布测试法规的州，随后加利福尼亚、 佛罗里达等州陆续出台类似政策。 发展扩充期 2016-2023 年：2016 年美国交通运输部（DOT）和国家公路交通安全管理局 （NHTSA）首次发布的《联邦自动驾驶汽车政策》（AV 1.0）为自动驾驶技术的发展提供了 早期的监管框架，并明确了联邦和州政府在监管自动驾驶汽车（AV）方面的分工。后续在 2017、2018、2020 年分别更新发布了 AV2.0-4.0、《自动驾驶系统安全框架》、《美国交通 部自动驾驶汽车综合计划》。
2）FSD 发展情况，无监督 FSD 量产进程
特斯拉为 FSD 技术行业先行者。完全自动驾驶 FSD 技术的目标是让车辆能够独立完成所有 驾驶任务，达到 L5 级别的自动驾驶。根据特斯拉 2024 年 Q3 报告，FSD Beta 累计行驶里 程已超过 20 亿英里。算力层面，截止 24Q3，特斯拉自建超算中心 AI 算力超过 4 万张英 伟达 H100 等效算力，并预计至年底提升至接近 9 万张。技术升级：2024 年 12 月，特斯 拉正式向部分美国用户推送了 FSD v13 更新。此次更新针对端到端驾驶网络进行了全面升级，包括全分辨率的 AL4 视频输入、原生 AL4 输入和神经网络架构等，数据规模达到 4.2 倍，训练计算规模为 5 倍，延迟降低 2 倍 ，还新增了如一键开启 FSD、集成召唤 等功能，并对施工路段动态绕行等功能进行了改进。
软件架构：特斯拉 FSD 采用 BEV+Transformer 架构。 BEV+Transformer 方案的整体思路 为“输入-提取-转换-融合-时序-输出”，并在这个过程中完成“2D到3D到4D”的转换。 在此基础上，BEV 算法进一步迭代为 Occupancy Networks，更加直接地打造 3D 空间。有 别于感知 2D 图像、提取像素转化为 3D 特征，Occupancy Networks 直接感知 3D 空间中的 体素，也就是将世界划分为多个大小一致的立方体，快速识别每个体素是否被占用，继而 判断车辆是否要躲避。Occupancy Networks 可以在 10ms 内完成计算，感知更高效、结果 更精准，将 BEV 空间在高度上进行了进一步扩展。硬件架构：自动驾驶需要高算力芯片支 持。FSD 需处理来自车辆的 8 个摄像头、1 个毫米波雷达、12 个超声波雷达等传感器的 大量数据，以及神经网络包含众多神经元和连接，需进行海量的乘加运算等复杂计算。因 此，特斯拉从 19 年开始使用自研的 FSD 芯片，其中包含高达 60 亿的晶体管，每秒可完成 144 万亿次的计算，能同时处理每秒 2300 帧的图像。 端到端成为车企重点研发方向。自动驾驶的底层操作逻辑始终为环境感知、决策规划、控 制执行三个模块，端到端通过大模型将感知、规划和控制三个模块集成起来，消除三者之 间的界限，让他们成为一体。特斯拉从 FSD V12 版本开始采用端到端的神经网络架构，直 接将传感器数据映射到车辆控制指令，简化了系统架构，提高了信息处理效率和决策准确 性。 无人监督 FSD 预计 25 年试点，26-27 年开启大规模量产。马斯克在 2024 年 10 月表示， 预计特斯拉将在 2025 年在加州和德州启动无人监督的完全自动驾驶（FSD）功能，在这 两个地区的部分 Model 3 和 Model Y 车辆上进行试点。计划在 2026 年或 2027 年开始 大规模生产其机器人出租车 Cybercab，这些车辆将没有方向盘或踏板，完全依靠无人监 督的 FSD 技术来实现自动驾驶。特斯拉的 FSD 量产进程是在逐步扩展自动驾驶功能的基 础上，逐步实现从部分监督驾驶到完全无人监管驾驶的过渡。特斯拉无人监管 FSD 策略： 通过 OTA 更新不断提升 FSD 的能力，逐步达到更高级别的自动驾驶。
6.1.2 全球智能驾驶将会加速普及，智驾时代初现曙光
1）中美欧日韩智能驾驶发展情况
美国：智能驾驶技术发展最为领先的国家。市场参与者：特斯拉、Waymo、Cruise、Aurora 等公司处于自动驾驶技术的前沿。法规方面：美国的智能驾驶发展具有一定的区域差异。 联邦层面由 NHTSA 负责指导，但更多的政策制定权属于各州政府。进展：特斯拉的 FSD 系统依赖视觉方案，目前处于 Beta 测试阶段，主要用于城市街道和高速公路的自动驾驶。Waymo，Alphabet 公司旗下的自动驾驶部门，目前每周在凤凰城、在旧金山和洛杉矶提供 超过 15 万次出行服务。几个月前 Waymo 的服务量仅为每周约 5 万次，这意味着短短几个 月内，服务量增长了两倍。Waymo 还积极拓展国际市场，计划 2025 年初在日本东京测试 无人驾驶出租车服务，与 GO 应用和 Nihon Kotsu 合作，剑指日本市场。 中国：FSD 入华或带来鲶鱼效应，带动国内智能驾驶行业发展。中国在智能驾驶技术方面 投入巨大，若 FSD 2025 年入华，国内智能驾驶行业有望加速发展。市场参与者：百度 （Apollo）、华为（HI）、滴滴、百度、整车厂等公司在智能驾驶领域积极布局，百度的 Apollo 平台在自动驾驶技术中有较大突破。进展：百度的 Apollo 已在多个城市开始进行 无人驾驶出租车的试运营；天津港 92 台搭载 L4 级自动驾驶技术的人工智能运输机器人在 工作；小鹏汽车紧随特斯拉端到端大模型，为国内首个量产上车的端到端大模型车企。 韩国：政策积极推进智能驾驶。在 24 年年底实现 L3 级自动驾驶商业化，到 2027 年实现 L4 级自动驾驶巴士商业化；到 2035 年韩国市场推出的一半新车将为 L4 级车型。市场参 与者：现代、起亚等车企在智能驾驶技术研发上投入巨大。进展：韩国的现代汽车与多个 科技公司合作，推动 L3 和 L4 级别的自动驾驶技术研发。现代的自驾出租车试点和基于 5G 技术的自动驾驶网络都体现了其在智能驾驶技术中的优势。 日本：注重自动驾驶技术的实用化和场景应用。日本自动驾驶部署路线图主要是针对三种 自动驾驶应用的场景，即乘用车、物流服务和运输服务。市场参与者：本田、丰田、日产 也分别在三个不同领域发力，其中本田更侧重于自动驾驶汽车，2021 年推出搭载 3 级的 自动驾驶功能的新款车型 LEGEND。丰田更关注配备 4 级自动驾驶技术的通勤班车。日产 则专注于自动驾驶出租车，与服务竞争。进展：L4 级自动驾驶解禁标志着日本在出行领 域的重大进展，尤其在公共交通领域。
2）特斯拉对智能驾驶行业的引领作用
特斯拉鲶鱼效应入局，高阶智驾定义下一轮竞争格局。特斯拉的自动驾驶技术是目前市场 上最先进的智能驾驶系统，尤其在硬件平台、深度学习算法、感知系统等方面。特斯拉端 到端实现标杆效应，带动国内厂商跟进：特斯拉 FSDV12 采用的端到端方案后，带动国内 车企和厂商纷纷转向，加码端到端自动驾驶技术的研究，小鹏汽车、蔚来、理想汽车、长城汽车、奇瑞汽车、华为、地平线、商汤绝影、元戎启行等多家车企及供应商，先后推出 了面向量产的“端到端”自动驾驶解决方案和车型。小鹏汽车是最早跟进特斯拉布局端到 端技术的车企，在这条技术路线的投入上非常坚决；理想汽车也在 10 月 23 日开启了“端 到端+VLM”的全量推送，端到端有望带来智能驾驶新一轮的变革。
鲶鱼效应促进竞争发展：特斯拉 FSD 入华有望复制其在电动车领域的鲶鱼效应，加速国 内智能驾驶行业的产业化进程，带动本土智能驾驶整车厂和供应链的发展，促使国内车企 加快端到端大模型上车进度。同时带动了智能驾驶产业链，包括芯片、传感器、域控制器、 线控底盘等零部件供应商的成长，以及相关软件和服务提供商的发展。智能驾驶商业模式： FSD 付费-特斯拉开创智能驾驶软件付费模式，在北美地区提供 FSD 的订阅和买断两种付 费模式，通过持续提升 FSD 价格和宣传其功能，成功推动了软件的销售，为智能驾驶行 业的商业模式创新提供了借鉴。自动驾驶出租车与共享经济-若无人驾驶出租车进入市场， 将彻底改变现有的出行模式，推动智能驾驶技术的大规模商业化；同时探索特斯拉还在探 索共享出行平台的可能性，车主可以将自己的车辆共享给其他人使用。
3）2025 年伴随中美两国高阶智驾的大规模商业化，智能驾驶时代初现曙光
特斯拉、Waymo、百度、滴滴等企业的技术突破和市场推广，将推动自动驾驶从试验阶段 进入实际应用，并实现多个领域的商业化落地。政策方面：国内外智能驾驶政策频出，利 好行业发展。2024 年 6 月，中国工信部发布《四部门有序开展智能网联汽车准入和上路 通行试点》的通知，并公布了 9 家首批智能网联汽车准入和上路通行试点联合体，包括比 亚迪、长安等车企和使用主体，这标志着我国 L3/L4 级自动驾驶上路的政策支持进一步完 善。
2025 有望成为高阶智驾元年：受纯视觉方案带来的降本影响，搭载城市 NOA 功能的车型 售价进一步下探至 20 万元以下，从而带动高阶智驾车型的快速放量，如 MONA 03、小鹏 P7+。据亿欧智库调查结果，2023 年，在体验过或使用过高速 NOA 功能的用户中，41.1% 的用户将其视为主要的购车参考因素，而 51.8%的用户仅将其视为影响购车的参考因素之 一。对于城市 NOA 功能，其发展尚未达到高速 NOA 功能的成熟度，体验过该功能的用户当 中，28.1%的用户将其视为主要的购车参考因素；65.6%的用户将其视为影响购车参考因素 之一。2025 年预计将有更多 20 万元以下车型搭载城市 NOA 功能，2025 年有望成为高阶智 驾元年。在渗透率提升的行业趋势下叠加自动驾驶政策放开预期，FSD 入华等催化下，预 计自动驾驶在 2024 年迎来拐点，2025 年智能驾驶时代初现曙光。
生态模式：推出“金三角”生态合作关系。在产业链合作方面，Waymo 的商业模式转型让其 他行业跟随者相继效仿，行业玩家在美国纷纷开启技术+整车+平台的三角作模式，车企、 算法和运营商有望构成三角模式，基于各自的长处互补，确定分工和捕捉产业链价值。三 角模式展开如下。 车企：负责车辆的设计、制造和更新，确保车辆的安全性和可靠性，提供用于无人出租车 的车辆平台。 算法：专注于自动驾驶技术的研发，包括软件算法、感知系统、控制系统等，负责提供无 人驾驶解决方案，确保车辆能够自主导航和应对各种交通情况。 运营：负责无人出租车的日常运营管理，包括调度、客户服务和市场营销等。它们通过现 有的打车平台或专用的无人出租车服务平台来吸引乘客。
特斯拉 Cybercab 多方面推动行业发展：1）技术创新：特斯拉 Robotaxi 基于其纯视觉自 动驾驶系统（FSD）进行研发。这种端到端的算法设计挑战了当前主流的多传感器融合方 案（如 Waymo 的 Lidar+Radar），推动了低成本、高性能的自动驾驶技术发展。这种创新 为行业提供了新的技术思路，可能降低 Robotaxi 普及的整体成本。2）新商业模式开拓： Robotaxi 需要克服高昂的前期开发成本和技术投入，实现长期盈利的商业化运营模式至 关重要。特斯拉提出了新的商业模式-共享经济模式，允许个人车主将车辆加入 Robotaxi 网络，这种模式有望降低运营成本，但需保证车辆质量和一致的用户体验。3）增强公众 接受度与宣传：特斯拉作为行业领头羊吸引公众和投资者的广泛关注。通过宣传其 Robotaxi 计划，进一步让消费者熟悉自动驾驶技术。 Robotaxi 成本持平的商业拐点加速到来。成本是 Robotaxi 商业化落地最大的影响部分， 随着自动驾驶技术的进步和算 法的迭代，无人车运营的数据积累、造车成本和运营 服务 成本均将呈下降趋势，为 Robotaxi 大规模商业化提供经济效益支撑。 Robotaxi 商业模 式的成本拐点，是基于服务成本和传统出行方式（如网约车）持平的临界点。加速这一 拐点的到来主要依赖技术进步、规模经济、政策支持等多方面的因素。成本的持平对 Robotaxi 行业的发展至关重要，一旦成本接近甚至低于现有方式，用户需求将大幅增加， 推动商业化进程加速落地。
6.2 产业与政策共振 国内智能驾驶渗透率有望大幅提升
6.2.1 重磅玩家到来，高阶智驾渗透率有望加速提升
作为全球相对领先的智能驾驶系统，特斯拉 FSD 已完成在北美市场的推送使用。23-24 年 特斯拉 FSD 飞速发展，并最终在北美市场实现落地：1）2023 年 9 月，马斯克在硅谷帕洛 阿尔托（Palo Alto）的街道上直播测试特斯拉全自动驾驶测试版 V12（FSD Beta V12）； 2）2023 年 11 月，特斯拉确认，V12 版本已开启对内部员工的推送；3）2024 年 3 月 31 日，特斯拉向美国部分用户推送 FSD V12（Supervised）版本，正式实现 FSD 在美国市场 的落地；随后在 4 月，特斯拉在全美开通 FSD 短期免费试用活动。为刺激 FSD 的开通率， 6 月，特斯拉将 FSD 买断费用从 1.2 万美元下调至 8000 美元，将订阅制费用从 199 美元/ 月下调至 99 美元/月。
1）FSD 入华进展及对行业的促进作用
FSD 入华将有望引发国内智驾认知质变。马斯克在 2024 年 7 月的 24Q2 财报电话会议上表 示，将在中国市场推出 FSD。2024 年 9 月 5 日，特斯拉在 X 平台上发布路线图，预计 2025 年第一季度在中国和欧洲推出全自动驾驶（FSD）系统，但仍有待监管批准。虽然其入华 面临数据存储、寻找合作伙伴、法规监管等问题，仍需时间，但仍有望在 2025 年年内落 地。 FSD 入华将产生鲶鱼效应搅动市场。1）FSD 入华唤醒市场智驾认知，加速智驾发展。作为 头部智驾厂商，鲶鱼效应下头部国产智能驾驶厂商和零部件供应商有望受益。2）FSD 赋 能特斯拉产品力，提振国内特斯拉销量，特斯拉供应链有望持续受益。 在特斯拉的带动下、2024 年国内厂商纷纷跟进，华为、小鹏等公司随即宣布端到端系统 研发计划，头部厂商已在 24 年内实现落地，智驾路径向端到端收敛。FSD V12 Beta 是全 球第一个实现“端到端”的 AI 自动驾驶系统(FuII Al End-to-End)。在此之前，传统智能 驾驶系统以模块化设计为主，简单可以分为感知、预测、决策、控制四个模块，具体细分 通常包含三四十个模块，各个功能都是单独开发并集成到车载车辆中。这种模式其存在着 诸多问题：架构复杂、优化难度大、研发成本随模块增加而上升，同时系统泛化能力有限， 难以适应大规模产品化和多样化场景，算法与软硬件的深度绑定也限制了其兼容性。 而 端到端技术通过单一系统实现从感知到控制的直接映射，消除了传统系统中的模块间界限， 简化了架构并提升了性能。端到端系统能够整合来自不同传感器（如摄像头、雷达、激光 雷达等）的信息，避免了传统系统中因信息分割而导致的决策不准确或延迟。同时直接从 感知数据映射到控制动作，省略了复杂的预处理和特征工程。通过学习大量的驾驶场景， 端到端自动驾驶能够自适应不同的道路条件和交通情况。由于其决策过程是基于实时数据 的，因此能够快速响应突发状况。
2）技术、法规、成本三要素有望促使国内高阶智驾渗透率在 2025 年大幅提升
目前用户对自动驾驶技术的不信任是阻碍其普及的主要原因之一，但随着技术的提升，高 阶智能驾驶用户接受度逐渐提高。 法规方面，自动驾驶事故责任的判定一直以来也是限制智能驾驶普及的原因。目前，高阶 自动驾驶系统仍属于 L2 级别，驾驶员需监控车辆并随时准备接管。现行《中华人民共和 国道路交通安全法》未区分传统汽车与自动驾驶汽车，事故责任处理多采用传统汽车交通 事故责任路径。全国约 20 个省市已发布相关权责划分的政策，地方政策试点为中央立法 提供了经验，全国性法规的出台可期。 2024 年 1-10 月 20 万以下的车型占全部新能源的 65%，成本下降会带来高阶智能驾驶车型 的快速放量。随着技术的进步和降本增效，厂商正积极研发轻视觉和纯视觉方案。随着越 来越多车企逐渐优化激光雷达等传感器数量，未来会有更多的智驾车型下探到 20 万以下 价格带，高阶智能驾驶车型将迎来放量。
6.2.2 国内 Robotaxi 行业进程加速，法规和商业模型有望快速落地
国内法规与商业模式加速落地。2024 年 8 月 8 日，重庆、武汉两地率先发布自动驾驶全 无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的 自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。重庆、武汉两地居民在全国率先享受到全无人驾驶的出行服务，标志着我国自动驾驶将迎来高速增长拐点，有望在全球竞赛中占据领 先位置。
1）国内 Robotaxi 行业现状:萝卜、小马、文远三足鼎立，滴滴有望后来居上
萝卜快跑：Apollo 大模型加持，降本增效持续推进，营收拐点将至 高精度地图是萝卜快跑实现无人驾驶的关键技术之一。高精度地图不仅需要包含道路的精 确几何信息，如车道线、路缘、交通标志等静态元素，还要涵盖动态信息，如临时施工、 交通流量等。在构建过程中，通常会利用激光雷达、相机等多源传感器数据进行三维重建， 并结合无人机航拍和地面车辆采集的高分辨率图像进行精细化标注。 百度 Apollo 在高精地图方面拥有全球领先的经验沉淀。百度内部智图和智驾深度协同， 按照智驾功能定义高精地图产品，已在 30 城实现了 Robotaxi 的无人化运营，解决各类中 国特色驾驶场景，并沉淀至地图产品。截至 23 年第一季度，百度旗下自动驾驶出行服务 平台“萝卜快跑”订单量已超 200 万，其中全无人自动驾驶车队已驶入北京、武汉、重庆 三城，是首家在全国多个城市开展全无人自动驾驶运营的企业，这离不开高精地图的泛化 落地。
2）国内 Robotaxi 行业成本分析:商业拐点明年到来
Robotaxi 商业模式跑通，其核心在于成本。成本的下降主要可以分为两大板块：1） Robotaxi 单车成本的大幅下探；2）云代驾模式对于人力成本等运营成本的大幅缩减。即 使叠加平台需要承担的其他各项成本，在成本上仍优于传统网约车： 1、传统网约车商业模式：核心在于人力成本，即司机分摊。人员方面，《自动驾驶汽车运 输安全服务指南（试行）》指出在指定的区域运营时可使用远程安全员，远程安全员人车 比不得低于 1:3，相比于每辆车都需配备随车安全员而言，已经实现了大幅降本；同时随 着远程监控和自动驾驶技术的提升，预计在 5 年内远程安全员数量将实现显著下降。据初 步测算，假设人车比例 1:10，Robotaxi 单车成本为 20.46 万元，每公里成本将降至 0.8 元，大幅提升 Robotaxi 单车盈利能力。
2、Robotaxi 商业模式打通关键在于未来单车成本下降。主要体现在 4 个方面：1）激光 雷达降本趋势明显，拉动智驾硬件系统成本走低；萝卜快跑第六代车型激光雷达由机械式 转向半固态+纯固态补盲组合，在量产前提下整车可降至 20.46 万元，在传感器数量增加 前提下的成本的降低显而易见。2）换电模式免除电池供应成本；3）RT6 由百度设计并由 江铃汽车代工，相比 RT5 由合作伙伴测采买后改装，略去了由整车厂赚取的单车毛利，节 约了整车采买成本。4）基于应用场景高度定制，零部件上降本明显。同时云代驾的普及 带来人力成本的下降，可以加速商业模式的跑通。 3、云代驾普及也是 Robotaxi 在成本角度跑通的重要因素。滴滴平台的成本核心在于人力， 相比而言，Robotaxi 可以通过云代驾降低人员使用。
3）国内 Robotaxi 发展预测
我们认为关键算法&技术的先进性和车队规模是公司赢得 Robotaxi 领域竞争的关键。 1）自动驾驶技术的核心在于算法和技术的先进性，这直接决定了 Robotaxi 的安全性、舒 适性、效率以及应对复杂场景的能力。先进的技术可以确保车辆在复杂多变的道路环境中 稳定运行，减少事故风险，提升用户体验。先进的技术可以带来更好的用户体验。例如， 更精准的导航、更平稳的驾驶、更智能的交互等都能提升用户的满意度和忠诚度。这对于Robotaxi 服务来说至关重要，因为用户体验直接关系到用户的复购率和口碑传播。 我们认为特斯拉、百度 Apollo 的关键算法&关键技术具备一定的先进性。特斯拉是首个实 现“端到端”神经网络量产上车的企业，实现了感知、决策、规划相融合，在模型简化、 提高效率方面具有先进性；百度 Apollo 成功开发全球首个自动驾驶大模型 Apollo ADFM， 兼顾技术的安全性和泛化性，为公司商业化迅速发展奠定坚实基础。 2）车队规模是衡量公司在 Robotaxi 领域市场占有率的重要指标。车队规模越大，意味着 公司能够覆盖更多的服务区域，满足更多用户的需求，从而提升品牌影响力和市场竞争力。 车队规模的扩大还能带来更多的行驶数据和用户反馈。这些数据是优化算法、提升技术性 能的重要资源。通过不断积累和分析数据，公司可以更加精准地理解用户需求和市场变化， 为技术创新和产品开发提供有力支持。 我们认为萝卜快跑平台、Waymo 在车队规模具备一定优势，小马智行具备良好的潜力。目 前萝卜快跑在武汉大约投放了 700 台车，其中 500 台左右的车用于载客运营；在长沙投放 了不到 60 台车；在北京大约投放了 1000 台车，其中 400~500 台车用于载客运营。Waymo 目前拥有约 700 辆无人驾驶汽车，并运营着美国唯一的商用无人驾驶出租车服务—— Waymo One，年内已完成了 400 万次付费服务。
4）FSD 入华对 Robotaxi 行业格局的影响: 加速法规和商业模型推进
在特斯拉 FSD 入华的鲶鱼效应下，地方政府加速落实 Robotaxi 发展。国内已有 50 多个城 市出台自动驾驶试点示范政策或制定自动驾驶相关地方立法。从 2022 年，深圳经济特区 颁布国内首部智能网联汽车管理条例至今，包括深圳、上海、无锡、苏州、阳泉、杭州、 武汉、合肥、北京等在内的多个城市陆续通过地方立法先试，勾画出了区域内规范和促进 自动驾驶汽车创新应用的蓝图。其中，北京和武汉的立法尤为瞩目。
从中央到地方，针对自动驾驶商业化运营的政策支持逐步深入、层层细化，从中央层面的 宏观规划到地方政府的积极响应，一系列政策的出台不仅为自动驾驶商业化运营提供了明 确指导，还通过开放试点区域、推出管理细则等措施，切实推动了自动驾驶商业化进程。 参考城市 NOA 智驾政策落地前夜，Robotaxi 发展拐点将至。1）政策落地驱动城市 NOA 普 及。2023 年 11 月，四部门联合印发通知，部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工 作。截至 2024 年 4 月底，我国共开放智能网联汽车测试道路 2.9 万多公里，发放测试示 范牌照 6800 多张，道路测试总里程超过 8800 万公里。政策宣布了开启智能网联汽车准入 和上路通行试点工作，以此引发了城市 NOA 的迅速普及。2）政策支持是 Robotaxi 商业大 规模普及的前提。Robotaxi 目前仍存在一定的发展瓶颈，尤其以安全伦理方面的道路交 通安全及相关法律法规有待进一步落实，我们认为，参考城市 NOA 政策落地，政策的进一 步驱动对行业 1-N 的大规模普及起决定性作用。
6.3 FSD 入华对 IDC 与车路云的影响：数据管制+鲇鱼效应
特斯拉 FSD 的单车智能化与我国“车路云一体化”方案所倡导的车路网联化有所不同。特 斯拉 FSD 致力于打造一个闭环的、端到端的决策系统，依靠车辆自身的传感器收集数据， 并通过深度学习算法进行分析和决策，仅凭车辆本身实现无人驾驶。我国的“车路云一体 化”方案则强调车辆、道路基础设施和云端数据处理平台之间的深度融合与协同作业。
6.3.1 IDC：数据出境管制背景下，国内 IDC 行业有望受益于 FSD 入华
根据《中华人民共和国数据安全法》与《中华人民共和国网络安全法》规定，“关键信息 基础设施的运营者在中华人民共和国境内运营中收集和产生的个人信息和重要数据应当 在境内存储”，据此我们推测，未来特斯拉 FSD 在华收集的智驾数据应在我国境内储存与 训练，特斯拉理论上无法将在中国收集到的数据带离中国进行智能驾驶训练。2022 年， 滴滴因违反上述两法、存在严重影响国家安全的数据处理活动被罚款 80.26 亿元。 国内互联网数据中心（IDC）与车路云一体化建设紧密结合。随着数字化转型的加速和云 计算等技术的广泛应用，IDC 的重要性愈发凸显。智能驾驶数据在国内保存并用于智驾训 练，离不开 IDC 的支持。随着车路云一体化的快速发展，海量数据的处理、存储和分析需 求激增，为 IDC 行业带来了新的发展机遇。
6.3.2 车路云：首批试点二十城稳步推进，FSD 入华有望刺激中国方案建设提速
FSD 入华为车路云建设同时带来了机遇与挑战。一方面，考虑到我国道路行驶环境相较北 美更为复杂，FSD 入华早期不排除使用高精地图或者车路协同数据的可能，可能会为车路 云基建带来商业收入。另一方面，FSD 也将对国内的智能驾驶生态带来压力，有望促使车 路云一体化加快建设步伐。
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