1.1、 自动驾驶技术大规模量产和商业化落地的全球领导者，聚焦乘用车 及商用车领域
小马智行是自动驾驶大规模量产和商业化落地的全球领导者，聚焦乘用车及商 用车领域。小马智行成立于 2016 年，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾 驶技术。Robotaxi 方面，公司于 2018 年在广州落地中国首支常态化运行的自动驾驶 车队，2022 年 1 月推出第六代 L4 自动驾驶软硬件系统，搭载于丰田赛那车辆平台， 2022 年 6 月获得广州市自动驾驶出租车示范运营资格，2023 年 3 月获得北京全车无 人自动驾驶出行服务，2023 年 12 月获得广州市南沙区智能网联汽车无人商业化混行 试点，开启全无人Robotaxi收费，2025年3 月，获得深圳市南山区首个全无人Robotaxi 商业化许可，2025 年 7 月，获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范运营许可； Robotruck 方面，公司于 2019 年 4 月开始布局 Robotruck 领域，2022 年 3 月，与中 国外运合作的合资公司青骓物流注册成立，于同年 4 月 1 日开启运营，同年 7 月， 公司与三一重卡达成深度战略合作，2024 年 12 月，在北京获得国内首个卡车编队自 动驾驶跟随车主驾无人测试许可，2025 年 5 月，与广州公交集团达成战略合作，推 动自动驾驶出行、物流、后服务市场领域的运营商业化。
1.2、 三大主营业务，Robotaxi Services&Robotruck Services 分别面向乘 用车\商用车领域
小马智行的主营业务包括 Robotaxi Services、Robotruck Services 和 Licensing and applications 三部分。
1.2.1、 Robotaxi Services：解决方案&Robotaxi 服务费用为主要收入来源，2025 年 为 Robotaxi 量产元年
Robotaxi 为虚拟司机技术在乘用车上的应用，主要向 OEM&TNC 提供自动驾 驶工程解决方案以及向乘客提供 Robotaxi 服务。公司 Robotaxi 自动驾驶收入主要来 自于两个方面：（1）向领先的原始设备制造商（OEM，自动驾驶领域的车辆和其他 制造商）和交通网络公司（TNC，包括移动出行和叫车服务的在线平台）提供全套 自动驾驶汽车工程解决方案，包括自动驾驶汽车软件部署和维护、车辆集成和工程 以及道路测试，帮助他们将公司的自动驾驶技术与车辆平台无缝集成；（2）向乘客 收取乘坐公司自动驾驶出租车的费用。据公司招股说明书，公司目前已在北上广深 提供收费自动驾驶出租车服务，并计划未来通过自有车队和/或第三方车队公司拥有 和运营的车队，将自动驾驶出租车服务推广到中国更广泛的地区。
公司 Robotaxi 服务主要从 OEM 处购车，乘客通过公司/TNC 的移动程序获取 服务并付费。据公司招股说明书，公司 Robotaxi 服务产业链主要包含以下环节：（1） 原始设备制造商（OEM）。公司与 OEM 合作，共同开发和生产跨平台的自动驾驶汽 车，公司从 OEM 处购买自动驾驶汽车，用于补充公司或第三方车队的自用车队；（2） 自有车队和第三方车队公司。目前通过自有的自动驾驶车租车车队为乘客提供服务 并获取收入，长期公司可以将车队卖给第三方车队网络，并通过第三方车队运营来 获取收入；（3）交通网络公司（TNC）。交通网络公司（TNC）将成为链接公司 Robotaxi 与乘客的渠道，公司和第三方车队公司均可通过各种 TNC 向乘客提供自动驾驶出租 车服务，并与 TNC 进行收益分成；（4）乘客。乘客可以通过公司的 PonyPilot 移动 应用程序或通过不同交通网络公司（TNC）运营的移动程序来访问公司的自动驾驶出租车服务，公司/TNC 根据情况收取乘客车费。
公司第七代汽车已量产，成本进一步降低。公司长期与原始设备制造商（OEM） 合作研发和生产自动驾驶车型，并于 2025 年 4 月 23 日全球首发第七代车规级自动 驾驶软硬件系统方案，三款第七代 Robotaxi 家族量产车型开启量产。第七代自动驾 驶系统设计寿命长达 10 年 60 万公里，该系统方案 100%采用车规级零部件，覆盖从 线束、链接器到固态激光雷达、英伟达 Orin-X 芯片等零部件，全车规标准使得第七 代自动驾驶硬件套件的生产物料（BOM）成本较上一代下降 70%。
已拿到国内一线城市商业化运营牌照，2025 年为 Robotaxi 量产元年。2023 年 9 月，公司拿到北京市智能网联汽车政策先行区首批乘用车“车内无人、车外远程” 出行服务商业化试点通知书，同年 12 月，入选广州市南沙区智能网联汽车（自动驾 驶）无人商业化混行试点，2024 年 1 月，拿到深圳市宝安区智能网联汽车无人商业 化试点许可，2025 年 7 月，获得上海智能网联汽车示范运营牌照，标志着小马智行 在北上广深均已实现商业化。据公司 CEO 彭军，2025 年是 Pony 的 Robotaxi 量产之 年，随着第七代 Robotaxi 的自动驾驶系统成本下降，再加上生产提速，2025 年底 Robotaxi 车队规模有望扩大到千台，同时，据彭拜新闻报道，2026 年底，车队规模 有望进一步扩张至 2000-3000 台，在未来 3-5 年的时间里，有望扩展到万台规模。
1.2.2、 Robotruck Services：自动驾驶技术授权&Robotruck 服务为主要收入来源， Robotruck 正加速商业化落地
Robotruck 为虚拟司机技术在商用车上的应用，主要向 OEM 提供自动驾驶技 术以及向物流公司/物流平台提供 Robotruck 服务。公司 Robotruck 的收入主要源自 于以下方面：（1）提供 Robotruck 服务获得的费用；（2）向卡车原始设备制造商（OEM） 提供的全栈虚拟司机技术；（3）基于项目的工程解决方案。
公司向中外运提供 Robotruck 服务及向三一重工提供技术支持。（1）中外运（物 流公司）：2021 年 12 月，公司与中外运达成合作，公司作为控股股东成立了合资公 司青骓物流（Cyantron）公司，并向中外运提供混合物流运力，其中包括 Robotruck 服务，并收取物流费用；（2）三一重工（OEM）：2022 年 5 月，公司与三一重工建 立了战略合作伙伴关系，公司将与三一重工共同开发基于公司 Robotruck 技术的 L4 级别自动驾驶卡车，公司授权自动驾驶技术并为自动驾驶卡车的开发提供技术支持。 第三代 Robotruck 可覆盖前方 1000 米障碍物探测，“1+N”编队自动驾驶解决 方案加速无人化进程。2022 年 11 月，小马智行发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成 系统，已应用于小马智行与三一重工合作打造的首款自动驾驶重卡产品，第三代自 动驾驶卡车系统的传感器方案全面革新，传感器整体数量 20 个，其中包含 7 个激光 雷达、3 个毫米波雷达、6 个摄像头，可覆盖前向 200 米至 1000 米障碍物探测；2023 年 11 月，小马智行获准在广州开启 L4 级自动驾驶卡车编队行驶测试，自动驾驶卡 车编队是“1+N”形式，即由一辆自动驾驶卡车领航，引领多辆 L4 级自动驾驶卡车 安全行驶在公路上，车辆均为 L4 级自动驾驶卡车，仅需要一名领航车安全员监督， 可降低运营成本，提高运输效率。
单车已实现广州、北京双城商业化许可，编队开展无人化测试加速商业化落地， 开启跨省货运时代。从单车来看，2021 年 4 月，小马智行获得广州示范运营资格， 2024 年 1 月，在北京开启智能网联重型卡车商业化运营；从编队来看，2023 年 11 月，小马智行获得广州编队行驶测试牌照，已有五辆自动驾驶卡车获得编队行驶测 试牌照；2025 年 1 月，小马智行获准编队自动驾驶跟随车无人化测试。截至 2024 年，货运网络已覆盖京津冀、珠三角、长三角等核心区域，并正式开启跨省货运时 代，同时，截至 2025 年 3 月 31 日，小马智行已实现 570 万公里的自动驾驶里程， Robotruck 业务正持续推动自动驾驶卡车大规模商业化进程中。
1.2.3、 Licensing and applications：向 OEM 提供智驾解决方案&域控制器，数据平 台提供 V2X 产品及服务
公司 Licensing and applications 业务主要包含智能驾驶解决方案、自动驾驶域 控制器、自动驾驶数据闭环工具链。（1）智能驾驶解决方案-小马识途。基于公司虚 拟司机技术，公司为原始设备制造商（OEM）提供智能驾驶软件解决方案，已推出 三款智驾方案（PonyClassic、PonyPro，PonyUltra），智驾方案支持高速 NOA、城市 NOA、记忆自动泊车、车道保持控制、自适应巡航控制及其他 L2 及以上的辅助驾驶 功能；（2）自动驾驶域控制器-方载。基于 NVIDIA Orin 平台，为 OEM 厂商提供域 控制器产品，以支持其车辆的 ADAS 系统，可应用于城市、高速、泊车、配送、环 卫、港口、矿区等场景，目前域控制器产品已实现量产和交付；（3）自动驾驶数据 闭环工具链-苍穹。公司数据分析工具包括基于云的数据处理平台，平台能够挖掘、 收集、分析和维护从配备公司技术的车辆收集的数据，评估车辆在行驶过程中的安 全性、合规性、舒适性和效率，从而不断改进车辆的 ADAS 系统，同时，苍穹可同 时覆盖研发测试阶段和量产阶段的数据闭环需求。
Licensing and applications 业务主要收入来源于向 OEM 提供智驾解决方案、向OEM 提供域控制器以及。（1）向 OEM 提供智驾解决方案。公司于 2022 年底推出 了 POV（私人拥有的车辆）智能驾驶解决方案，并为原始设备制造商（OEM）提供 智能驾驶软件解决方案；（2）向 OEM 提供域控制器。公司为 OME 联合定制研发车 规级自动驾驶域控制器，2023 年 3 月，小马智行域控制器搭载于新石器第四代 L4 级无人车 X3 Plus，同时，与美团达成战略合作，已实现小规模交付；（3）提供 V2X 产品和服务。
1.3、 股权集中稳定，联合创始人兼 CEO 彭军为实控人，管理层业务经 历丰富
采用双重股权结构，联合创始人兼 CEO 彭军博士为实控人。公司采用双重股权 结构，已发行和流通股本包括 A 类普通股和 B 类普通股，公司 CEO 彭军博士和 CTO 楼天城博士实益拥有 B 类普通股，A 类普通股和 B 类普通股的持有人除表决权和转 换权外享有相同的权利，A 类普通股拥有 1 票投票权，B 类普通股拥有 10 票投票权， 每股 B 类普通股可随时转换为一股 A 类普通股，每股 A 类普通股在任何情况下都不 能转换为 B 类普通股；截至 2025 年 4 月 10 日，彭军博士拥有约 61 万 A 类普通股 和 6000 万 B 类普通股，总计拥有 17.1%普通股，拥有 55.4%的投票权，为实控人， 楼天城博士拥有约 11 万 A 类普通股和 2109 万 B 类普通股。
管理层产业背景深厚，业务经历丰富。联合创始人兼 CEO 彭军博士拥有清华大 学学士学位、纽约州立大学布法罗分校硕士学位和斯坦福大学博士学位，于 2005 年 至 2011 年在谷歌担任软件工程师，于 2011 年至 2016 年担任百度首席架构师，负责 百度自动驾驶部门的研发工作；联合创始人兼 CTO 楼天城博士拥有清华大学计算机 科学学士和博士学位，是 10 年 TopCoder 比赛的奖牌获得者，是全球编程比赛 Google Code Jam 的两届冠军，曾在 Quora 和百度工作，于 2012 年至 2016 年担任谷歌的工 程师。
1.4、 Robotaxi 业务为公司收入增长助推器，重视研发归母净利润承压
公司收入主要由三部分业务收入构成，受益于中国一线城市面向公众收费业务 的扩张，Robotaxi 收入增长带动公司总收入增长。2025H1 公司总收入达 3543.4 万 美元，同比+43%，其中 Robotaxi 业务实现收入 325.6 万美元（总营收占比 9%），同 比+179%，Robotruck 业务实现收入 1730 万美元（总营收占比 49%），同比-4%， Licensing and applications 业务实现收入 1488 万美元（总营收占比 42%），同比+170%； 2025H1，Robotaxi 业务增长主要受益于收费和基于项目的工程解决方案服务收入推 动，主要受益于 Robotaxi 业务在中国一线城市面向公众的收费业务的扩张，Licensing and applications 业务增长主要受益于域控制器产品的订单和交付量增加，以及机器人 领域需求增长；2024 年，Robotruck 收入同比+61%，主要得益于 Cyantron 公司（公 司与中外运合资成立的公司）Robotruck 运输服务费增加；2024 年，Licensing and applications 业务收入同比-30%，主要受 V2X 业务达成里程碑阶段的项目较少、收入 确认较少影响。
Robotaxi 单位经济性优化，公司整体毛利率提升。2025H1，受益于 Robotaxi 单位经济性方面的优化，特别是远程协助和车辆保险等关键成本项目，公司毛利率 达 16.3%，同比+5.85pcts；2023 年，Licensing and applications 业务中产品销售毛利 率低于服务提供，受产品销售占比较高影响，公司毛利率承压；2024 年，受公司收 入结构变动影响，公司毛利率承压。
研发投入力度大，归母净利润承压。2025H1 归母净利润亏损 0.96 亿美元，其中 研发费用 0.97 亿美元，销售、一般及行政开支 0.27 亿美元，均受对第 7 代汽车量产的投资、IPO 时归属于 2025Q1 的股份奖励相关的一次性费用及员工薪酬增加影响， 分别同比+64.35%/+70.58%。2024 年，公司研发费用/销售、一般和行政费用分别为 2.40/0.57 亿美元，分别受 IPO 时归属股份薪酬奖励 0.99/0.22 亿美元影响，同比 +95.7%/+51.7%。
2.1、 Robotaxi 为内置 L4 级别自动驾驶技术的无人驾驶共享出行出租车， 2035 年全球市场规模有望超万亿元
Robotaxi 是内置 L4 级别自动驾驶技术的无人驾驶共享出行出租车。从驾驶自 动化水平来看，根据人为干预的程度及驾驶场景的范围，自动驾驶分为 L0 级到 L5 级，其中 L4 级、L5 级分别指的是高度自动化和全自动化，L4 级别的车辆可以始终 处于自己完全控制的状态，即使没有驾驶员也能操作，不过是在限定区域或限定环 境下，L4 相较于 L3，最大的区别在于 L4 不需要人类司机干预，L4 的无人能够在紧 急情况下自行解决问题，L3 的无人车在此情况下仍需要人类驾驶员的介入，L5 级别 可以在每个驾驶场景中（不限制特定场景）完全自主驾驶。Robotaxi 指的是内置 L4 级自动驾驶技术的无人驾驶共享出行出租车。
Robotaxi 产品服务由整车厂、L4 技术供应商和交通网络运营平台提供，为消费 者提供出行服务。从产业链上下游来看，Robotaxi 出行服务面向个人消费者，为个 人消费者提供无人驾驶出行工具，并收取乘车费用，Robotaxi 产品服务由整车厂、 L4 级无人驾驶技术供应商和交通网络运营平台共同提供。
Robotaxi 服务市场规模快速上升，2035 年全球市场规模有望达 3526 亿美元。 乘客出行是指乘客通过共享出行和私家车出行，共享出行包括网约车和传统出租车 服务，共享出行市场规模代表乘客为共享出行服务支付的总费用，以此类出行的 GTV （总交易额）来衡量，据弗若斯特沙利文数据，2023 年全球共享出行市场规模达 3147 亿美元，2035 年全球共享出行市场规模有望达 5076 亿美元。Robotaxi 服务市场规模 代表乘客为 Robotaxi 服务支付的总乘车费用，据弗若斯特沙利文预测，2025 年全球 /中国 Robotaxi 服务市场规模分别有望达 2.9/1.6 亿美元，2035 年全球/中国 Robotaxi 服务市场规模分别有望达 3526/1794 亿美元。
2.2、 海外&国内玩家同发力，行业处于渗透初期
海外 Robotaxi 产业由科技巨头领跑，国内 Robotaxi 产业以创业公司为主导。 当前市场参与玩家主要由 Waymo（谷歌旗下）、Tesla、Zoox（亚马逊旗下）、萝卜快 跑（百度）、小马智行和文远知行，其中 Waymo、Tesla、Zoox 为美国科技巨头旗下 公司，萝卜快跑、小马智行和文远知行为国内公司。 当前 Robotaxi 产业正处于业务扩张的关键节点。从海外公司来看，Waymo 目前 服务城市已覆盖凤凰城、洛杉矶、旧金山以及奥斯汀，已有超过 1500 辆商业运营的 Robotaxi 投入使用，并计划到 2026 年年底扩展至 7 个美国城市，Robotaxi 总数有望 达到 3500 辆，Tesla 目前运营 10-20 辆 Model Y，预计到 2026 年，有望在美国有超 过 100 万辆自动驾驶特斯拉；从国内公司来看，截至 2025 年 5 月，萝卜快跑已覆盖 全球 15 座城市，已部署超 1000 辆无人车，小马智行预计 2025 年车队规模将有望突 破千辆大关，预计 2026 年底车队规模有望进一步扩张至 2000-3000 台。
2.3、 竞争优势一、自主研发全栈式自动驾驶技术，可适配多种车型平台 与应用场景
公司自主研发了跨车型虚拟驾驶系统（Vehicle-Agnostic Virtual Driver），这是一 套全栈式自动驾驶技术，通过无缝整合自主研发的软件、硬件及服务，在各类场景 中提供安全可靠的自动驾驶出行服务。该虚拟驾驶系统可适配多种车型平台与应用 场景，在各类路况下为广泛用户群体带来极具吸引力的定制化自动驾驶体验。
2.3.1、 PonyWorld：可用于提升自动驾驶系统的性能，助力解决更多 corner case
PonyWorld 是世界模型，是一种训练自动驾驶系统的方法，可以让自动驾驶系统 在 AI 生成的场景中“边练边学”，“教”自动驾驶系统如何处理多样和复杂的驾驶条 件，进而提升自动驾驶系统的性能。PonyWorld 由三个关键组件组成：生成真实场景 和传感器数据的能力、高保真模拟系统、一套全面的评估指标，其中高保真模拟系 统可创建一个高保真环境，在视觉细节和动态响应方面精确复制真实世界条件。 PonyWorld 可以自动生成驾驶场景和极端情况，供自动驾驶系统理解、适应和做出驾 驶决策，有助于帮助自动驾驶系统在高保真模拟系统中训练，同时，还可以通过全 面的评估指标来衡量自动驾驶系统的性能，并可以实施改进以增强自动驾驶系统。 PonyWorld 为强化学习，相较于模拟学习，可以在模拟世界中生成更多的极端案例， 提高真实世界中小概率事件在模拟世界中发生的概率，进而有助于自动驾驶系统处理更多的 corner case，增强自动驾驶系统的性能。
2.3.2、 “E2E”：简化自动驾驶系统的系统架构，提高整体性能
传统自动驾驶系统架构采用分层设计，需逐步完成感知、预测、规划与控制等 环节，因易于实施而被多数自动驾驶企业采用，但效率和性能受限，通过采用 E2E （端到端）技术，公司精简了自动驾驶系统的架构，从传感器（摄像头、雷达）获 取的原始数据作为输入，进而输出车辆的加速、刹车、转向等控制指令，提高了整 体性能，可在复杂的路况及极端天气下提供卓越的功能。
2.3.3、 感知与预测：采用大型 Transformer 框架，确保系统兼具高可靠性、高精度 与低延迟特性
感知模块可以自动实现物体分割、检测、分类、跟踪和场景理解。在沙尘暴、 大雨雪等恶劣天气条件下，公司的感知模块表现出优于人类驾驶员的感知能力，同 时，为了弥补深度学习技术的模拟与现实的差距，公司在决策层添加确定性数学公式和规则来表达人类知识和常识（例如，汽车通常不会越过路障，行人的速度通常 不超过每秒 10 米），感知模块整合了多种模态的输入，通过单一模型精准检测各类 不同物体，可提升感知精度。预测模块基于多种数据（包括感知模块的输出、原始 传感器数据以及类似道路参与者的历史决策数据），来预测其他车辆、行人及其他物 体的移动与行为。
2.3.4、 规划与控制：通过博弈论和基于学习的规划确保安全
规划与控制模块旨在基于感知和预测模块的输入，规划并执行安全、舒适且高 效的道路行驶动作，不仅能根据周边环境和附近道路参与者的行为指令车辆行驶， 还能选择最优路线、实现平稳加减速和合理变道，构成了安全、舒适且高效的自动 驾驶体验；公司运用博弈论对自动驾驶车辆与行人、骑行者等其他道路参与者之间 的互动进行建模和分析，旨在构建更安全、更高效的交通系统，同时，为确保自动 驾驶车辆能像人类一样行驶，公司基于人类反馈的强化学习（RLHF）对决策系统进 行了优化。
2.3.5、 数据和基础架构：快读迭代、可扩展部署和高效测试的基础
自动驾驶技术的成功落地与规模化应用，离不开一整套完善的配套软件基础设 施。从实时车载操作系统与监控系统，到离线仿真与机器学习训练平台；从数据采 集记录系统，到离线数据分析与挖掘工具，公司已构建起全方位的技术能力，为软 硬件开发全流程的快速迭代、高质量系统的规模化开发及高效测试提供支撑。
2.4、 竞争优势二、已拿到北上广深无人商业化牌照，具备至少 2-3 年的 领先时间
公司已拿到北上广深无人商业化牌照。在中国，地方监管机构在授予道路测试 和商业运营许可证之前制定了严格、全面的标准，以确保自动驾驶汽车的安全性和 商业可行性。公司是中国首批在中国所有四个一线城市获得运营全无人驾驶汽车许 可证的公司之一，具备先发优势。 Robotaxi 公司需按阶段获取商业化牌照，相较于新进入者，公司具有至少 2-3 年的领先时间。据公司公告，在现行监管框架下，中国四个一线城市各颁发两类机 器人出租车许可证：一类用于有安全驾驶员在场的自动驾驶机器人出租车，另一类 用于全无人驾驶机器人出租车。在每个类别中，都有三种特定类型的许可证：测试 许可证、面向公众的许可证和收费许可证。一线城市通常分阶段授予 Robotaxi 许可证，每个连续阶段都会施加更严格的技术和作要求，例如测试里程和脱离率。初始 许可证是测试许可证，允许自动驾驶技术公司在测试区域内测试其自动驾驶汽车。 然后，该公司可以申请面向公众的许可证，允许测试车辆在所有开放道路上免费载 客。当达到最先进的阶段时，自动驾驶公司可以获得收费许可证，允许其运营自动 驾驶汽车用于商业服务（例如网约车服务）。以上海为例，公司 2023M7 拿到测试牌 照，2025M7 拿到商业化牌照，共花费 2 年时间，相较于新进入者，公司具有 2-3 年 的领先时间。
2.5、 竞争优势三、车辆成本下降，预计 2026 年实现单车盈利
第七代 Robotaxi 车型 BOM 成本下降 70%，有望于 2026 年实现单车盈利。2025 年 4 月 23 日，公司发布三款第七代 Robotaxi 家族量产车型，第七代 Robotaxi 车型拥 有 100%车规级零部件、自动驾驶套件总成本较前代下降 70%、平台化适配设计的三 大亮点，并成为全球首个基于车规级芯片实现 L4 级全场景无人驾驶能力的系统方案， 据 CEO 彭军表示，目前 Robotaxi 单车成本在 27 万元左右，预计将在 2025 年-2026 年有望实现单车盈利。
2.6、 竞争优势四、2025 年为量产元年，未来三年剑指万辆 Robotaxi
2025 年为量产元年，未来三年剑指万辆 Robotaxi。截至 2025 年 4 月 10 日，公 司在中国运营着 270 多辆 Robotaxi，同时，据 CEO 彭军称，2025 年是 Robotaxi 量产 元年，预计 2025 年有望推出 1000 多辆 Robotaxi，计划在未来三年内让 1 万辆自动 驾驶出租车上路运营。
3.1、 Robotruck 为内置自动驾驶技术的无人自动驾驶卡车，2030 年市场 规模有望超千亿
Robotruck 是指内置自动驾驶技术的卡车，用于公路货运的无人自动驾驶卡车。 Robotruck 与传统卡车相比具有成本优势，Robotruck 能够以较低的成本缓解驾驶员 短缺问题，适用于长途货运；同时，Robotruck 通过路线规划和车队调度能够帮助物 流公司提升运营效率，创造更高收益。 Robotruck 产品服务由整车厂、L4 技术供应商提供，为物流公司提供长途货运 服务。从产业链上下游来看，Robotruck 服务面向物流公司，为物流公司提供长途货 运服务，并收取货运费用，Robotruck 产品服务由整车厂、L4 级无人驾驶技术供应商 共同提供。
Robotruck 服务市场快速增长，2030 年剑指千亿市场规模。Robotruck 服务市场 规模代表客户为 Robotruck 服务支付的物流费用总额，以服务的总货运价值（GTV） 衡量。得益于 Robotruck 能够以较低的成本缓解驾驶员短缺问题，全球 Robotruck 服 务市场有望不断增长，据弗若斯特沙利文数据，2030 年全球/中国 Robotruck 服务市 场规模分别有望达 268/123 亿美元，2025-2030 年全球/中国市场规模 CAGR 分别为 169%/166%。
3.2、 竞争优势一、上下游产业链合作，已构建“技术+车辆+场景”黄金 三角
上下游产业链合作，构建“技术+车辆+场景”黄金三角。2022 年 11 月 1 日， 小马智行宣布与战略合作中国外运股份有限公司、三一集团进一步深化合作，成立 三方战略联盟，联手打造智慧物流“技术+车辆+场景”黄金三角。同日，一骥智卡 （公司与三一重卡的合资公司）生产的智能重卡首批车辆下线，交付于青骓物流科 技公司（公司与中国外运成立的智慧物流公司），首批交付规模为 30 辆，未来三年 内，青骓物流将进一步向一骥智卡采购 500 辆智卡。
3.3、 竞争优势二、无人编队带来成本优势，跨省货运具备先发优势
“1+N”编队自动驾驶可实现一辆领航车和多辆跟随车，仅需要一名领航车安 全员监督，可降低运营成本。公司发布编队自动驾驶解决方案“驼灵”，推进自动驾 驶卡车技术无人化进程，已在北京、广州获准开展自动驾驶卡车编队测试，编队方 案可实现一辆领航车和多辆跟随车的行驶，车辆均为 L4 级自动驾驶卡车，仅需要一 名领航车安全员监督。“驼灵”方案可降低运营成本，提高运输效率。
Robotruck 单车已进入商业化运营阶段，“1+N”编队进入后车主驾无人测试阶 段，已进入跨省货运阶段具备先发优势。2024 年 1 月，公司获准在北京开启智能网 联重型卡车商业化运营；2025 年 1 月，公司获准卡车编队跟随车无人化测试及货运 服务，开启“1+N”编队自动驾驶跟随车主驾无人测试。同时，截至 2024 年，货运 网络已覆盖京津冀、珠三角、长三角等核心区域，并正式开启跨省货运时代，具备 先发优势。
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