1.1 中国协作机器人龙头企业，积极切入具身智能新赛道
协作机器人龙头企业，累计出货量位列中国第一。2015 年 7 月公司在深圳成立，2024 年 12 月在港交所主 板挂牌上市。公司致力于智能机器人研发与应用创新，专注于协作机器人及其他智能硬件产品的研发、生产、 销售及服务，是首家拥有 0.25-30kg 负载产品矩阵的机器人企业；截至 2025 年 8 月公司协作机器人全球累计出 货量达 10 万台，位列中国第一、全球前二。公司拥有国内工业、国内教育、海外三大事业群，深入布局全球市 场，在深圳、上海、青岛设有三大研发中心，依托山东生产基地，布点全球销售网络，致力于打造研、产、销一 体化的完整产业链，服务智能制造企业产线升级与产业人才输送。 公司协作机器人布局完善、应用场景多样，积极抢占具身智能发展高地。公司已成功研发六轴协作机器人 CR 系列、Nova 系列、Magician E6，四轴协作机器人 Magician Lite、Magician 及 M 系列，产品下游应用场景广 泛覆盖汽车制造、3C 电子、金属加工、新零售、食品饮料、化工、医疗、半导体、科研及教育等领域，此外， 公司还有丰富的配件系统以支持协作机器人在不同场景下高效工作。在此基础上，公司积极布局具身智能机器 人赛道，已搭建“机械臂+人形+多足”的具身智能产品矩阵，持续推进第二增长曲线的构建与拓展。
公司的发展可以划分为以下四个阶段： 第一阶段（2015 年-2016 年）：公司业务发展初期，积极进行相关技术研发与资源积累。公司于 2016 年推 出全球首款桌面型高精度多功能协作机器人 Magician，获得苹果、谷歌工程师等超 1000 台订单，成为国内协作 机器人出海首例，同年推出轻量型四轴 SCARA 协作机器人 M1，初步形成教育、轻工业应用布局，奠定了驱控 一体化、运动控制算法等自研技术基础。 第二阶段（2017 年-2020 年）：公司认可度提高，产品线进一步拓展。2017 年公司 Magician 系列产品亮相 Google I/O 开发者大会并斩获德国红点奖、IF 奖等国际工业设计大奖，获国际认可。2019 年公司推出无编程、 自学习的全感知协作六轴机械臂 DOBOT CR5 以及教育级桌面机械臂 Magician Lite，2020 年公司发布工业级桌 面协作机器人 MG400，工业型产品逐渐成型，产品线进一步拓展。除此之外，期间公司还实现了安全皮肤技术 以及六轴全感知技术突破。 第三阶段（2021 年-2023 年）：公司业务全球化布局，应用场景进一步深化。2021 年公司高性能六轴协作 机器人 CR 系列实现量产，2022 年公司发布针对商业场景的 Nova 系列，2023 年公司推出专为教研设计的工业 级六轴 Magician E6 及新一代 CRA 系列。公司全球协作机器人出货量位列中国第一，全球前二，产品覆盖 80 余 国，服务三星、比亚迪、微软等世界 500 强企业。 第四阶段（2024 年-至今）：公司进军具身智能领域，进一步延伸产品系列。公司于 2024 年 12 月 23 日成 功于港交所主板上市，成为“中国协作机器人第一股”。2025 年公司发布具身智能机械臂 Robopilot、具身智能 人形机器人 Atom、Atom二代、轮式机器人 ATOM-W、六足机器狗 Hexplorer、四足机器狗 Rover X1，积极抢占 具身智能发展高地。
1.2 公司股东背景多元、研发实力强大，IPO 资金多维度布局未来
公司股权结构为创始人主导、多元机构股东参与的格局，资本力量雄厚。截至 2025 年 11 月 13 日，实控人 刘培超直接持有公司 21.79%股权，并通过秦墨、齐墨、鲁墨、楚墨员工持股平台以及越疆咨询有限合伙间接持 股 2.83%股权，为单一最大自然人股东，对公司决策形成核心把控力。此外，深创投（含南山红土以及红土创客 控股基金）、松禾资本、前海股权等国有资本、市场化 VC 及产业资本纷纷入股，共同构成多元化股权格局，为 公司长期发展注入资本动能。
越疆核心管理团队具备深厚的行业经验与综合管理能力。团队以创始人刘培超为核心，其拥有十年机器人 行业经验与多项创新荣誉，负责集团整体战略规划与业务管理。首席财务官王勇拥有超过 23 年财务与企业治理 经验，技术研发方面由首席科学家郎景林领衔，其长期负责公司技术路线与研发体系；而姜宇、刘主福等多名 高管均在工业研发、产品管理及供应链等领域具备丰富履历，共同保障了公司在产品开发与商业化落地方面的 执行效能。整体来看，该团队结构清晰、背景多元，覆盖了战略、技术、运营与资本等关键职能，为公司的持续 发展提供了坚实的管理基础。
公司核心技术人员技术背景扎实，拥有丰富的理论及业内经验。核心技术人员刘培超、郎需林、姜宇、刘 主福及解俊杰均拥有扎实的研发功底与强劲的技术攻坚能力，其专业覆盖范围贯穿机器人技术全产业链核心环 节，具体包括运动控制算法、伺服驱动系统、端到端智能控制、远程操控技术、模仿学习框架、人工智能算法 优化及人机安全交互等关键领域。核心技术人员担任公司核心职务，凭借技术专长与行业经验，在技术路线规 划与推进中发挥关键作用，为公司技术发展方向提供专业支撑。
越疆 6.81 亿港元 IPO 资金聚焦技术研发、生产能力提升、产业链整合与市场拓展，多维度构筑竞争壁垒。 技术研发投入占比约 40%，覆盖核心部件、感知交互技术、现有及新一代产品系列及具身智能项目；生产端约 27%资金用于生产线与制造能力开发，提升生产效率与规模化供应能力；16%资金用于下游集成商战略合作及收 购，7%用于海外销售渠道建设，剩余 10%作为营运资金。此外，公司 2025 年 7 月、11 月完成两次配售，合计募资 17.93 亿港元，主要用于智能机器人技术研究与产品创新。
1.3 2021-2024 年公司整体营收实现 28.9%CAGR，六轴产品表现亮眼
2021-2024 年公司销售收入实现 28.9%的复合增速，毛利率维持在较高水平。2021 年-2024 年公司销售收入 从 1.74 亿元提升至 3.74 亿元，对应 CAGR 为 28.9%。公司 2021-2024 年毛利率分别为 50.5%、40.8%、43. 5% 、 46.6%，维持在较高水平。
六轴系列当前营收占比最高，复合机器人增速表现亮眼。六轴协作机器人收入持续高速增长，从 2021 年的 0.26 亿元增长至 2024 年的 2.09 亿元，对应 CAGR 达 100.39%，2024 年营收占比达 55.9%，毛利率历经 2022 年 短期波动后，2023 年回升至 47%以上，核心受益于下游多行业需求释放与新品创新；四轴系列受公司资源向六 轴倾斜以及教育产品策略调整影响，收入略显疲软，但毛利率近两年维持在 54%以上，处于较高水平；复合机 器人方面，职业培训、码垛焊接等场景需求带动高价值产品占比提升，收入从 2021 年的 1610 万元增至 5655 万 元，对应 CAGR 达 52.02%，增速表现亮眼。
拆分量价来看，受产品功能拓展及下游需求场景不断扩容影响，公司六轴协作机器人销量持续增长，从 2021 年 394 台增长至 2023 年 2,374 台，2024 年上半年达 1,354 台，同时受规模效应、成本管控能力提升等因素影响， 虽然公司六轴协作机器人平均售价逐年下探，由 2021 年 6.59 万元/台降至 2024 年上半年 4.71 万元/台，但毛利 率稳中有升，从 2021 年的 44.1%提升至 2024H1 的 47.3%。公司四轴协作机器人销量从 2021 年 14,626 台降至 2023 年 11,782 台，平均售价稳定在 0.8-0.84 万元/台区间，毛利率受生产转移等因素影响也有所下降。复合机器 人销量波动明显，2022 年达 1,560 台后，2023 年销量降至 960 台，其平均售价因下游应用需求结构波动影响而 呈现出波动态势。
2021-2024 年，工业、教育、商业三大场景营收对应 CAGR 分别为 64.85%、4.69%、167.38%。工业场景 方面，受益于产品功能升级、场景延伸及客户需求释放，2021-2024 年收入从 0.45 亿元提升至 2.00 亿元，对应 CAGR 达 64.85%，毛利率整体呈现向上态势，2024 年上半年达 48.0%。教育场景受 2021 年重大合约导致的高 基数影响，2021-2024 年收入对应 CAGR 为 4.69%，收入增速相较略低，但毛利率在三大场景中最高，2024 年 上半年达54.2%；商业场景增长潜力凸显，2021-2024年收入从 134万元增长至 2558万元，对应 CAGR达 167.38% 。
分地区来看，境外收入占比更高，毛利率显著高于中国内地市场。2021-2024 年公司境内外收入均实现快速 增长，其中境内收入从 8,979 万元增至 1.73 亿元；境外收入从 8,452 万元跃升至 2.01 亿元，收入占比由 48. 5% 提升至 53.8%。毛利率表现上，除 2022 年因生产转移引发成本短期波动外，境外市场（欧洲、美洲及亚太地区） 毛利率持续维持在 50%以上，显著高于中国内地市场，展现出更强的盈利韧性。
公司销售、研发投入占比较高，尚未实现盈利。公司 2021-2024 年销售、研发、管理费用合计支出 1.4、1. 9、 2.5、3.0 亿元，对应期间费用率分别为 78.5%、79.2%、87.5%、79.9%。其中销售费用占比较高，公司 2021- 2024 年销售费用投入分别为 0.6、0.9、1.3、1.4 亿元，对应销售费用率分别为 36.5%、37.1%、44.4%、36.9%，公司 保持较高销售投入，积极进行市场消费者教育，参加各种会展，提升品牌知名度。2021-2024 年公司研发投入分 别为 0.5、0.5、0.7、0.7 亿元，对应研发费用率分别为 26.9%、21.6%、24.6%、19.2%，公司持续较高的研发投 入为公司产品持续升级提供保障，配合公司较高的销售投入，助力公司产品的商业化落地。公司 2021-2024 年 尚未实现盈利，主要是由于公司在快速增长的协作机器人市场中处于扩展业务及营运的阶段，正在持续投资进 行研发。随着智能机器人技术不断发展，商业化进程不断加速，公司收入有望快速增长，实现扭亏为盈。
2.1 协作机器人通过人机安全协作、简易编程、灵活易用适应多样化任务
协作机器人是一种被设计用于在共享工作空间中与人类进行直接、安全交互的机器人。根据《2024 年全球 协作机器人产业发展白皮书》，协作机器人与旨在完全替代人力、在物理隔离环境中高速作业的传统工业机器 人不同，协作机器人的核心设计哲学是“人机协作”。它并非简单地取代工人，而是作为人类能力的延伸和辅 助，与工人并肩工作，结合人类的智慧、判断力与机器人的精准、耐力，共同完成任务。这种新型的生产伙伴 关系，旨在提升生产效率、增强作业灵活性，并改善工人的工作环境与安全性。 安全性、力控能力、灵活性与易用性是协作机器人的核心特征。由于协作机器人需要和工作人员在共享空 间内合作，所以协作机器人的设计、制造与集成需严格遵循一系列国际和国家安全标准，如 ISO10218-1/2《机 器人与机器人装备安全要求》和专门针对协作应用的 ISO/TS15066 技术规范。协作机器人还需具备良好的力控 能力，通过传感器实时感知环境或操作对象之间的接触力，并利用控制算法主动调节其输出力或运动，以实现 柔顺、安全和精确的物理交互。同时，为了让非专业的普通工人也能快速上手使用，协作机器人通常也会通过 直观的编程方式以及快速的部署周期来提高其易用性，除此以外，为了契合现代制造业小批量、多品种、定制 化的生产趋势，高度的灵活性也是衡量协作机器人优劣的核心特征之一。
协作机器人可依据关节轴数、结构形态及负载能力进行分类。按关节轴数可以划分为四轴、六轴和七轴， 六轴协作机器人占据主导地位，市场份额超过 90%，其凭借优秀的技术成熟度以及出色的空间灵活性，能够覆 盖绝大多数工业场景中的标准化作业需求，已成为行业主流选择；而四轴协作机器人结构相对简单，多用于负 载较轻、轨迹固定的重复性作业。由于六轴协作机器人自由度已经能覆盖绝大多数作业场景，因此七轴产品较 为少见，渗透率较低。此外，协作机器人也可按结构形态分为单臂与双臂，或根据负载能力分为迷你型、轻型、 大负载等类别，以适应不同应用场景的需求。
六轴协作机器人灵活性高、适用于复杂场景，四轴协作机器人更擅长于平面高速作业。六轴协作机器人比 四轴协作机器人多出两个关节，可以移动到三维空间中的任意点并且可以围绕 X、Y、Z 轴进行旋转；四轴协作 机器人四个轴包括两个围绕垂直轴的旋转关节、第三个关节由金属杆和夹持器组成，可以在垂直平面内向上和 向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜，这种结构使其在 XY 平面内具有极高的移动速度和灵活性，但其 在空间中的运动范围和灵活性相对有限。二者定位存在一定差异，六轴以更大的负载、更广的工作范围和无与 伦比的灵活性为主要优势，适用于多样化和复杂的生产需求；四轴协作机器人则是“专才”，它在负载和工作 范围上做出妥协，但在其核心应用领域如平面高速作业中，展现出更高的速度和精度。此外，当前六轴协作机 器人的价格远高于四轴协作机器人，其平均售价为四轴的数倍之多，对于成本敏感型企业或大规模部署简单任 务的场景，这种价格差异决定了其选择四轴而非六轴。
2.2 全球协作机器人市场规模持续增长，2024-2028 年预计 CAGR 达 36.78%
2.2.1 产业链分工明确，多维利好助推协作机器人市场扩容
协作机器人产业链呈“上游核心零部件-中游本体与集成-下游多元应用”的清晰架构。上游以伺服系统、控 制器、减速器等为核心，三类部件占本体成本约 70%；中游包含专注协作机器人的专业化厂商与布局协作化的 传统工业机器人巨头，以及提供个性化解决方案的系统集成商；下游应用已渗透工业、商业、医疗、科教等领 域，随着技术升级，在精密制造、家庭服务等场景的应用潜力将进一步释放，持续拓宽产业价值空间。
2.2.2 2023-2028 年全球协作机器人市场 CAGR 预计超 36%，中国市场地位渐显
2019-2023 年全球协作机器人市场呈现快速增长态势，CAGR 达 22.2%。受益于政策驱动、用工替代、技 术突破等利好因素影响，协作机器人在工业、商业、医疗健康、科研教育领域的应用规模均呈现出快速增长态 势。从销售收入口径看，2019-2023 年全球协作机器人市场规模从 4.67 亿美元增至 10.40 亿美元，复合年增长率 达 22.2%，据灼识咨询预测，2028 年全球市场规模将达到 49.5 亿美元；中国市场的全球份额预计从 2023 年的26.3%提升至 2028 年的 37.2%，中国协作机器人市场规模 2023-2028 年 CAGR 达 46.5%，明显高于全球 36. 6% 的 CAGR，成为驱动全球市场增长的核心力量之一。随着全球制造业智能化转型持续推进，以及商业、医疗等 领域对协作机器人需求的进一步释放，全球协作机器人市场仍将维持较高增速。
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