人形机器人行业专题研究：产业加速共振，发展空间广阔.pdf

全球人形机器人产业正经历从技术验证向规模化量产的关键跨越。据Research and Markets数据，2025年全球市场规模已达约54.4亿美元（约合375亿元人民币），预计至2035年将扩大至1,583.4亿美元（约合10,910亿元人民币），复合年增长率达40.1%。民银国际首次覆盖人形机器人行业，深度剖析了产业链上下游的价值分布、竞争格局及核心驱动力。

核心驱动因素

产业发展由五大因素共同驱动。需求端，全球人口老龄化趋势持续加深，倒逼自动化替代；技术端，具身大模型从早期发散走向聚焦，分层式、端到端式及世界模型等技术路线并行验证；政策端，全球主要经济体政策布局从泛机器人扶持向国家级专项战略转型；资本端，国家级基金、互联网巨头与产业资本同步入局，头部企业密集完成大额融资；价格端，核心零部件国产化率提升与规模效应释放使整机价格两年累计降幅超70%。

产业链价值与竞争格局

上游核心零部件价值量占比约70%，是技术壁垒最深的环节，国产替代正加速推进。中游整机制造价值占比约20%，中国企业在出货量上建立阶段性领先优势。2026年上半年全球人形机器人出货量超2.2万台，同比增幅接近300%，智元机器人与宇树科技合计占据全球约四分之三出货量，“双寡头”格局初显。

应用场景梯度落地

下游应用呈现梯度落地特征：工业制造率先落地，进入小批量应用阶段；商用服务开展试点应用，特色场景先行；家庭服务壁垒最高，仍处于起步阶段。

投资建议与风险提示

报告建议关注津上机床中国、德昌电机控股、敏实集团、仙工智能、科达利等标的，并提示技术路线迭代、商业化场景不及预期、政策监管变化及供应链波动等风险。