精密减速器行业研究：国产替代有望提速，人形机器人旋转传动的重要纽带.pdf

精密减速器行业研究：国产替代有望提速，人形机器人旋转传动的重要纽带。精密减速器是旋转传动的重要纽带，外资市占率较高。减速器是在原动机和工作机 或执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用的元件，主要应用于机械传动系统 中，广泛应用于冶金、航空、食品、机器等领域。1）谐波减速器：技术壁垒高，日 本巨头企业哈默纳科一家独大，21 年全球市占率高达 82%，中国市占率高达 36%。 2）RV 减速器：结构紧凑、传动比大，日本厂商纳博特斯克独占鳌头，20 年全球市 占率高达 61%，21 年中国市占率高达 53%。3）精密行星减速器：结构复杂，制造 安装难度较大。德日厂商处于领先地位，2022 年日本新宝和德国纽卡特以及德国威 腾斯坦全球市占率合计 35%，日本新宝在中国的市占率达到 20%。

制造业转型升级推动需求增长，国产替代有望加速。减速器下游包含移动机器人、 新能源设备、高端机床、工程机械、电子设备、智能交通等高端制造业领域。随着 我国制造业的全面升级，国内下游客户需求走强，部分企业的减速器产品已达到国 际水准，国内减速器企业逐渐打破国外企业的垄断并在市场上占据一席之地，精密 减速器产品国产化已成为产业发展的必然趋势。1）谐波减速器：根据观研报告网预 测，2025 年全球谐波减速器市场规模将达 129.1 亿元。2）RV 减速器：根据 QY Research 预测，2027 年全球 RV 减速器市场规模约达 15 亿美元。3）精密行星减速 器：根据 QY Research 预测，2029 年全球行星减速器市场规模达 22.31 亿美元。

人形机器人带来新机遇，或新增百亿市场空间。特斯拉人形机器人进展迅速，在两 年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus 产品亮相以及电 机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。特斯拉发布的最新的 人形机器人预计共 52 个自由度，身体 28 个运动关节的方案可分为旋转和线性 2 大 类执行器，每类包括 3 种旋转执行器和 3 种线性执行器。考虑到特斯拉人形机器人 未来逐步放量，我们对不同情景进行测算，当特斯拉人形机器人产量达到 50 万、 100 万、200 万台时，全球减速器市场空间可能分别新增 60 亿元、112 亿元、210 亿元。除此之外，哈默纳克设计了一款灵巧手备选方案，人形机器人手部有可能增 加 30 个微型谐波减速器。