高精度定位行业专题报告：智能驾驶的可靠辅助.pdf

高精度定位行业专题报告：智能驾驶的可靠辅助。城市导航辅助驾驶迅速落地，高精度定位迎来发展契机：首先，以城市 NOA 为代表的 L3 级别功能正快速落地，智能驾驶已成各车企竞争的核心领域， 搭载城市 NOA 功能的车型数量及渗透率快速提升。伴随电动化和智能化的 提升，以及北斗、5G 等技术发展，高精度定位的精度与其在自动驾驶中的 安全性作用不断增强，加之政策层面的支持，高精度定位愈发不可或缺。第 二，高精度定位在汽车领域的应用场景丰富，其定位精度高达分米乃至毫米 充分满足智能驾驶中各项定位精度要求，可在恶劣天气、重复场景、非视距 场景和车载传感器不稳定情况下有效实现智能驾驶。第三，广阔的汽车、卫 星导航市场为高精度定位的进一步发展奠定了坚实的基础。ADAS 功能逐步 进入智能汽车领域成为标配，加之卫星导航产业的日趋成熟，高精度定位商 业化应用模式趋于成熟。未来高精度技术在包括基础设施监测在内的公共 服务领域、以及人们日常使用的智能穿戴设备等方面大有可为，高精度定位 或将进入高速发展阶段。

高精度定位为高阶智驾的刚需，有图/无图模式下皆不可或缺：有图模式依 赖高精度定位完善高精地图的道路信息，提高安全冗余。无图模式依赖高精 度定位辅助感知算法运算及训练。在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精 地图发挥作用，充分发挥高精度地图的先导性优势，能够为车辆提供了解当 前位置可能的道路特征情况，降低对传感器的性能要求，提高车辆整体的识 别精度；在“轻地图、重感知”阶段，车辆主要通过车载传感器，进行大规 模真实与仿真道路数据的学习和训练，在不依赖高精度地图的情况下，实现 智能驾驶。但车载传感器只能提供相对位置信息，而高精度定位提供绝对位 置信息，且能降低对芯片的算力需求，在智驾模型中不可或缺。

格局初现，卫/惯厂商与定位服务商并立：目前国内市场中，主要分为卫/惯 终端厂商和定位服务商两大类，国内卫/惯终端企业主要定位于硬件端的生 产商，业务依赖于终端导航设备的销售。而定位服务商主要依托较为完备的 地基网络增强系统，能够提供通用的卫星定位服务，往往以软件服务商的角 色通过年费等订阅制的形式进行收费。但对于智能驾驶，以及智能交通、智 慧农业、智慧城市等新的行业需求来看，能够自主设计、融合集成软件、硬 件并提供服务的集成厂商重要性日益凸显，各家厂商都在进行产业链整合， 往综合性的时空服务商不断迈进。