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丝杠行业专题报告：国产替代在即，人形机器人带来星辰大海。行星滚柱丝杠、滚珠丝杠需求拉动可观。丝杠是将回转运动转化为直线运动的重要精密传动零部件，主要用于精密机械内 部传动。丝杠主要分为滑动丝杠、滚动丝杠、静压丝杠，受益于体积小、负载高、 寿命长等特点，滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的应用最广泛。行星滚柱丝杠主要应用 于精密机床、机器人、汽车；滚珠丝杠主要应用在机床、汽车等精密制造，整体均 用于精密仪器，近年应用场景随着我国高端制造行业发展而快速增长。

人形机器人为行星滚柱丝杠下一新需求增量看点

2022 年行星滚柱丝杠全球市场规模达到12.7亿美元，2018-2022年间复合增速达 到4.5%。2022 年滚珠丝杠规模达到149亿元，下游主要分为机床、汽车等精密制 造，滚珠丝杠规模或跟随制造业复苏稳定增长。机器人的量产或成为行星滚柱丝 杠新的爆发增长点，另一大下游机床需求稳步复苏。特斯拉Optimus 人形机器人 直线关节总共选用14个行星滚柱丝杠，结合行星滚柱丝杠单价下降，对应市场规 模或将超过100亿元。

行星滚柱丝杠等待国产替代，处于利基赛道第一阶段

行星滚柱丝杠主要由海外厂商垄断，国内厂商逐步实现量产及国产替代；前四大 供应商市占率达到80%左右，均为海外龙头公司，国内厂商贝斯特、南京工艺、博 特精工逐步崭露头角，逐步实现量产并进入主流供应体系放量生产。滚珠丝杠的 格局更加分散，CR5接近45%左右，以日本和欧洲的企业为主。与减速器相比，国 产丝杠行业正处于利基赛道第一阶段，等待基本面突破及业绩兑现。

综合壁垒较高，工艺、设备等多环节有改善

行星滚柱丝杠和滚珠丝杠的主要部件生产壁垒高，实现突破的厂商或能保持其竞 争优势。丝杠主要部件高精密加工的工艺复杂，加工精度是保证其准确装配和精 准传动的必要条件，精密加工的热处理工艺、研磨设备等多个环节都有待国产厂 商提升。此外，行星滚柱丝杠的高精密最重要环节精磨，所需磨床进口自日本或欧 洲，整体而言最卡脖子环节为高精度磨床的采购及使用。当前贝斯特、秦川机床、 恒立液压均在行星滚柱丝杠和滚珠丝杠有相应的产业布局。