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机器人产业专题报告：表情陪伴人形机器人，AI 陪伴的高级赛道。人人都需要陪伴，表情陪伴人形机器人是 AI 陪伴的高级赛道。表情陪伴机器人领 先公司已经实现量产，技术要素和应用场景陆续突破，前沿公司发展有望提速。

中国陪伴机器人潜在市场需求近万亿，表情陪伴机器人是AI陪伴 的高级赛道，具备较大投资前景，建议关注本体厂商、核心部件的 微特电机、仿生皮肤：1）本体：帝艾斯（EX-robot）、卓益得（未上 市）、Hanson Robotics、Engineered Arts；2）微特电机潜在市场空间 690 亿：推荐兆威机电、伟创电气，受益公司：优必选、EX-robot、 瑞声科技等；3）仿生皮肤：目前仿生皮肤都掌握在本体厂商手中， 领先的有：Hanson Robotics 的弹性橡胶、Engineered Arts 的硅胶皮 肤、EX-robot 的医用级高分子皮肤。

人人都需要陪伴，中国陪伴机器人潜在市场需求近万亿。据腾讯研 究院调研，98%的人都考虑使用AI陪伴去弥补平日未被满足的社交 困境。我们参考宠物市场、潮玩市场、智能监测手表行业的发展趋 势及渗透率情况，测算出陪伴机器人在老年人群中的潜在需求约 4200 亿元人民币，陪伴机器人在青年人群中的潜在需求约5000亿 元人民币。在医疗场景下，尤其是自闭症儿童的情绪监控领域也有 较大的应用前景。表情陪伴机器人是AI陪伴的高端品类，根据仿生 学原理模仿人的外观设计、与人类进行自然交互，在强人机交互需 求、强人形结构需求、强角色认同需求等场景具备独特优势。

表情陪伴机器人的核心技术壁垒：情感智能与交互、面部表情控制 与仿生皮肤设计。1）感知：表情陪伴机器人需要高精度的传感器来 模拟生物的感知能力，如视觉、听觉、触觉、仿生皮肤等；2）情感 计算：核心在于利用机器学习和人工智能算法，通过处理感知层捕 捉到的人类的语音、面部表情、生理特征等多个维度情感信息，进 行建模、计算、学习，从而实现与人类的交互，达成情感陪伴的需 求；3）表情控制：语音、视觉、情感交互需要通过高度仿真的面部 表情和触感实现，采用高精度的执行器控制机器人的表情输出。