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地平线机器人研究报告；软硬协同为生态基石，开创全栈智驾“芯”征程。

国产智驾芯片龙头：一路征程，飞跃地平线

地平线由机器学习专家余凯于 2015 年创立，是国内最大的智能驾驶芯片和 解决方案供应商之一，基于征程系列芯片（AI算力覆盖 4-560 TOPS）推出 Horizon Mono（L2）、Horizon Pilot（高速 NOA）和 Horizon SuperDrive（城 市 NOA）智能驾驶解决方案并实现商业化落地。公司主要客户为理想、比 亚迪、奇瑞、长安等主流自主 OEM 及全球 Tier1，1H24 以 34%/29%的份 额在自主乘用车前视一体机/智驾计算方案市场中位居第一。

核心壁垒：软硬一体的生态+开放灵活的商业模式

基于软硬结合的开发理念，公司提供从算法、BPU、操作系统到开发工具链 的全面技术栈赋能软硬件生态，并向客户提供硬件、算法、软件到全栈开发 的不同层次合作模式，帮助车企高阶智驾加速落地。公司作为全栈式智驾解 决 方 案 开 创 者 ， 有 望 在 智 能 汽 车 时 代 复 刻 英 伟 达 CUDA+GPU 、 Windows+Intel 的成功生态。

成长驱动力一：国内 NOA 加速落地，SuperDrive 有望引领公司进入高 阶智驾第一梯队

2024 年行业迎来高阶智驾上车潮，2025 年高阶智驾有望下沉至乘用车主流 价格段，预计到 2030 年中国自动驾驶渗透率达 99.7%，其中高阶方案占比 80%。公司推出全阶智能驾驶系列计算方案——征程 6，其中征程 6E/M 获 得比亚迪、上汽、大众、奇瑞等车企合作并将于 2025 年陆续量产，搭载最 高阶征程 6P 的 SuperDrive（兼顾性能及泛化一致性体验）将于 2024 年开 始通过算法及软件授权创收并于 2026 年开始量产。

成长驱动力二：携手大众集团，剑指全球市场

2023 年 11 月，公司与大众汽车旗下 CARIAD 成立合资公司酷睿程（公司持 股 40%），酷睿程基于地平线征程芯片向大众提供智驾解决方案，1H24 公 司向酷睿程提供算法及软件授权服务收入 3.52 亿元（营收占比 37.6%）。近 年大众汽车加速推进中国本土化布局，计划 2030 年前向中国市场提供 30 款纯电动汽车，其本土 CEA 架构将于 2026 年量产并搭载地平线智驾方案， 后续公司亦有望借力突破全球市场。