人形机器人专题报告：人形机器人有望迎来量产元年，北交所零部件企业发展前景广阔.pdf

人形机器人专题报告：人形机器人有望迎来量产元年，北交所零部件企业发展前景广阔。人形机器人从“0”到“1”导入期加速，政策+科技驱动有望迎来量产元年。2024 年开始人形机器人逐步实现产业落地，全球范围内的多家企业开始加码人 形机器人，人形机器人产业化进程将进一步加速。政策方面：2023 年以来，中 央和地方纷纷出台政策鼓励机器人行业发展，涉及算法、场景、产业等维度，推 动机器人在医疗、协作、特种、 物流等行业的应用，2023年10月更是发布《人 形机器人创新发展指导意见》。科技方面：人形机器人是“自动”与“自主”高 度耦合的产物，其发展路径将经历多个阶段，由“机构层”向“决策层”演进， 大模型+AI快速发展加快了机器人向任务级交互进化，具有实体的智能体通过与 环境的交互来取得认知能力，学习并掌握新技能新知识，大幅提升了机器人的环 境感知、人机交互、上层规划的能力，其在感知、决策、运控方面的智能、自主 进一步提高。根据觅途咨询数据，保守预计 2030 年全球人形机器人销售量 7.6 万台，市场规模达49.60亿美元。

人形机器人零部件制造高壁垒，核心部件市场空间未来发展广阔

人形机器人产业链上游为零部件供应，电机、传感器、减速器&齿轮、丝杠、轴 承是构成机器人的关键核心零部件。丝杠：机械设备中将回转运动、直线运动相 互转换的传动元件，特斯拉Optimus方案一个人形机器人平均需要使用14个丝 杆。根据觅途咨询数据，预计中国2030年人形机器人丝杠市场空间达到8.68亿 元，其中行星滚柱丝杠规模到达6.76亿元。轴承： 减速器是机器人的核心部件， 而轴承则是减速器的关键零件，特斯拉Optimus中共计需要使用70个轴承，轴 承分布在14个旋转关节处和14个线性关节处的减速器和丝杠上，单台人形机器 人轴承价值量预计在5432-10780 元。根据觅途咨询数据，预计人形机器人轴承 市场规模在2030年达2.16亿元，2035年达89.51亿元。传感器：人形机器人感 知模块，是利用各类传感器件实现对外部环境和内部状态的智能感知，超声波传 感器作为机器视觉方案的承载硬件之一，能够通过距离探测让机器人具备感知周 围物体的能力，未来发展潜力大。

北交所人形机器人零部件企业高成长+专精属性，受益机器人产业化

预计2025年机器人产业将维持较高市场关注度，我们聚焦在工业、物流、服务 等多元类型机器人以及未来人形机器人潜在应用关联的产业链“最大公约数”类 别，从伺服驱动、减速传动、丝杠与导轨、轴承等领域为代表的机器人“驱动+ 执行”模块，控制器、传感器、机器视觉等领域为主的机器人“控制+感知”模 块。市场对机器人零部件二级市场的关注多集中在沪深市场，而北交所机器人零 部件在关注度相对更低的同时具备较高成长和较高专精属性的特点，其中优质公 司同样受益于机器人产业进化，具备持续增长潜力。（1）运动模块相关的机械零 部件以及结构件相关企业，代表公司为鼎智科技、苏轴股份、万达轴承、万通液 压等。（2）传感器、控制器、连接器等相关领域，代表公司为奥迪威等。