丝杠行业专题报告：人形机器人线性驱动核心部件.pdf

丝杠行业专题报告：人形机器人线性驱动核心部件。丝杠是人形机器人精密传动的关键，其产业化加速预计推动丝杠市场需求增百亿， 国内制造商及设备供应商有望受益。

国内丝杠企业加速技术升级，产能扩张成效显著。丝杠作为高端制造、机器人及新能源汽车领域的关键传动元件，近年来受到国内企业的高度重视。多家企业积极布局滚珠丝杠产业，推动技术升级与 产能扩展，在国际市场中的竞争力不断增强。从技术进展看，国内 企业在高精度加工、材料优化和智能制造等方面取得了显著突破。 其中，恒立液压2021年投资15亿元布局线性驱动器项目，目前已 进入送样及小批量供货阶段，展现出强劲的发展势头。此外，五洲 新春、贝斯特、双林股份和长盛轴承等企业也在滚珠丝杠和滚柱丝 杠领域取得了不同程度的进展，从产品研发到量产逐步推进，为国 内丝杠产业的整体提升做出了重要贡献。

人形机器人产业化加速，行星滚柱丝杠为核心部件，引领百亿增量空间。当前，人形机器人技术路线已趋于确定，行星滚柱丝杠作为 关键的线性驱动零部件，扮演着至关重要的角色。其通过将螺杆的 旋转运动转化为螺母的直线运动，实现精确的位移控制，广泛应用 于机器人手臂伸展、手指抓握等高精度动作，显著提升人形机器人 的运动稳定性和可靠性。随着特斯拉Optimus的推出，国内外厂商 布局人形机器人领域势头加剧，丝杠需求快速膨胀。预计未来人形 机器人销量可达100万台，丝杠市场将迎来百亿级增量空间。

丝杠制造工艺复杂，溢价潜力显著，国产化需求迫切带来广阔前景。 丝杠作为精密传动核心部件，制造工艺复杂，技术要求极高。从热 处理、设计到加工的每一个环节，都需精细把控，由此形成了较高 的技术壁垒，赋予丝杠一定的溢价空间与较高的毛利率。然而，目 前国内企业与国际龙头企业相比仍存在一定差距，国产丝杠在性能 上，尤其是高精度产品方面，与国外产品尚有距离。不过随着技术 的不断进步和市场规模的持续扩大，国产丝杠有望突破技术瓶颈， 实现更高的产品溢价，凸显出丝杠国产化的迫切需求以及潜在的经 济效益。