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具身智能之眼专题报告：类眼双目重构三维视界，三大场景领航智能应用。双目视觉：仿人眼原理，赋能立体感知：3D感知技术可以分为单目视觉、 双目视觉、多目视觉、ToF、结构光、激光三角测量法等。其中，双目视觉的 工作原理与人眼进行深度感知的原理类似，其具体原理是三角测量技术，通过 从两个视点观察同一物体，从而获得同一物体在不同视角下的图像。双目视觉 相较于单目视觉获得更精准的测距能力，相较于激光雷达其摄像头成本更低。

应用：“智能驾驶、人形机器人、无人机”三大场景加速渗透：（1）在智 能驾驶领域，双目视觉助力实现低成本高阶智能驾驶，国内已有多个品牌推出 纯视觉方案，且价格友好。（2）在人形机器人领域，双目视觉可提供丰富的三 维空间信息与纹理细节，在人形机器人近距离环境感知中具有显著优势。（3） 在无人机领域，双目视觉可解决无人机测地高度和自主避障两大痛点，自2016 年以来，国内厂商陆续发布应用双目视觉的无人机产品。

双目视觉相关公司梳理：（1）元橡科技（未上市）：在智能驾驶领域，公司 以纯视觉方案进入车载领域，开业界先河。在机器人领域，公司已与10余家 国内外领军客户达成合作。其他行业中，公司合作客户涵盖无人机、智慧物流、 智能仓储、智慧城市等领域。（2）奥比中光-UW：根据公司官网，公司机器人 视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70%，已开发出结构光、iToF、双 目视觉传感器，及dToF单线激光雷达、工业三维测量设备，并积极布局面阵 dToF、面阵Lidar等前沿技术。（3）保隆科技：公司于2017年开始研发车载 双目摄像头，2019年实现量产，其800万像素三目摄像头在2024年已为国内 车企量产。公司开发出业界最大尺寸的双目系统，对机器人和飞行器领域提供 了感知支持。（4）海康威视：公司下属海康机器人主营机器视觉与移动机器人， 在机器视觉方面，3D视觉产品为未来发展重点方向，此类产品已初步完成系 列化布局，各方面指标参数均达到与竞品相当的水平。