丰立智能研究报告：小模数齿轮翘楚，人形机器人传动新星.pdf

丰立智能研究报告：小模数齿轮翘楚，人形机器人传动新星。小模数齿轮行业翘楚，机器人产能释放高弹性。公司为国内小模数齿轮制造领军企业，主要业务为小模数齿轮及相关部件（精密 减速器、微型齿轮箱等）；齿型技术包括锥形齿、伞齿、蜗轮蜗杆等，产品体系 完备性全球领先，核心技术覆盖从齿形设计、热处理到检测全周期闭环，正向研 发能力增强了客户粘性。微型齿轮作为减速器、齿轮箱的核心零部件，核心工艺 均为齿轮啮合，不仅直接影响产品精度及寿命，同时生产设备及工艺高度同源。 公司基于对微型齿轮多年积淀，拓展至人形机器人微型齿轮箱、减速器等传动领 域，同时提前扩产，上市以来投入资金近6亿元，设备投入超1.4亿元，产能释 放弹性大。

微型齿轮技术壁垒高，获得博世集团等全球优质客户背书

小模数齿轮是模数范围小于等于1mm的齿轮，加工精度需达到微米级，变形控 制要求苛刻。由于齿轮加工过程中易产生变形，导致小模数齿轮加工难度极高， 核心能力包括对于原材料理解、热处理变形控制、专业制齿设备生产及改造、刀 具生产管理及齿轮量仪能力等，仅少数企业掌握全链条工艺，竞争格局优异。公 司微齿轮加工能力受到博世集团、西门子等全球头部客户认可，其中博世集团是 特斯拉核心供应商，同时也是公司第一大客户（2023年占公司收入26%），公司 曾获其“全球供应商奖”。全球优质客户背书，为公司切入机器人赛道提供机遇。

人形机器人传动新星，与星动纪元等客户深度合作

小模数齿轮被广泛应用于减速器、微型齿轮箱及身体关节等领域，帮助机器人实 现灵活运动。在减速器领域，公司兼具行星及谐波减速器两种技术方案，其中行 星减速器深耕多年，与头部客户长期合作；谐波减速器技术路线与哈默纳科一致， 包括齿形设计、加工设备、铜轮材料等，在量产降本阶段具备明显优势。在灵巧 手领域，公司开发出微型齿轮箱（减速箱）和蜗轮蜗杆，具备微传动系统全套解 决能力。公司与星动纪元等客户深度合作，星动纪元已在国内外头部客户中取得 的大量五指灵巧手订单，公司的机器人传动能力得到市场验证。公司产能前置布 局机器人赛道，随着人形机器人走向量产，成长天花板全面打开。