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外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速。什么是外骨骼机器人？（1）外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，通过电机、传感器、控制系统等技术 协作，为人类提供类似动物外骨骼的力量支撑，增强或恢复人体的运动能力，主要应用于军事、工业、医疗、 民用等领域。（2）外骨骼机器人按照结构分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人和全身外骨骼机器人。按 照驱动方式，可以分为液压驱动、气压驱动、电机驱动和混合驱动等外骨骼机器人。按照驱动关节可以分为单 关节外骨骼机器人和多关节外骨骼机器人。（3）零部件上看，外骨骼机器人是复杂的多系统集成，包括传感系 统、控制系统、驱动系统、机械系统和动力系统。（4）发展历程：1960 年到 1980 年为技术探索和试验阶段、 1980 年到 2000 年为平缓发展阶段、从 2000 年之后至今为技术突破性发展阶段，产品应用范围也发展至军用、 医疗、民用、工业等多个领域。

为什么看好 2025 年外骨骼机器人商业化进程加速？2025年，外骨骼机器人产品自身性价比提升，登山辅助场景 租赁模式的兴起，以及各初创企业融资加速，有望助力外骨骼机器人企业量产加速，2025 年有望成为消费场景 应用爆发元年。（1）产品端，AI 技术的进步提升了外骨骼机器人的智能化水平，外骨骼可以精准的判断人类行 走意图，计算所需的关节力矩，并通过驱动器精确地提供辅助动力。而且，碳纤维、铝合金等材料的应用也助 力外骨骼进一步轻量化，既提高了舒适性，也提高了续航能力。（2）应用场景端，登山辅助应用场景租赁模式 兴起，配套服务较为完善。25 年五一，黄山、泰山、华山、庐山等景区均推出外骨骼机器人辅助爬山服务。（3） 企业端，2025 年外骨骼机器人初创企业融资加速，有望助力企业拓展产品线，以及核心技术升级，助力各机器 人企业量产加速。 

为什么外骨骼机器人行业星辰大海？外骨骼机器人下游应用场景较多，包括康复养老、工业助力、户外运动以 及军事领域。（1）康养领域：目前全球每年新增脑卒中患者 1700 万人，我国每年新增脑卒中患者 250 万人。外 骨骼机器人可用于脑卒中等患者的康复训练，帮助患者恢复正常行走能力。（2）工业助力：我国工业领域从业 人数 1.14 亿人，工业领域的劳动强度大，外骨骼可以帮助从业者减轻负重，提高工作效率。（3）户外运动： 2026 年全球探险运动参与人数预计达到 13.6 亿人。外骨骼机器人可用于辅助登山、越野跑、滑雪、野外探险等 场景，帮助户外运动爱好者增强体能、减少受伤风险。（4）军事领域：外骨骼机器人可提升士兵的单兵作战能 力、提高后勤保障效率。

国内外骨骼机器人公司技术进展如何？当前，外骨骼机器人行业上市企业包括振江股份、翔宇医疗、伟思医疗、 精工科技、探路者等，已经取得外骨骼机器人相关技术专利，或者正处于正式发布前的最后测试、打磨阶段， 部分医疗领域公司已经推出了康复专用机器人。其余多数初创企业仍处于 Pre-IPO 阶段，虽然尚未登陆资本市 场，但凭借在外骨骼核心算法、核心元器件领域的多年研发沉淀，已经正式推出了外骨骼产品，并在户外运动、 工业助力、康复训练等场景商业化落地。2025 年，较多初创企业的融资进程也在加速，未来有望借助资本力量， 加速技术研发与市场布局，提升企业的综合竞争力。