具身机器人行业分析：走向具身智能——从具身智能大脑展望人形机器人发展.pdf

具身机器人行业分析：走向具身智能——从具身智能大脑展望人形机器人发展。

1、机器人大脑发展尚在早期，英伟达Jetson为目前大脑硬件主流方案

目前人形机器人厂商多用中央控制器担任大脑角色，但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未来，机器人大小脑有望实现分离，大脑 算力进一步加强，小脑专注运动控制。

宇树、众擎等使用英特尔 Core i5及N97作为基础算力模组CPU，高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台进行开发。 2024年GTC大 会上，英伟达还发布了Jetson Thor，目前波士顿动力已将其用于其机器人。

2、 本体厂商大模型群雄逐鹿，英伟达推出通用GR00T N1方案

2025年伊始国内外厂商纷纷公布了各自大模型进展，银河通用及美国FigureAI分别发布了其VLA大模型，智元发布首个通用具身基座模型，提 出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM+ MoE组成。

2025年英伟达GTC大会上，英伟达发布了通用机器人基座大模型GR00T N1。其灵感来自于人类认知处理，是具有双系统架构的视觉-语言-动 作 （VLA） 模型。

3、L4级机器人有望在2-5年内落地，人形轮式或为主流方案，遥操作技术有望得到长足应用

L4级具身智能预计2-5年内落地，场景还是以B端为主，主要玩家为本体厂商，采用人形轮式方案居多。

随着L5级具身的到来，C端应用落地。机器人核心能力将从理解世界做任务向理解人性作伴侣转变，互联网大厂依靠独特数据优势将在L5级具 身智能竞赛中取得更多优势。

遥操作与运动捕捉技术将发挥双重战略价值：短期维度上，该技术可加速具身智能系统的商业化进程；长期维度上，其将演进为具身智能生态 的基础设施级技术，持续赋能物理交互能力的进化迭代。