人形机器人行业分析报告：六维力传感器市场加速扩容，国产替代机遇与挑战并存.pdf

人形机器人行业分析报告：六维力传感器市场加速扩容，国产替代机遇与挑战并存。六维力传感器的必要性如何：运动控制能力仍为当前人形机器人重点提升方向， 六维力传感器或为运动控制能力的优解。以行走和奔跑为例，人形机器人在脚踝 或足底使用六维力传感器，可以实时测量地面力的大小和方向分布，进而将数据 传输给小脑，通过控制算法调整人形机器人的机体平衡和步态，完成在非平整地 面、障碍地面的稳定行走和避障。

六维力传感器的技术壁垒在哪：六维力传感器适用于力的作用点和方向均随机 变化的场景，比如机器人末端关节控制。应变式传感器在稳定性、刚度、精度方 面表现优秀，是目前主流的技术路线。其有三大技术壁垒，涉及到产品结构设计、 生产工艺和标定检测，其中核心壁垒主要体现在标定和测试阶段：标定设备属于 非标设备，无法直接采购，需要六维力传感器厂商自行研制；相比一维力传感器， 六维力传感器需要标定的样本点呈指数级增长；各个测量方向间存在维间耦合， 消除耦合误差是影响精度和准度的关键。

六维力传感器的市场空间及竞争格局：随着人形机器人产业化进程加速，将会 带动零部件行业快速降本，六维力传感器成本下降也会进一步刺激行业采用更多 的六维力传感器，人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量。根据我们的测算， 至2030 年，六维力传感器市场空间将有望达到144.42亿元，CAGR-5为 49.73%；至2035年有望达到277.80亿元，CAGR-10为30.6%。目前六维力 传感器的总销量仍然较低，生产成本较高，降本需求迫切。且外资占据了主要的 高端市场，近年来国产品牌也开始发力，逐步缩小差距，国产替代空间广阔。