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雷赛智能研究报告：运控平台铸底座，人机“手眼脑”协同开新局。步进系统与PC-based控制器龙头地位稳固，布局PLC+伺服系 统构建“控制器+伺服+步进”整体解决方案、渠道优化、管理精进 助力穿越周期；前瞻布局人形机器人核心执行器（无框力矩/空心 杯电机、灵巧手）,有望受益全球人形机器人行业高速增长贝塔。 工控：运控平台化布局见成效，变革持续赋能主业行稳致远。

25Q1自动化市场经历连续9个季度负增长后迎来小幅正增 长，设备更新政策持续发力，看好25年工控需求弱复苏。公司以步进系统、控制卡起家，拓展伺服&PLC市场,逐渐完成平台化布局： ①伺服系统：根据MIR数据，24年国内市场规模超200亿元，公 司20-24年营收CAGR 35%，25Q1市占率提升至3.6%，内资第2。 ②控制类：24年国内PLC市场需求158亿元（MIR），国产替代仍 是主旋律；公司加大PLC研发，24年PLC相关产品收入同比+88%。

21年以来公司展开新一轮战略升级：①构建“行业+区域+产 品”三线协同销售体系，引入优质渠道商实现直销向渠道转型（24 年经销占比达48%）；②引进华为领先战略模式，组织架构升级为 高效“集成作战”流程型。24年净利率修复至13.2%，变革红利持 续释放；25年推出股权激励+员工持股计划，彰显长期发展信心。

机器人：人形机器人东风至，运控专家助力“手眼脑”协同。

①行业：特斯拉预计25年量产5千台Optimus，26年扩产至5万 台，人形机器人进入量产元年，核心执行器（无框力矩电机、空心 杯电机、灵巧手等）需求有望快速增长。

②公司：24年成立上海雷赛机器人、深圳灵巧驱控分别专注于无 框力矩电机、空心杯电机研发生产，年产能30/12万台，24年底 无框力矩电机意向订单突破10万台；25年6月发布新一代灵巧手 解决方案，产品性能领先，预计将于25Q3启动试产试销和小批量 生产。二十余年运动控制研发积累构建关键竞争优势，“小脑”进 入研发阶段，前瞻卡位有望打开成长新空间。