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Robotaxi行业专题研究：技术+成本+政策三角驱动Robotaxi商业化提速。

特斯拉在德州奥斯汀正式开启 Robotaxi 公开试运营，引发行业高度关注。与此同 时，百度旗下萝卜快跑持续深化在武汉等地的规模化运营，累计订单超 1100 万。 新的厂商积极布局，宁德时代联合哈啰、蚂蚁集团共同注资成立上海造父智能科 技有限公司，剑指 L4 级自动驾驶出租车（Robotaxi）的研发与商业化。

海外：政策破冰与技术突破共促商业化落地

技术端，视觉大模型方案与多传感器融合方案并行推进，特斯拉与 Waymo 等领先 企业持续实现技术突破。特斯拉基于视觉为主的 FSD 方案，在美国开启小范围商 业化试运营；Waymo 则通过 Waymo Driver 系统融合激光雷达、摄像头与成像雷达， 实现复杂路况下的高精度感知与冗余决策能力。与此同时，美国、欧盟、英国等国 家和地区相继出台自动驾驶相关法规，明确技术标准与准入机制，为 Robotaxi 商 业化提供政策支持。在技术进步与监管协同推动下，Robotaxi 硬件成本持续下降， Waymo 第五代车型整车成本已降至 10 万美元，特斯拉无人驾驶出租车 Cybercab 成 本有望控制在 3 万美元左右。

国内：政策驱动规模化，成本下探有望加速产业发展

萝卜快跑、小马智行和文远知行等企业持续推进技术创新，广泛采用多传感器融 合、高精度地图与深度学习算法，不断提升自动驾驶系统的感知精度与决策能力。 政策方面，国家及地方政府密集出台支持政策，加快推动自动驾驶技术的测试落 地与场景化应用。随着核心技术逐步成熟和规模化生产加速推进，叠加产业链的 完善，Robotaxi 的硬件和运营成本不断下降，商业化有望加速。国内百度萝卜快 跑、小马智行以及文远知行厂商引领行业，已在试点区域落地运营，加速扩展车队 规模和服务区域。新的厂商哈啰开始进军 Robotaxi，引入蚂蚁、宁德时代战略投 资。

Robotaxi 单车盈利可期，商业化有望加速落地

随着智能汽车产业链的完善和成熟，叠加 Robotaxi 的规模化，Robotaxi 不论是在 硬件端还是在运营端成本均大幅优化，使得单车成本有望接近传统出租车/网约车 成本，推动 Robotaxi 商业化落地。Robotaxi 商业化多采用“技术公司+整车厂+出 行平台”协同架构，加速商业闭环构建。Robotaxi 项目多引入地方国资合资持车 模式，将 Robotaxi 纳入城市智能交通体系。实际运营方面，多数 Robotaxi 项目 采用“人车+无人车”混合运营策略，通过智能调度动态匹配订单，既控成本又提 高用户接受度。