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奥比中光研究报告：3D龙头高歌猛进，多传感器融合筑牢护城河壁垒。3D 视觉的本质是动态高精度测量仪。3D 视觉通过光学原理进行高精度 的三维空间测量，超越了传统 2D 视觉的平面图像捕捉功能。3D 视觉相 较于 2D 视觉在空间作业中的核心优势在于其直接获取三维数据的能 力。2D 视觉依赖二维图像分析，仅能提取物体平面特征，但无法获取 深度信息，而 3D 视觉通过结构光、ToF 等技术生成物体的三维点云数 据，可精准解析物体的空间坐标，可以像人眼一样“看见”物体的远近 高低，更加符合空间作业的特性，因此人形机器人对环境理解和规划要 求高，这也是 3D 视觉独特优势所在。

2024 年为 3D 视觉产业开始爆发元年。2024 年前，3D 产业应用场景少， 市场需求和产业积累弱。场景应用主要集中在苹果手机的人脸识别、自 动导引车（AGV）、送餐机器人和体感游戏等领域。截至 2022 年，中国 机器视觉市场规模 170.65 亿元，其中 3D 视觉市场仅为 18.4 亿元，占 比 10.8%。市场渗透率和规模化程度有限，市场需求小，导致市场回报 难以覆盖 3D 视觉高昂的技术成本。技术强耦合带来高投入，下游市场 规模不足投入产出失衡，产业陷入了“没有下游，只有投入”的困境。 2024 年后，3D 视觉应用场景不断扩展，成为实现高精度感知与自主操 作的关键技术。随着自动移动机器人（AMR）、3D 打印、人形机器人、 机械臂、灵巧手和智能割草机等领域的快速发展，这些高阶自动化场景 对实时深度感知是硬性需求， 3D 视觉的需求激增。

硬件成本不高，先发优势行业，算法构建护城河。相机模组的硬件组成 涵盖 4 个部分，分别是红外光发射模组、红外光接收模组、可见光 RGB 模组和图像处理算法芯片。各硬件组件产业链均已成熟，价格体系完整， 硬件壁垒不高。温漂相关的软件补偿复杂塑造了 3D 视觉领域的算法壁 垒。1.波长漂移造成深度测算偏差；2.焦距漂移早成深度测算偏差。深 度测算的偏差加大对于温漂补偿机制提出了更高需求，否则无法满足 3D 场景高精度需求。3D 视觉领域中，产品高定价与高利润主要源于其 软件算法，这些算法构建了高技术壁垒，使得新进入者面临高昂的研发 成本和技术挑战。

多点下游开花，子行业成长空间大。根据我们测算，按照 400 美金计算 单模组，远期人形机器人、智能割草机、3D 打印等市场空间规模分别 为 190 亿美金、84 亿美金、42 亿美金。下游行业渗透率低，以 2024 年 年底开始，行业均开始起量，空间广阔。