工业行业专题研究：机器人电机，受益技术迭代与产业化.pdf

工业行业专题研究：机器人电机，受益技术迭代与产业化。

人形机器人电机：锚定通用需求，跟随整机放量

如今，具身智能正从实验室走向规模化应用，人形机器人产业正朝能够适应 人类环境的通用方向演进，推动电机向高扭矩密度、快速响应、小型轻量及 智能集成的方向飞速发展。当前机器人产业化目标逐渐明确，作为核心部件 的电机有望充分受益于整机量产突破，迎来产业规模的又一次跃迁。

关节电机、灵巧手电机技术路线出现分化，各具优势

与传统电机相比，人形机器人电机目前在技术路线上分化出几大主要类型： 1）无框力矩电机：暂为人形机器人关节驱动的主流电机；2）轴向磁通电机： 适合大旋转关节（髋、肩）瞬间爆发力需求；3）谐波磁场电机：基于磁场 调制现象，应用于关节和灵巧手均可；4）空心杯电机：取消了铁芯结构设 计，具备高功率密度和高能效，适用于灵巧手；5）无刷有齿槽电机：结构 相对简单，具备成本优势；6）微型无框电机：定子、转子寄生在灵巧手丝 杠上，是高度融合的定制化设计。我们判断，机器人电机市场规模将同时受 益于人形机器人量产突破与自由度提升的双重驱动。

2030 年全球人形机器人电机市场空间或达 917.6 亿元

当前海内外机器人厂商已进入量产突破关键阶段，我们预计 26–30 年全球 人形机器人年产量为 23.8/105.3/277.8/588.2/1176.5 万台。在此背景下，电 机作为必不可少的核心部件，或将伴随每一轮产能跃升同步放量，成长具备 较高的能见度。根据我们测算，26-30 年全球人形机器人电机市场空间为 39.2/162.9/358.9/609.4/917.6 亿元。

我们与市场观点不同之处

市场更多认为机器人电机不具备较强技术壁垒，而我们认为机器人电机量产 壁垒高，头部企业将在产业中具备优势。人形机器人对电机要求多性能指标 极致平衡，量产将考验企业稳定的交付能力，头部企业凭借研发、供应链能 力，将形成显著优势。市场认为国外电机企业先发优势明显，我们强调国内 电机企业具备研发实力和技术能力，在人形机器人领域二者处于同一起跑 线。国内电机企业具备响应速度优势和成本管控能力，部分企业已实现产品 送样全球头部机器人厂商，核心参数已追平海外同类产品。