上海沿浦深度报告：具身智能行业星辰大海，公司与权威机构合作、加速布局.pdf

上海沿浦深度报告：具身智能行业星辰大海，公司与权威机构合作、加速布局。核心逻辑：汽车与机器人技术高度协同，公司具备在机器人领域实现技术复用 的能力；公司合作方为权威机构、已设立机器人产业基金，加速布局具身智能 领域。

四足机器狗：商业化进程加速，2024-2030 年中国市场规模 CAGR 将超 35%

(1) 四足机器狗适应能力强，广泛适用于巡检、应急消防等场景。作为主流的四 足机器人，机器狗具备更大的腿部无碰撞空间、低重心及高适应性等优点， 目前以电机驱动为主流技术路线。在电力巡检、应急消防等工业场景中，其 克服了传统轮式或挂轨机器人地形适应性差、改造成本高的痛点。 (2) 市场规模：根据 GGII 数据，2030 年四足机器人市场规模将超 48 亿元，预计 2024-2030 年，市场规模 CAGR 将超过 35%。 (3) 竞争格局：目前国内市场主要企业有宇树、蔚蓝智能、云深处科技等。市场 竞争高度集中，25H1 国内 CR3 达 85%，排名前三企业的市占率分别约为 60%/20%/5%。

人形机器人：政策与资本共振，人形机器人爆发前夕

(1) 政策与资本共振，产业发展迅速。2025 年“具身智能”首次写入政府工作报 告，国内全年人形机器人融资金额超百亿元。 (2) 市场规模：预计 2035年中国市场规模有望接近 1400亿元；2025-2035年，全 球人形机器人市场规模 CAGR 将达 51.7%。 (3) 竞争格局：2025 年出货量 CR6 为 74%，均为中国企业。25 年，中国人形整 机企业数量超 140 家，出货量约 1.44 万台，占全球总出货量约 85%。宇树科 技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选位居全球前 6，出货量合计 占比约 74%；目前海外头部企业（特斯拉、Figure 等）仍以内部测试验证为 主，尚未实现规模化量产。

具身智能核心零部件——旋转关节：价值量较高，减速器与电机为核心壁垒

(1) 价值量构成：旋转执行器在人形机器人中价值量占比最高、约 20%；在其成 本构成中，谐波减速器、力传感器和无框力矩电机，三者成本占比最高。 (2) 减速器：谐波减速器为当前主流方案，竞争格局较为集中，哈默纳科为全球 龙头。凭借高精度、零背隙、紧凑结构等优势，谐波减速器是目前人形机器 人厂商的主流应用方案。2024 年全球谐波减速器市场 CR4 为 75%，哈默纳 科以 40%的产能占比位居龙头。 (3) 电机：高端无框力矩与空心杯电机仍为外资垄断。具体选型上，内转子电机 适用于中尺寸高精度场景，外转子电机主导高动态下肢关节，空心杯电机则 是微型高精度关节的首选。目前，无框力矩电机和空心杯电机的高端市场仍 由国外企业占据较大优势，国内产业在充磁、灌封等工艺上正加速追赶。