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汽车行业智驾&机器人双周报4：机器人半马，从遥控迈向自主奔跑。

北京机器人半马：从遥控走向自主，荣耀反超人类世界纪录

4 月 19 日北京人形机器人半马落幕：1）参赛队伍达 105 支（较首届 20 支 增长近 5 倍），涵盖 26 个品牌、300+ 台机器人，自主导航赛队占比近 4 成，产业从遥控表演走向自主奔跑。2）荣耀首秀包揽前三：自研“闪电” 50 分 26 秒反超人类世界纪录夺冠并包揽前三，项目仅 6 个月前立项， 依托近万名研发人员与 28.5 秒/台手机的制造能力，将热设计、精密结构 件等手机端能力迁移至机器人本体，继小米、华为之后成为行业新兴增量。 3）技术视角，强化散热问题重要程度提升，半马长距离是对机器人散热、 结构、控制、续航等的综合挑战。荣耀自研液冷散热系统换热流量超 4 升/ 分钟，自研关节模组峰值扭矩 400 牛米，运控算法支撑摔倒后 30 秒内恢 复；此外荣耀也借力业务顶尖的供应商伙伴成果，蓝思科技、领益智造、禾 赛科技深度参与。

特斯拉 Optimus：V3 灵巧手专利公开，硬件定型进入收尾

特斯拉 Optimus Gen3 硬件定型进入收尾，产线与中国供应链同步落位。1） 硬件端：4 月 16 日公开“Mechanically Actuated Robotic Hand”国际专利 （2024 年 10 月 10 日申请），V3 灵巧手采用绳驱动+前臂执行器，每根手 指 4 DoF、手腕 2 DoF，直接指向高容量制造；叠加 4 月 2 日 Laskaris 在 ETH 展示 Gen3 轮廓 +马斯克 3 月 31 日 确认 Gen3 可自主行走、处于 最后调试阶段。2）产线与算力：Fremont 停产 Model S/X 转产 Optimus （目标 100 万台/年）、Gen4 规划 Giga Texas（远期 1000 万台/年）； AI5 芯片 4 月 15 日完成 Tape-out、首批优先供 Optimus 与超算集群，为 机器人算力叙事提供硬件锚点。

Robotaxi 全球竞速：千辆验证完成，万辆竞速开启

全球 Robotaxi 行业已进入“千辆→万辆”的规模跨越期。1）梯队分化： 第一梯队 Waymo、萝卜快跑、小马智行、文远知行正向万辆级跨越，第二 梯队如祺（接入约 600 辆）、滴滴（R2 交付）、哈啰等跟进；中国头部 车队增速显著快于海外，2026 年规模目标普遍翻倍以上。2）出海提速： 竞争从“单城试点”转向“多城复制+出海竞速”，中东成为中国企业核心 验证场（文远阿布扎比已接近盈亏平衡），Uber/Grab 以资本纽带绑定技 术方案商；近两周小马落地欧洲首个商业 Robotaxi（克罗地亚）并联合康 福德高新加坡公开载客，文远+Grab 新加坡正式运营，迪拜同时引入萝卜 快跑与文远知行，中国方案在欧洲/中东/东南亚三线并进。3）盈利拐点：单 车 UE 已在小马（广深）、文远（阿布扎比）、萝卜（武汉）三家验证转 正，行业从纯烧钱走向单车模型初步跑通，但公司层面盈利仍需 3-4 年。