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  • 越疆研究报告：全球协作机器人龙头厂商，加速实现具身智能商业化.pdf

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    • 2025/07/04
    • 343
    • 越疆

    越疆研究报告：全球协作机器人龙头厂商，加速实现具身智能商业化。全球协作机器人龙头，2024年净利润减亏明显。越疆是全球领先的协作机器人及具身智能解决方案提供商，2023年以13%的市占率位居全球协作机器人出货量第二、中国第一。目前公司已累计出货超8万台，产品覆盖工业制造、医疗健康、商业服务等15余个行业，服务比亚迪、富士康等超80家全球500强客户。2024年公司加速全球化布局，全年实现营收3.74亿元，同比增长30.3%；经调整后净亏损3650万元，同比大幅收窄55.4%，经营效率持续优化。协作机器人行业正迎来“AI+柔性制造”双重驱动的数百亿级市场机遇。与传统工业机...

    标签： 协作机器人 具身智能

  • 人形机器人Optimus专题报告：精密减速器，群雄逐鹿，新的篇章.pdf

    • 4积分
    • 2025/07/04
    • 475
    • 华创证券

    人形机器人Optimus专题报告：精密减速器，群雄逐鹿，新的篇章。精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传动元件。精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波、RV、行星减速器具有不同的特点，适用于不同的应用场景。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。行星减速器结构相对简单，体积相对较小，单级传动比范围相对有限，适用于机器人的下肢。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。精密减...

    标签： 人形机器人 精密减速器

  • 英特尔® 工业控制白皮书 2025 版.pdf

    • 10积分
    • 2025/07/03
    • 450
    • 英特尔

    该文档为英特尔发布的2025版工业控制白皮书，旨在探讨工业控制领域的最新技术趋势、架构演进及实施策略。白皮书深入分析了在数字化转型背景下，工业控制系统如何通过融合IT与OT技术，实现更高效、更安全、更智能的生产运营。核心内容涵盖：1.技术架构升级：介绍基于英特尔技术的工业边缘计算、实时数据处理及低延迟通信解决方案，助力制造企业提升响应速度与控制精度。2.安全与可靠性：强调工业控制系统面临的安全挑战，提供端到端的安全防护框架，确保生产环境的稳定运行与数据隐私保护。3.应用场景落地：结合智能制造、预测性维护等实际场景，展示工业控制技术如何优化生产流程、降低运营成本并推动产业升级。该白皮书为工业企业...

    标签： 工业控制 工业互联网

  • 容知日新研究报告：蓝海市场渗透率提升，预测性维护让工业更美好.pdf

    • 3积分
    • 2025/07/02
    • 323
    • 国盛证券

    容知日新研究报告：蓝海市场渗透率提升，预测性维护让工业更美好。预测性维护帮助工业客户实现无人化、智能化运维，符合行业发展趋势PHM（（障预预测健康管理））是一种新兴运维方式，可以实现设备运维的自动化、信息化、数字化，为客户提供安全性+经济性双重价值：包括预知障预、安全生产，节省人力、低维护成本，合）维护、优化备品备件理）等等。容知日新主要产品是向客户提供工业领域PHM，运用大数据健AI对客户的设备进行预测性看护。核心壁垒在于数据量健行业know-how，而数据量需要长期积累，在行业头部客户积累数据健经验--提升算法能力、看护准确度--获得更多客户认可，实现正向循环。截至2024年底，公司实时接...

    标签： 预测性维护 工业监测 容知日新

  • 外骨骼机器人行业分析报告：产品创新+成本降低+脑机接口技术应用，行业进入快速发展期.pdf

    • 3积分
    • 2025/07/01
    • 684
    • 中信建投证券

    外骨骼机器人行业分析报告：产品创新+成本降低+脑机接口技术应用，行业进入快速发展期。看好外骨骼机器人行业投资机会：近年来技术突破和产品创新驱动行业发展。外骨骼机器人是多学科交叉的前沿领域，以往在人机协同、自重问题、安全性与鲁棒性、产品成本、续航等方面存在技术痛点，近年来技术突破和产品创新驱动行业发展；随着AI技术日趋成熟，算法对外骨骼机器人的动作控制更加精细化。医用外骨骼机器人已率先实现规模化商用，工业消费等领域应用也将进入快速发展期。外骨骼机器人通过提供力量辅助增强人类行走运动及重物负荷等能力，在工业、消费等场景应用具有较大潜力，C端市场空间广阔。五一期间央视新闻等媒体报道外骨骼机器人助力登...

    标签： 外骨骼机器人

  • 人形机器人行业深度报告：灵巧手持续迭代，关注技术路线收敛中的边际增量.pdf

    • 4积分
    • 2025/06/30
    • 214
    • 东吴证券

    人形机器人行业深度报告：灵巧手持续迭代，关注技术路线收敛中的边际增量。下游场景推动灵巧手向仿人手迭代，市场前景广阔。2024年灵巧手市场规模达17.06亿美元，预计2025/2030年将增至19.21/30.36亿美元。工业机器人常用二指灵巧手执行简单夹取，人形机器人需求促使其向4指/5指及高自由度发展。从驱动方案来看，欠驱动、外置/混合置+电驱为主流，电机或由空心杯向无刷有齿槽切换。具体来看，1）欠驱动靠牺牲精度来降本和加速落地，应用更为广泛；2）外置驱动器和混合置牺牲一定精度短期简单场景落地更快。3）电驱动因模块化设计、精度高等特点为当前主流方案。4）特斯拉第三代灵巧手以无刷有齿槽电机替换...

    标签： 人形机器人 灵巧手

  • 2025老旧机器人已无立锥之地：欧洲机器人技术前沿突围策略报告（英文）.pdf

    • 4积分
    • 2025/06/26
    • 128
    • Allianz

    该文档聚焦于欧洲机器人技术的前沿发展及突围策略，深入分析了2025年背景下传统老旧机器人在市场中的生存困境与技术淘汰趋势。报告重点探讨了欧洲在机器人领域的技术创新路径，旨在揭示如何通过技术突破应对市场变革，为相关企业提供关于技术升级、市场定位及未来竞争策略的深度洞察。

    标签： 机器人

  • 越疆研究报告：国产协作机器人龙头，人形机器人赛道新进者.pdf

    • 3积分
    • 2025/06/25
    • 614
    • 招商证券

    越疆研究报告：国产协作机器人龙头，人形机器人赛道新进者。国产协作机器人龙头，入局人形机器人赛道。越疆是我国协作机器人龙头，2023年国内出货量第一，全球第二，国内收入第三，全球第七。公司产品覆盖四轴/六轴协作机器人、复合机器人、机器人配件等，广销80+个国家及地区。2025年，公司推出全球首款“灵巧操作+直膝行走”的人形机器人DobotAtom，正式入局人形机器人赛道。协作机器人市场空间广阔，增长具备确定性。2019-2023年，全球协作机器人的市场规模CAGR高达22.2%，而传统工业机器人/服务机器人的CAGR仅12.1%/8.4%。未来，MIR预计协作机器人销量仍...

    标签： 协作机器人 人形机器人

  • 人形机器人行业专题报告：人形机器人赛道深度之运动控制，制约商业化落地进程的关键环节.pdf

    • 4积分
    • 2025/06/25
    • 556
    • 西部证券

    人形机器人行业专题报告：人形机器人赛道深度之运动控制，制约商业化落地进程的关键环节。人形机器人应用广泛，机遇与挑战并存。人形机器人，是指具有人的形态和功能的机器人。随着行业不断发展，具备高度仿人外形、强大的感知能力以及智能决策和学习能力的人形机器人有望广泛进入各种生态场景，如工业自动化、医疗康复、服务与零售、危险救援、家庭服务、教育科研等。随着资本和人才不断涌入、机器人控制和AI技术快速迭代，人形机器人产业日新月异，但从大规模商业化落地角度来看，人形机器人产业在技术、经济、社会等方面仍然面临诸多挑战。精准的复杂运动控制技术是人形机器人得以广泛应用的基础。人形机器人运动控制是指对机器人进行精确控...

    标签： 人形机器人 运动控制

  • 灵巧手行业专题报告：从运动学原理出发，灵巧手如何“动起来”？.pdf

    • 4积分
    • 2025/06/23
    • 430
    • 国海证券

    灵巧手行业专题报告：从运动学原理出发，灵巧手如何“动起来”？1）灵巧手如何动起来？多种可选的零部件搭配方案：我们梳理了部分商用灵巧手和论文、专利中的灵巧手“驱动-传动”可选方案，认为：主流驱动方式为电机驱动，电机需要搭配减速器（行星、谐波等）组成电机模组以实现减速功能，模组如何连接后续的传动零件又存在多种可选方案，包括丝杆、丝杠、连杆、腱绳、齿轮传动组、同步带+同步轮等。2）零部件如何组成灵巧手驱动模块及如何连接传动件？①灵巧手用电机和减速器的连接方式：通常以电机为核心驱动器，配以减速器作为驱动模块，再搭配下一环节的传动连接件。②驱动模块如何连接...

    标签： 灵巧手 机器人

  • 新时代工业：为欧洲的工业竞争力量身定制电气化路径.pdf

    • 3积分
    • 2025/06/20
    • 205
    • accenture

    该文档聚焦于欧洲工业领域的电气化转型路径，旨在提升欧洲在全球工业竞争中的力量。内容深入探讨了为适应新时代工业需求而定制的电气化战略，分析了如何通过技术升级和路径优化来增强产业竞争力。文档可能涵盖了电气化技术在工业生产中的应用现状、面临的挑战以及未来的发展趋势，为相关企业和政策制定者提供关于如何实现高效、可持续工业电气化的参考依据。核心价值在于揭示了电气化作为提升工业竞争力的关键驱动力，并提供了具体的实施路径建议。

    标签： 电气化 工业制造

  • 机器人行业分析：垂直领域具身智能机器人的野望.pdf

    • 5积分
    • 2025/06/18
    • 480
    • 国金证券

    机器人行业分析：垂直领域具身智能机器人的野望。垂直领域具身智能机器人，为什么是现在看好？“大脑”成熟度逐步提升，打造具身智能落地基础：机器人“大脑”主要功能包括实时交互、多模态感知、自主可靠决策、涌现和泛化等，产业从最基础的LLM（大语言模型）+VFM（视觉基础模型）过渡至VLM（视觉语言模型）多模态模型，并进一步增加运动控制实现VLA（视觉语言动作模型）。近年目标检测、3D语言映射、对象表示、策略学习、任务规划等研究突飞猛进，显著提升了机器人感知、决策、控制能力，打造具身智能落地基础。垂直领域缺数据、推理慢、控制难等问题有望解决，加速产业化落地...

    标签： 机器人 具身智能

  • 2025年度全球智能制造现状报告（第十版）（英文）.pdf

    • 4积分
    • 2025/06/17
    • 253
    • RA

    本报告为2025年度全球智能制造现状报告的第十版，全面梳理了全球范围内智能制造技术的发展趋势与应用现状。报告深入分析了智能制造在工业4.0背景下的核心驱动力，包括物联网、大数据、人工智能等技术在生产过程中的深度融合。内容涵盖全球主要经济体的智能制造战略布局、关键技术应用案例、产业链协同模式以及面临的挑战与机遇。通过对全球智能制造生态系统的多维度解读，报告为企业制定数字化转型战略、优化生产流程、提升运营效率提供了重要的数据支撑与决策参考，旨在揭示智能制造的未来发展路径与潜在增长点。

    标签： 智能制造 工业互联网

  • 2025年机器人行业专题报告：传感器是具身智能包括人形机器人与物理世界交互的关键.pdf

    • 6积分
    • 2025/06/16
    • 782
    • 中信建投证券

    2025年机器人行业专题报告：传感器是具身智能包括人形机器人与物理世界交互的关键。传感器是将外界信号转换成电信号的装置，与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱。全球智能传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增长率10%左右，以人形机器人为代表的具身智能异军突起，有望带来传感器市场爆发。本文我们以特斯拉人形机器人为蓝本，结合当前产业中的主流产品及方案，重点分析视觉、触觉、力/力矩、姿态及位置传感器市场。传感器是将外界信号转换成电信号的装置，以人形机器人为代表的具身智能异军突起，有望带来传感器市场爆发。传感器与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱，简而言之，传感器是将外界信号转换成电信号...

    标签： 人形机器人 传感器 具身智能

  • 2025年工业互联网面向应用的确定性技术总体框架蓝皮书.pdf

    • 5积分
    • 2025/06/11
    • 227
    • 工业互联网产业联盟

    2025年工业互联网面向应用的确定性技术总体框架蓝皮书。随着我国不断深入推进新型工业化，工业企业的数字化、网络化、智能化升级需求越来越高，工厂中涌现了机器视觉质检、AR等大量新型的工业应用，这些工业应用除了对网络通信提出了低时延、低抖动等要求，也对计算能力提出更高的低处理时延、周期同步等要求。未来在工业场景下，生产线需要确保多个生产环节在一个约定的时间内完成，这迫切需要工业企业对网络资源和算力资源进行统一调度。因此，如何协同网络通信与计算处理过程，保障工业应用的确定性，已成为行业热点。确定性技术研究正逐渐从网络层向应用层延伸，成为新型工业网络的关键技术方向。

    标签： 工业互联网 物联网 数字化转型
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