真健康医疗：经皮穿刺与消融机器人双轮驱动

公司概览与核心业务布局

真健康医疗成立于2018年，总部位于横琴，专注于手术机器人领域的研发与商业化。公司核心产品线涵盖TH-S1型炭、TH-S系列（含TH-S Pro等）经皮穿刺手术机器人，以及经皮消融手术机器人。作为行业内的先行者，真健康医疗在2022年完成了TH-S1的临床研究并成功获得中国经皮穿刺手术机器人领域首张第三类医疗器械注册证，确立了其在国内该细分领域的领先地位。截至2026年6月，公司已取得五项国家药监局批准，获批时间最早且获批产品数量最多，TH-S1被认定为国内首创经皮穿刺手术机器人。

经皮穿刺手术机器人：技术壁垒与临床价值

经皮穿刺手术机器人主要用于辅助影像引导下的活检与病灶定位，适应症广泛，包括肺结节、腹部肿瘤、前列腺疾病及腹膜后病变。公司的旗舰型号TH-S1集成了智能影像分析、光学导航、机械臂控制和呼吸跟踪四大核心技术。智能影像分析系统基于CT实现沉浸式三维重建，自动识别分割病灶并生成三维解剖图谱，实现术前路径规划与术中实时引导。光学导航系统采用红外光定位追踪技术，实现亚毫米级导航精度，抗电磁干扰能力强，能实时追踪器械位置。机械臂控制系统采用六轴多维度运动控制技术，模拟人手活动范围，适配多体位、多角度穿刺需求，助力穿刺针一次到位。呼吸跟踪系统则通过监测呼吸指数和位移指数，同步呼吸相位，识别最佳穿刺时机，降低呼吸漂移对穿刺精度的影响。

与传统经皮穿刺手术相比，经皮穿刺手术机器人在精准度与稳定性、手术时长、学习曲线及术后并发症方面具有显著优势。传统手术高度依赖医生经验，精准度约为7毫米，手术时间较长，且多次穿刺尝试会增加出血、感染及气胸风险，并发症发生率较高。而经皮穿刺手术机器人平均精准度可达3至5毫米，不同操作者可获得一致的结果，自动化穿刺针定位降低了技术门槛，缩短手术时间至10至25分钟，一次穿刺成功率高，严重并发症发生率低于5%。尽管前期成本及维护成本相对较高，但随着利用率提升，此类成本可在多年使用寿命内摊销。

经皮消融手术机器人：集成创新与市场潜力

肿瘤消融是一类微创局部治疗技术，通过将化学制剂或物理能量直接作用于目标病灶，实现肿瘤细胞原位灭活。其中，射频与微波消融凭借成熟的路径、完善的耗材生态及较低的学习门槛，成为应用最广泛的主流技术。经皮消融手术机器人是一种智能化微创介入平台，整合消融能量模块、术前规划软件、成像导航系统及机器人执行系统。真健康医疗推出的经皮微波消融手术机器人，是国内首款将穿刺导航与微波消融功能集成于单一平台的创新产品，已被国家药监局认定为“国际首创”。相较于市场上仅作为导航与机器人穿刺手术平台使用、需搭配第三方微波能量设备的竞品，真健康医疗的产品实现了穿刺手术导航与微波能量传输的合二为一，具有独特的集成式解决方案优势。

从市场规模来看，中国肿瘤消融市场规模持续增长。以治疗费用计，市场规模从2020年的7.521亿元增长至2025年的17.497亿元，预计2031年将达到38.084亿元。中国经皮微波消融手术机器人市场目前处于商业化初期，预计2024年后将开始产生实质性收入，市场规模有望从2025年的约660万元增长至2031年的2.442亿元。潜在目标患者群体也在不断扩大，从2020年的290万人增长至2025年的440万人，预计2031年将进一步增至580万人。

市场竞争格局与行业趋势

中国经皮穿刺手术机器人市场仍处于早期阶段，获批产品数量有限，新进入者持续涌现。截至2026年6月，中国共有21款经皮穿刺手术机器人取得国家药监局批准，其中包含19款国产产品及2款进口产品。国产产品定价一般在250万至600万元之间，体现多元的产品配置与定位；进口产品定价通常更高，约为700万至1000万元。在2025年的市场竞争中，真健康医疗设备实际出货量位居全国第一，按收入口径统计，公司整体市场份额亦位列全国首位，显示出强大的市场竞争力。

随着医疗技术的进步和临床需求的增加，经皮穿刺及消融手术机器人行业将迎来快速发展期。然而，行业也面临诸多挑战，包括医疗器械注册与临床进度不及预期、行业竞争加剧、医保控费及集采政策风险、持续大额研发投入带来的现金流压力、新产品商业化落地与市场接受度不及预期、技术迭代与核心知识产权及供应链风险等。公司需持续加强技术研发，优化产品性能，拓展临床应用，同时关注政策变化，应对市场竞争，以实现可持续发展。