双环传动：齿轮传动龙头，多重增长曲线齐发力

平台型齿轮龙头，业务结构持续优化

双环传动始创于1980年，从摩托车齿轮加工起步，历经四十余年发展，现已构建起覆盖汽车、新能源、工程机械、机器人等多领域的产品体系。公司于2010年在深圳证券交易所上市，依托资本市场持续强化研发投入与产能布局，形成中国、匈牙利、越南三地协同的集团化运营格局，跻身全球齿轮散件制造领军企业之列。

公司主要从事机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，致力于成为全球精密传动解决方案供应商。业务可划分为五大板块：新能源汽车齿轮业务、智能执行机构业务、商用车齿轮业务、工程机械相关业务、机器人减速器业务。其中，新能源汽车齿轮业务已成为公司第一大业务板块，乘用车齿轮营收占比由2017年的35.8%升至2025年的65.9%，业务结构持续优化。

受益于新能源化趋势，公司整体营收稳中有升，盈利能力持续改善。2021年起公司毛利率与净利率持续提升，主要系乘用车齿轮业务受益于新能源及高端客户放量，叠加公司通过技术创新、工艺设备流程改造、内部提效、供应链管理和减少损耗等措施不断优化管理。新能源齿轮订单释放与非车业务起量，推动整体利润稳步上升。

汽车齿轮：同轴减速器渗透提升与全球化布局共振

公司长期深耕汽车传动齿轮领域，基于四十余年的专业化生产制造积累，与众多国内外优质客户建立深厚合作关系，进入各细分领域头部企业的供应链体系。在乘用车领域，客户涵盖全球领先电动车制造企业、丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃孚、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等；在商用车领域，与采埃孚、康明斯、伊顿、玉柴等建立稳定合作关系；在工程机械领域，卡特彼勒和约翰迪尔为代表性客户。

相较于传统平行轴减速器，汽车同轴减速器通过将电机轴、减速机构及输出轴进行同轴化/高度集成布置，在整车空间利用、动力总成集成度及传动链路紧凑性方面具备优势，更契合新能源汽车电驱系统小型化、轻量化和平台化的发展趋势。目前小鹏、深蓝、一汽奥迪等车企已导入同轴电驱相关方案，未来随着更多高端品牌逐步导入，该技术路线有望从高端车型和新一代纯电平台向更多车型渗透，同时对齿轮精度、轴系同心度、NVH控制等提出更高要求，带动高精密齿轮及电驱系统配套价值量提升。

公司深耕新能源电驱齿轮领域多年，具备高精密齿轮设计、工艺开发及规模化量产能力。此外，公司加快海外产能与客户服务体系建设，匈牙利、越南等全球化布局有助于提升对海外主流车企及电驱客户的属地化配套能力，增强国际平台项目获取和交付保障能力。同轴减速器渗透率提升与全球客户拓展形成共振，公司新能源业务成长动能有望进一步强化。

智能执行机构：多场景渗透打开成长空间

公司以环驱科技为平台，持续布局智能执行机构业务。2022年设立环驱科技，聚焦小齿轮及执行机构小总成等新兴场景；同年收购深圳三多乐100%股权，将其在塑胶齿轮、精密注塑、小型齿轮箱及消费级传动部件领域的能力纳入体系。2023年通过环驱香港进一步收购越南三多乐100%股权，完善海外制造布局。

注塑齿轮与金属齿轮在材料属性、应用场景和制造逻辑上存在明显差异。金属齿轮具备高强度、高承载、高耐温和长寿命等优势，主要应用于汽车电驱、变速箱、工程机械、机器人减速器等场景；注塑齿轮则以塑料、复合材料等非金属材料为主，具备轻量化、低噪声、自润滑、绝缘性好、成型效率高和复杂结构一体化能力强等特点，适用于智能家居、办公设备、车载小执行器、eBike、扫地机等中低载荷、小型化、静音化需求突出的领域。

展望后续，智能家居、扫地机、eBike、割草机等消费级场景仍具备较强渗透空间，智能汽车端隐藏门把手、电动尾门、充电小门、EMB等执行机构有望提升单车齿轮及小总成价值量，叠加越南三多乐等海外制造资源完善，公司智能执行机构业务有望在客户拓展、品类扩张和全球配套中持续贡献增量。

机器人减速器：环动科技卡位核心传动环节

公司通过控股子公司环动科技深度布局机器人精密减速器赛道，已形成"RV减速器为核心、谐波减速器加速拓展"的产品矩阵。在RV减速器领域，环动科技2024年在国内机器人RV减速器市场份额位居第二，仅次于日本厂商纳博特斯克，已成为国内产销量领先的工业机器人RV减速器自主品牌专业制造商，并率先打破境外厂商技术垄断。在谐波减速器领域，公司基于RV减速器积极研发新品，目前处于客户验证导入阶段。

人形机器人谐波减速器通常应用于手臂、腕部、踝部及灵巧手等中小负载关节，主要承担降低电机输出转速、放大输出扭矩并提升运动控制精度的作用。相较传统齿轮减速器，谐波减速器具备体积小、重量轻、传动比大、回差小、精度高等优势，能够较好匹配人形机器人关节对紧凑集成、高精度控制和低噪声运行的要求。随着人形机器人从样机验证向小批量试制及规模化量产推进，谐波减速器有望成为受益于单机多关节用量提升和国产替代加速的关键零部件环节。

环动科技拟IPO募集资金投向机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目，有望进一步提升RV减速器等产品的产业化生产能力和产品迭代能力。未来人形机器人行业从样机验证进入小批量试制及规模化放量阶段，环动科技凭借既有产品型谱、精密制造能力和IPO募投项目带来的产能及研发强化，有望在人形机器人核心传动部件放量中获得新增量。

盈利预测与估值

公司汽车齿轮业务稳中有升，智能执行机构、机器人减速器未来有望持续提供新增量。机构预计公司2026-2028年齿轮业务收入有望持续增长，智能执行机构业务跟随头部客户快速放量，减速器及其他业务中谐波减速器产品有望跟随人形机器人行业规模化量产快速增长。从盈利能力看，同轴减速器业务占比持续提升有望带动齿轮业务盈利能力上移，智能执行机构业务在新客户与新品类导入下逐步提升，减速器及其他业务毛利率有望维持相对稳定。