2026年7月第4周：特斯拉Optimus产线落地在即，智元启动港股上市

行业景气度：量产基建与资本化共振，具身智能产业化提速

2026年7月第四周，具身智能行业在量产基础设施、资本市场与全球化布局三个维度同步取得突破。特斯拉Optimus首条专用产线进入安装阶段，远期规划年产能达千万台级别；智元机器人、奥比中光相继启动港股上市流程，越疆科技创业板IPO过会；国产四足机器人全球销量份额近七成，机器人出口金额同比大幅增长。产业协同层面，2026世界人工智能大会在上海举行，具身智能赛道汇聚超200家企业，多款人形机器人及AI灵巧手新品集中展出。国地共建人形机器人创新中心中试公共服务平台正式启用，具备年产2000台整机及2000套核心精密组件能力。广州天河区出台专项支持措施，设立总规模可达3亿元资金池，覆盖研发投入、算力支持、训练场建设及应用落地等环节。

特斯拉：Optimus量产进入基建攻坚期，数据飞轮先行启动

特斯拉于7月23日发布2026年第二季度财报，披露已停用加州弗里蒙特工厂的Model S和Model X生产线，正在安装用于Optimus的第一代生产线，预计2026年较晚时点投产。该工厂人形机器人专用生产线规划年产能达100万台，首批制造的Optimus机器人将投入"Optimus学院"使用，用于收集训练数据及进一步开发各项功能。同时，特斯拉正在得州超级工厂准备第二条产线，长期设计年产能为1000万台，预计于2027年夏季左右投产。

在业绩电话会中，马斯克表示人形机器人量产是特斯拉史上最难的制造爬坡，几乎所有部件全新、无现成供应链，大量环节只能在公司内部完成。Optimus全部专用电力电子产品、电路板均为特斯拉自研设计，交由外部供应商代工。第四代Optimus将落地奥斯汀全新产线，供应链垂直整合程度提升，产能目标相较第三代提升一个数量级。下一代AI 5推理处理器芯片设计已完成，将主要运用于人形机器人及数据中心，马斯克称其为"目前边缘计算领域最出色的AI推理芯片"，并已透露开始筹备AI 6的设计工作。

智元机器人：VLA与世界模型并行演进，启动赴港上市

7月19日，智元在2026世界人工智能大会"智启具身论坛2026"上阐述其技术战略。智元合伙人兼觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青表示，物理AI从"能演示"走向"能干活"，关键不在于单点模型能力，而在于能否形成可泛化、可优化、可进化的通用具身智能系统。智元构建了"预训练—后训练—持续学习"的三阶段训练架构，沿着VLA（Vision-Language-Action）与WAM（World Action Model）两条路线持续演进，并推动二者走向统一的世界推理动作大模型（WRAM，World Reasoning Action Model）。

智元推出自研GO-2基座模型、Act2Goal世界模型、GE-Sim 2.0，搭配SOP、Genie Evolver百台级分布式真机强化学习体系，从算法、仿真、真机训练层面打通规模化迭代闭环。7月24日，智元宣布已启动赴港上市流程。智元拥有较全的产品矩阵，涵盖轮式、半人形、人形和四足机器人，一级市场股东阵容覆盖国家队、地方基金、险资、券商、产业资本及财务投资机构等。

优必选：韩国汽车场景落地加速，参与国家标准制定

7月19日，优必选韩国合作伙伴德山JMR与韩国领先汽车零部件企业AJIN Industrial正式签署合作谅解备忘录，三方将共同推动Cruzr Y1、Walker S2等工业人形机器人在韩国首个汽车零部件生产产线的验证项目。2026年8月，AJIN Industrial将在其制造创新工厂正式启动产线POC项目，标志着优必选人形机器人从展会演示加速迈向真实汽车零部件制造场景。此外，国家标准计划《人形机器人数据集 第6部分：质量评价》正式立项，优必选成为联合起草单位，重点聚焦数据可靠性、多模态对齐、任务覆盖度、标注可复核及评价可比性五个方向。

核心零部件：资本密集注入，感知与交互环节受关注

本周核心零部件赛道迎来密集融资。灵巧手企业曦诺未来完成5亿元A+轮融资，累计融资总额约15亿元，投后估值超10亿美元；机器人触觉企业模感科技完成数千万元天使轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人；具身智能企业一目科技完成超10亿元E轮融资，估值突破100亿元；景联文科技、拾玥科技、PrimalVerse、适创科技等相继完成新一轮融资。产品层面，蔚来旗下神玑技术发布"睿动"具身智能开发平台；万拿机器人发布并开放发售Eco12轻量拟人型灵巧手；光鉴科技发布以AI双目视觉为核心的具身智能视觉感知方案；清华大学联合正行创新、无问芯穹开源Harness VLA，在LIBERO-Pro扰动评测中将成功率提升至82.4%。

奥比中光：筹划港股上市，深耕机器人视觉

7月22日，奥比中光发布公告，宣布正在筹划H股上市。公司2022年7月在科创板上市，获称"3D视觉第一股"，是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司。公司具备千万级传感器及百万级机器人终端量产能力，为全球超过5000家客户与开发者提供"研发+制造"的一站式产品和服务，其中机器人视觉业务在中国服务机器人市场、韩国移动机器人市场占有率均超过70%。

投资建议：关注五大方向

2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。全球将会迈入机器人"军备竞赛"，重点关注五大方向：特斯拉链的收敛；技术迭代与收敛，看好电驱动新技术、灵巧手、新材料、高端轴承等；海外其他供应链的机会；国内本体和应用垂类机会；围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的。